黄汉桥

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基本信息 The basic information

黄汉桥

无人系统技术研究院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

兵器科学与技术,控制科学与工程-导航、制导与控制

工作经历 Work Experience

1999.09--2003.07    空军工程大学第一航空学院       
2003.09--2006.04    空军工程大学工程学院             
2006.04--2010.12    西北工业大学航天学院              
2011.08--2016.03    空军工程大学航空航天工程学院讲师
2016.04--2016.10    俄罗斯莫斯科苏霍伊飞机设计局访问学者
2016.11--2017.11    空军工程大学航空航天工程学院副教授
2017.12--至今         西北工业大学无人系统技术研究院副教授

教育经历 Education Experience

1999.09--2003.07    空军工程大学第一航空学院                         工学学士
2003.09--2006.03    空军工程大学工程学院                                工学硕士
2006.04--2010.12    西北工业大学航天学院                                工学博士
2013.01--2015.03    空军工程大学兵器科学与技术博士后流动站  博士后
2016.04--2016.10    俄罗斯莫斯科苏霍伊飞机设计局                   访问学者

荣誉获奖 Awards Information

1、2014年12月,获得军队科技进步一等奖1项,项目名称:X-XX系列突击运输型直升机作战能力提升工程;

2、2017年9月,被评为陕西省2018年青年科技新星。

科学研究 Scientific Research

1、主持国家自然科学基金青年项目《基于前端目标状态精确估计的UCAV融合导引与控制方法研究》;
2、主持陕西省自然科学基金项目《多 UCAV 协同自主攻击轨迹规划技术研究》;
3、主持中国航空科学基金项目《多无人作战飞机协同自主攻击轨迹规划技术研究》;
4、主持军内重大项目《无人机多机协同XXX研究》;
5、主持陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目《基于先进融合导引与控制的无人机自主投放载荷关键技术研究》;
6、作为第二完成人参与军内重点项目《无人机自主XXXX控制技术》;
7、作为第二完成人参与军内预研项目《基于云计算的XXXX体系结构研究》;
8、作为第二完成人参与973项目专题1项;
9、作为第三完成人参与国家自然科学基金青年项目《无人机协同任务分配中的不确定威胁评估与多目标决策》。 

学术成果 Academic Achievements

一、SCI收录文章

1. Hanqiao Huang, Tao Zhuo*, Multi-Model Coorperative Task Assignment and Path Planning of Multiple UCAV Formation , Multimedia Tools and Applications,online.

2.Huan Zhou, Hanqiao Huang*, Adaptive Unscented Kalman Filter for Target Tracking in the Presence of Nonlinear Systems Involving Model Mismatches, Remote Sensing, pp 1-20,2017/6/27.

3.Kangsheng Dong, Hanqiao Huang* ,Changqiang Huang, Trajectory Online Rolling Optimal Design for Unmanned Combat Aerial Vehicle Using Combined Strategies, Journal of system engineering and electronics,pp 963-970,2017,28(5).

4.Huan Zhou, Hui Zhao, Hanqiao Huang* and Xin Zhao, Integrated guidance and control design of the suicide UCAV for terminal attack, Journal of system engineering and electronics,2017,28(3).

5.Jie Wang , Chang Luo *, Hanqiao Huang and Huizhen Zhao, Transferring Pre-Trained Deep CNNs for Remote Scene Classification with General Features Learned from Linear PCA Network, Remote Sensing2017, 9, 225,26 pages.

6.Peng Zhang, Tao Zhuo, Hanqiao Huang, Kangli Chen, Bo Zhang and Mohan Kankanhalli, Robust tracking based on H-CNN with low-resource sampling and scaling by frame-wise motion localization, Multimedia Tools and Applications, 2017/2/22.

7.Chang Luo, JieWang, Hanqiao Huang and Pengfei Wang, Integrated Guidance and Control Based

Air-to-Air Autonomous Attack Occupation of UCAVMathematical Problems in EngineeringVolume 2016, Article ID 6431264, 18 pages.

8.Peng Zhang, Tao Zhuo, Hanqiao Huang, Saliency Flow based Video Segmentation via Motion Guided Contour Refinement, Signal Processing,2017/7.17.online

二、EI收录文章

1.Hanqiao Huang. Study on Multi-path Planning and Tracking Control of the UCAV Based on Evolutionary Algorithm[C]. 15th International Conference on Control, Automation and Systems, BEXCO, Busan, Korea, October 13-16, 2015.

2.Hanqiao Huang, Yuan Wang,Huan ZhouMulti-UCAV Cooperative Autonomous Attack Planning Method under Uncertain EnvironmentIEEE  IMCEC2016pp573-580.

3.Hanqiao Huang, Study on 4D Path Planning and Tracking Controlling of UCAV in Multiple Constraints Dynamic Condition, The 33rd Chinese Control Conference

4.Hanqiao Huang. A Design method of BTT Missile Autopilot with the Impact of Feedforward.Modern Applied Science, 2010(4):5866

5.黄汉桥等,无人机螺旋自主认知与改出控制器设计,西北工业大学学报,2015,336),pp 879-886.

6.黄汉桥,无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究,西北工业大学学报,2016346),pp 929-937.

7.黄汉桥.考虑前馈作用的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究[J].西北工业大学学报,2012, 30(3):

307-313..

8.黄汉桥.多约束条件下的无人作战飞行器在线三维航迹规划与跟踪控制研究[J].2012第三十一届中国控制会议,2012:3223-3228.

9.黄汉桥.具有角度时间约束的导弹最优全弹道设计[J].西北工业大学学报,2010,28(2):165-170.

10.黄汉桥,不确定环境下UCAV自主攻击轨迹优化设计[J],西北工业大学学报2013,31(3)331-337.

三、主要编著

1XX型飞机弹射座椅,主编人员(1),空军工程大学教程,2017

2、航空弹药精确制导技术,副主编(1),蓝天出版社,2012

3、无人作战飞机自主攻击技术,主编人员(3),国防工业出版社,2014

4、多无人机协同作战技术,参编人员,国防工业出版社,2012

5、无人作战飞机内埋式导弹发射技术,参编人员,国防工业出版社,2014