黄河


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基本信息 The basic information

黄河

航天学院

博士研究生毕业

博士

副教授

控制科学与工程-导航、制导与控制,航空宇航科学-空间应用科学与工程,控制科学与工程-控制理论与控制工程

huanghe1984@nwpu.edu.cn

02988492787

教育经历 Education Experience

2002.9~2005.7

西北工业大学

教育实验学院

本科生

2005.9~2006.7

西北工业大学

探测制导与控制

本科,学士

2006.9~2007.6

西北工业大学

导航制导与控制

硕士生

2007.9~2010.12

西北工业大学

导航制导与控制

博士生

2016.12~2017.12

慕尼黑工业大学

航天工程系

访问学者 

教育教学 Education And Teaching

课程教学方面:

本科生课程教学《航天器控制原理》、《卫星系统工程》、《航天器控制原理实验课》,《专业外语》,其中《航天器控制原理》是国家精品课程。

研究生课程教学《航天器制导与控制》、《空间微重力环境下运动体控实验》,其中后者是全校研究生公共选修课。

指导学生方面:

本科毕业设计指导9名,其中付红瑞同学获本科毕业设计优秀论文

协助指导硕士生10名,博士生1

参与指导的研究生获得陕西省首届研究创新成果大赛特等奖

教学改革方面:

参与了《航天器控制原理》MOOCs国家级教改项目,排名第3

是我校第一门上线的MOOCs课程,有超过2500名学生在线选课。

教学获奖情况:

2013年获得西北工业大学教学成果一等奖;

2015年获得西北工业大学教学成果二等奖;

2015年国际大学生数学建模竞赛一等奖指导教师 ;

2015年陕西省教学成果特等奖;

2016年第二届中国大学生互联网+创新创业大赛全国总冠军指导教师

招生信息 Admission Information

荣誉获奖 Awards Information

陕西省三秦人才,2014-2016

国防科技进步三等奖,Rank3, 2013年

罗曼奖教金,2016年

全国大学生互联网+创新创业大赛优秀指导教师,2016年

科学研究 Scientific Research

主要研究方向:

基于自然偏振的飞行器自主导航技术

微小卫星及其集群飞行控制技术

航天器全物理仿真实验技术 

主持国家自然科学基金、国家863项目,陕西省国家合作重点项目多项。

参与翱翔系列卫星研制,翱翔之星立方星载荷系统技术负责人。

学术成果 Academic Achievements

Huang He, Zhou jun, Liu Yingying, A new method of the center of mass of spacecraft online estimation with multiple accelerometers, Proceeding of the Institution of Mechanical Engineering, PART G: Journal of Aerospace Engineering, 2015,229(1):110~118

Huang He, Zhou Jun, Liu Yingying, A novel satellite cluster design based on tree architecture, Proceeding of the Institution of Mechanical Engineering, PART G: Journal of Aerospace Engineering , 2015, Online First Publication, DOI: 10.1177/0954410015585153

黄河,周军,刘莹莹,分离模块航天器集群松散编队队形设计,宇航学报,2014,35(12):1405~1411

黄河,周军,刘莹莹,多任务卫星簇适应性轨道设计,西北工业大学学报,2014,32(5):834~839

黄河,周军,刘莹莹,导航卫星轨控期间的自主轨道预报技术研究,系统工程与电子技术学报,2014,36(2):331~336

Huang He, Zhou Jun, Liu Yingying, How to get the solar direction from skylight polarization for satellite autonomous navigation, Applied Mechanics and Materials, 2014, 557(3):434~437

Huang He, Zhou Jun, Liu Yingying, Leaving net strategy for formation satellites considering the fuel-equalized and collision avoidance constraints, proceedings of the 4th IEEE international conference on electronics information and emergency communication, Beijing, China, November, 2013

黄河,周军,刘莹莹,考虑避碰约束的卫星编队入网路径规划,西北工业大学学报,2012,30(2):212~216

Huang He, Zhou Jun, Liu Yingying, Fuel-balanced satellite formation keeping research, proceedings of the 2nd international conference on intelligent systems, Xiamen, China

黄河,周军,刘莹莹,考虑燃料均衡的卫星编队队形重构技术,宇航学报,2010,31(9):2108~2012