黄攀峰


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基本信息 The basic information

黄攀峰

航天学院

博士研究生毕业

工学博士

教授

控制科学与工程

pfhuang@nwpu.edu.cn

029-88460366

工作经历 Work Experience

1994-1998,西北工业大学航海学院检测技术及仪器仪表专业攻读学士学位
1998-2001,西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业攻读硕士学位
2001-2002,香港中文大学自动化与计算机辅助工程系,助理研究员
2003-2005,香港中文大学自动化与计算机辅助工程系攻读博士学位 
2006- 今,西北工业大学副教授(2005,特评)、教授(2008,破格)、博导(2009) 

2012- 今, 西北工业大学航天学院航天应用技术系 系主任 

教育教学 Education And Teaching

1. 航天技术概论,本科生课程,8学时

2. 空间机器人技术,研究生课程,40学时

3. 航天科学与技术概论,本科生课程,48学时

4. 先进在轨服务技术,本科生课程,32学时

5. 空间操作与控制技术,研究生课程,40学时

招生信息 Admission Information

招生学科:控制科学与工程(一级学科):

                      导航、制导与控制(二级学科)

                      控制工程 (专硕)

                   航空宇航科学与技术(一级学科):

                       空间应用科学与工程 (二级学科) 

                       航天工程 (专硕)

研究方向:

1. 空间智能机器人技术

2. 空间遥操作技术

3. 智能控制技术

4. 机器视觉

5. 飞行器导航、制导与控制

6. 复杂空间绳系系统动力学与控制

7. 空间细胞机器人技术

8. 人机融合智能技术

荣誉获奖 Awards Information

1. 2017年获得国家杰出青年科学基金(国家杰青)

2. 2016年入选国家科技部中青年科技创新领军人才

3. 2016年获国家高技术发展计划(863计划)“十二五”攻关优秀团队首席 

4. 2016年入选陕西省中青年科技创新领军人才 

5. 科学中国人(2014)年度人物“杰出青年科学家”奖 

6. 2014年获得国防技术发明二等奖(排名第1) 

7. 2012年获得军队科技进步一等奖(排名第4) 

8. 2011年获国家高技术发展计划(863计划)“十一五”攻关先进个人

9. 2007年入选教育部“新世纪优秀人才”奖励计划 

科学研究 Scientific Research

近年来,主持国家级项目20多项,主要代表性项目:

1. 国家863计划项目,***飞行器导航、制导与控制,2006-2008

2. 国家自然科学家基金项目,空间机器人接触碰撞动力学与后碰撞控制机理研究,2009-2011

3. 国家863计划重大项目,空间***遥操作系统研制、集成、联试,2008-2011

4. 国家863计划重点项目,空间***系统研究,2007-2011

5. 国家863计划重大项目,空间***遥操作系统正样研制,2011-2012

6. 国家863计划重点项目,空间***关键技术研究,2011-今

7. 国家863计划重大项目,空间***手控器研制,2012-2013

8. 国家863计划重大项目,空间机器人***特性研究及试验,2013-2014

9. 国家863计划重大项目,遥操作***非合作目标抓捕研究及试验,2015-2016

10. 国家自然科学基金项目,空间绳系飞网机器人柔性组合体动力学与协调控制方法研究,2013-2016

11.  载人航天配套项目,空间站小型机械臂地面遥操作系统研制,2014-今

12. 国家杰出青年科学基金, 空间机器人基础理论与关键技术研究,2018-2022

13. 科技为项目, 智能空间细胞机器人技术,2017-2018

主要学术成果:

专著:

1. Panfeng Huang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Fan Zhang, Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control,Elsevier, 2017.10 

2. 黄攀峰,孟中杰,空间绳系机器人技术,中国宇航出版社,2014年8月

3. 黄攀峰,刘正雄,空间遥操作技术,中国国防工业出版社,2015年2月


主要代表论文(*为通讯作者):

[1] Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu, Predictive Approach for Sensorless Bimanual Teleoperation under Random Time Delays with Adaptive Fuzzy Control,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2017, DOI: 10.1109/TIE.2017.2745445 (中科院1区,IF:7.168)

[2]  Fan, Zhang, Panfeng Huang*, Zhongjie Meng, Yizhai Zhang, Zhengxiong Liu, Dynamics Analysis and Controller Design for Maneuverable Tethered Space Net Robot,Journal of Guidance, Control and Dynamics, 40(11): 2828-2843, November, 2017 (中科院2区,IF:1.856)

[3]  Panfeng Huang*, Dongke Wang, Fan Zhang  Zhongjie Meng, Zhengxiong Liu, Postcapture Robust Nonlinear Control for Tethered Space Robot with Constraints on Actuator and Velocity of Space Tether. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27(16):2824–2841, November 2017(中科院1区, IF:3.393)

[4] Panfeng Huang*, Fan Zhang, Jia Cai, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Dexterous Tethered Space Robot: Design, Measurement, Control and Experiment,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(3):1452-1468, June, 2017(中科院1区, IF:1.975) 

[5] Fan Zhang, Panfeng Huang* , Releasing Dynamics and Stability Control of Maneuverable Tethered Space Net,  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2):983-993, April,2017(中科院1区, IF:4.357)

[6] Panfeng Huang* , Dongke Wang, Zhongjie Meng, Fan Zhang and Zhengxiong Liu, Impact Dynamic Modelling and Adaptive Target Capturing Control for Tethered Space Robots with Uncertainties,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(5): 2260-2271, October,2016 (中科院1区,IF:4.357, ESI 高被引论文

[7]  Panfeng Huang*, Dongke Wang, Zhongjie, Meng, Fan Zhang, Adaptive Postcapture Backstepping Control for Tumbling Tethered Space Robot–Target Combination. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 39(1),150-156, January,2016(中科院2区,IF1.856, ESI 高被引论文)

[8] Panfeng Huang*, BinBin Liu, Fan Zhang, Configuration Maintaining Control of Three-Body Ring Tethered System Based on Thrust Compensation, ACTA Astronautica,Vol.123:37–50, 2016(中科院2区,IF1.536)

[9] Dongke Wang, Panfeng Huang*, Zhongjie Meng, Coordinated Stabilization of Tumbling Targets Using Tethered Space Manipulators, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 51(3): 2420-2431, 2015(中科院1区,IF1.975)

[10] Panfeng Huang*, Zehong Hu, and Zhongjie Meng, Coupling Dynamics Modelling and Optimal Coordinated Control of Tethered Space Robot, Aerospace Science and Technology, 41(2):36–46,2015(中科院2, IF:2.057 

社会兼职 Social Appointments

1. 国家863计划重大项目专家组专家

2. 国家某重大任务运控与试验系统副总设计师

3. IEEE 高级会员(Senior Member)

4. 中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会 委员 

5. 中国宇航学会机器人专业委员会 委员

6. 国家科学技术奖励评审专家

7. 国家自然科学基金委自动化学部同行评审专家

8. 国家留学基金委出国留学评审专家

9. 第十届陕西省青联常委

10. 陕西省青年科技工作者协会会员

综合介绍 General Introduction

黄攀峰,教授,博士生导师。

         1974年8月出生于陕西富平,分别于1998年7月,2001年3月获得西北工业大学航海学院获检测技术及仪器仪表专业学士学位和航天学院获导航、制导与控制专业硕士学位,2001年9月至2005年11月在香港中文大学自动化与计算机辅助工程系工作和攻读博士学位,师从于中国工程院院士、国际著名机器人专家、香港中文大学讲座教授徐扬生教授。2005年底加入西北工业大学,并破格晋升为副教授。2007年入选教育部“新世纪优秀人才” 支持计划;2008年1月起,担任国家863计划某重大项目专家组专家,2008年4月,破格晋升教授,2009年4月,被选聘为博士生导师,2009年9月起,担任某重大项目副总设计师;2011年获得中国人民解放军总装备部国家高技术研究计划(863计划)“十一五”先进个人称号;2012年获得军队科技进步一等奖一项(排第4);2014年获得国防科学技术发明二等奖一项(排第1);2015年获得科学中国人(2014)年度人物“杰出青年科学家奖”。

      目前,主要从事新型空间机器人技术研究、空间机器人动力学与控制研究、智能技术、机器视觉、空间机器人遥操作技术、空间细胞机器人技术等方面的研究工作,近年来主持国家自然科学基金,国家863计划重大项目、重点项目,教育部、载人航天配套项目等20多项,在国内外重要期刊和重要国际会议上已发表学术论文100多篇,有80多篇论文被SCI或EI检索。出版《空间绳系机器人技术》和《空间遥操作技术》专著各一部。


招生专业要求: 自动化与控制类、机械电子类、力学类、人工智能类,机器视觉等相关专业