葛文杰


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基本信息 The basic information

葛文杰

机电学院

博士研究生毕业

工学博士

教授

机械工程

gwj@nwpu.edu.cn

029-88492817

教育经历 Education Experience

      19821月毕业于西安理工大学机械设计与制造专业,获工学学士学位;19873月毕业于西北工业大学机械系,机械学专业,获工学硕士学位;19874月迄今在西北工业大学机电学院,从事机械设计及理论教学工作,2006年获西北工业大学机械工程专业工学博士学位。

教育教学 Education And Teaching

主要从事机械设计及理论学科和机械设计制造及自动化专业教学与科研工作。主讲“机械原理”、机械设计本科生课程及“仿生机器人学”、现代机构综合与分析等研究生课程。

    先后主持国家教学基地、新世纪网络课程、国家精品课程、国家级教学团队、国家重点规划教材等国家级教学项目10项;编著文字及电子教材10余部,指导大学生机械创新设计竞赛作品获全国大赛一、二等奖10项;获国家教学成果二等奖2项,省级教学成果二等奖2项。

荣誉获奖 Awards Information

       12015年获陕西省高校师德楷模;

    22012年获宝钢教育基金优秀教师特等奖;

32011年获国务院享受政府特殊津贴专家;

42007年获第三届普通高等学校国家教学名师奖

52003年获陕西省普通高校教学名师;

62003获年陕西省“优秀教师”荣誉称号;

72002年被授予原国防科工委委属高校“优秀教师”荣誉称号;

81999年获宝钢教育基金优秀教师奖。

科学研究 Scientific Research

       主要研究方向为机械原理与机构学、仿生机构、关节及仿生机器人学和机械传动及系统动力学。主要内容为:袋鼠生物跳跃运动机理和仿袋鼠跳跃机器人设计理论及系统技术研究;用于仿生智能和自适应结构的形状变柔性机构优化的设计理论及方法研究;基于齿轮-五杆弹簧机构的人体下肢主动型智能膝关节和踝关节假肢研究等。

先后主持国家自然科学基金项目4项,主持国家“863”计划项目1项及教育部博士点基金等省部级项目5项。

 

学术成果 Academic Achievements

    先后发表相关学术论文70余篇,其中sciei收录40余篇,获授权发明专利32项,获软件著作权登记30项,产学研成果获东莞市科学技术进步一等奖1项(第2完成人,东莞市人民政府,2013.11)。

代表性论文

  1 design and evaluation of a prosthetic knee joint using the geared five-bar mechanism, ieee transactions on neural systems and rehabilitation engineering, doi: 10.1109/tnsre.2015.24010421sci

2topology optimization of compliant adaptive wing leading edge with composite materials[j],chinese journal of aeronautics2014 vol.27.no.6.december 20141488-1494 sciei收录)

3autonomous jumping robot with regulable trajectory and flexible feet.  journal of mechanical engineering science,2014,2: 228.sciei收录)

4research on one bio-inspired jumping locomotion robot for search and rescue[j]. international journal of advanced robotic systems,2014,11:168. doi: 10.5772/58819:sciei收录)

    5design and dynamics analysis of a bio-inspired intermittent hopping robot.for planetary surface exploration[j]. international journal of advanced robotic systems2012, vol. 9, 109:1-10sciei收录)

6)一种间歇式弹跳机器人的机构设计与跳跃性能分析,机械工程学报,20124813):19-26ei收录)

7topology optimization of compliant adaptive leadingedge with geometrically nonlinearityadvanced scienceletters2011,4(6-7)2306-2310sciei收录)

8) optimal design of compliant trailing edge for shape changingchinese journal of aeronautics,vol.21.no.2.april 2008187-192.sci ei收录)

9.张文涛,葛文杰等.仿袋鼠跳跃机器人动力系统方案设计与研究,机器人,2008.30(4):363-369(ei收录)

10liu shili,ge wenjie, li shujun. optimal design of compliant trailing edge for shape changingchinese journal of aeronautics,vol.21.no.2.april 2008(ei081911242105)(sci收录)

11.葛文杰,夏旭峰等.基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究,西北工业大学学报,2007.25(4):517-522ei收录)

12.陈秀,葛文杰等.基于遗传算法的柔性机构形状变化综合优化研究,航空学报,2007.28(5):1230-1235ei收录)

13.黄杰,葛文杰等.实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化,航空学报,2007.284):988-992ei收录)

14.李向阳,葛文杰等.考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究,机器人,2006.28(4):374-378ei收录)

15.葛文杰,沈允文等.仿袋鼠机器人跳跃运动步态的运动学,机械工程学报,2006.42(5)22-26 ei收录)

综合介绍 General Introduction

葛文杰 1956年生。博士,西北工业大学机电学院教授,博士生导师。西北工业大学国家机械基础课程教学基地负责人,机械基础课程国家教学团队负责人,机械原理国家精品课程负责人,第三届普通高等学校国家级教学名师。

主要从事机械设计及理论学科和机械设计制造及自动化专业教学与科研工作。主讲“机械原理”本科生课程及“仿生机器人学”等研究生课程。研究方向为机构学与机器人机构学、机械动力学及仿生机器人技术等。

    先后主持国家教学基地、新世纪网络课程、国家精品课程、国家级教学团队、国家重点规划教材等国家级教学项目10项;国家自然基金4项,国家“863”计划项目1项及教育部博士点基金等省部级项目5项;发表科研及教学论文80余篇,获发明专利32项;编著文字电子教材10余部,指导大学生机械创新设计竞赛作品获全国大赛一、二等奖10项;获国家教学成果二等奖2项,省级教学成果二等奖2项。享受国务院政府特殊津贴,并获宝钢优秀教师特等奖。