黄攀峰


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基本信息 The basic information

黄攀峰

航天学院

博士研究生毕业

工学博士

教授

控制科学与工程

pfhuang@nwpu.edu.cn

029-88460366

工作经历 Work Experience

1994-1998,西北工业大学航海学院检测技术及仪器仪表专业攻读学士学位
1998-2001,西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业攻读硕士学位
2001-2002,香港中文大学自动化与计算机辅助工程系,助理研究员
2003-2005,香港中文大学自动化与计算机辅助工程系攻读博士学位 
2006- 今,西北工业大学副教授(2005,特评)、教授(2008,破格)、博导(2009) 

2012- 今, 西北工业大学航天学院航天应用技术系 系主任 

教育教学 Education And Teaching

1. 航天技术概论,本科生课程,8学时

2. 空间机器人技术,研究生课程,40学时

3. 航天科学与技术概论,本科生课程,48学时

招生信息 Admission Information

招生学科:导航、制导与控制

                 兵器科学与技术

                 控制工程

研究方向:

1. 空间智能机器人技术

2. 空间遥操作技术

3. 智能控制技术

4. 机器视觉

5. 飞行器导航、制导与控制

6. 复杂空间绳系系统动力学与控制

7. 空间细胞机器人技术  

荣誉获奖 Awards Information

1. 2007年入选教育部“新世纪优秀人才”奖励计划
2. 2011年获国家高技术发展计划(863计划)“十一五”攻关先进个人
3. 2012年获得军队科技进步一等奖(排名第4)

4. 2014年获得国防技术发明二等奖(排名第1)

5. 科学中国人(2014)年度人物“杰出青年科学家”奖

科学研究 Scientific Research

近年来,主持国家级项目20多项,主要代表性项目:

1. 国家863计划项目,***飞行器导航、制导与控制,2006-2008?

2. 国家自然科学家基金项目,空间机器人接触碰撞动力学与后碰撞控制机理研究?,2009-2011,

3. 国家863计划重大项目,空间***遥操作系统研制、集成、联试,2008-2011

4.?国家863计划重点项目,空间***系统研究,2007-2011

5. 国家863计划重大项目,空间***遥操作系统正样研制,2011-2012

6. 国家863计划重点项目,空间***关键技术研究,2011-今

7.?国家863计划重大项目,空间***手控器研制,2012-2013

8.?国家863计划重大项目,空间机器人***特性研究及试验,2013-2014

9.?国家863计划重大项目,遥操作***非合作目标抓捕研究及试验,2015-2016

10. 国家自然科学基金项目,空间绳系飞网机器人柔性组合体动力学与协调控制方法研究,2013-2016

11. ?载人航天配套项目,空间站小型机械臂地面遥操作系统研制,2014-今

主要学术成果:

专著:

1. 黄攀峰,孟中杰,空间绳系机器人技术,中国宇航出版社,2014年8月

2. 黄攀峰,刘正雄,空间遥操作技术,中国国防工业出版社,2015年2月

主要代表论文:

1. Panfeng Huang* , Dongke Wang, Zhongjie Meng, Fan Zhang and Zhengxiong Liu, Impact Dynamic Modelling and Adaptive Target Capturing Control for Tethered Space Robots with Uncertainties,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.21 no.5, pp.2260-2271, Oct,2016 (中科院SCI 1区,IF:3.851.

2.  Lu Chen, Panfeng Huang*  , Jia Cai, A Non-cooperative Target Grasping Position Prediction Model for Tethered Space Robot, Aerospace Science and Technology, Volume 58:571-581, November 2016 (中科院SCI 2区,IF1.751) 

3. Panfeng Huang* , Fan Zhang, Zhongjie Meng, Zhengxiong Liu, Adaptive Control for Space Debris Removal with Uncertain Kinematics, Dynamics and States, Acta Astronautica, Volume 128, pp.416–430, Nov. 2016. (中科院SCI 2区, IF1.122 

4.Panfeng Huang*, Dongke Wang, Zhongjie, Meng, Fan Zhang, Adaptive Postcapture Backstepping Control for Tumbling Tethered Space Robot–Target Combination. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2016,39(1),150-156。(中科院SCI 2区,IF1.291, ESI 高被引论文)

5. Panfeng Huang*, Zehong Hu, Fan Zhang, Dynamic Modelling and Coordinated Controller Designing for the Manoeuvrable Tether-net Space Robot System, Multibody System Dynamics, 2016,36(2), 115-141。(中科院SCI 2区,IF1.739)

6. Panfeng Huang*, Ming Wang, Zhongjie Meng, Fan Zhang, Zhengxiong Liu, Attitude Takeover Control for Post-capture of Target Spacecraft using Space Robot, Aerospace Science and Technology, 2016,Vol.51:171-180。(中科院SCI 2区,IF:1.751)

7. Panfeng Huang*, BinBin Liu, Fan Zhang, Configuration Maintaining Control of Three-Body Ring Tethered System Based on Thrust Compensation, ACTA Astronautica, Vol.123:37–50, 2016 。(中科院SCI 2区, IF1.122

8. Meng Zhongjie, Panfeng Huang*, Universal Dynamic Model of the Tethered Space Robot, Journal of Aerospace Engineering, 2016,29(1): 04015026-1-11。(中科院SCI 3区,IF0.839)

9. Jia Cai, Panfeng Huang*, Bin Zhang, Dongke Wang, A TSR Visual Servoing System Based on a Novel Dynamic Template Matching Method, Sensor, 2015,15(12),32152-32167。(中科院SCI 2区,IF2.245

10. Dongke Wang, Panfeng Huang*, Zhongjie Meng, Coordinated Stabilization of Tumbling Targets Using Tethered Space Manipulators, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015,51(3): 2420-2431。(中科院SCI 1区,IF1.757

11. Fan Zhang, Inna Sharf, Arun Misra, and?Panfeng Huang*, On-line Estimation of Inertia Parameters of Space Debris for Its Tether-Assisted Removal, ACTA Astronautica, 2015,Vol.107: 150–162。(中科院SCI 2 IF:1.122

12. Panfeng Huang*, Jia Cai, Zhongjie Meng, Zehong Hu, Dongke Wang,?Novel Method of Monocular Real-Time Feature Point Tracking for Tethered Space Robots, Journal of Aerospace Engineering, 2014, 27(6): 1-14。(中科院SCI 3, IF:0.839

13. Panfeng Huang*, Zehong Hu, and Zhongjie Meng, Coupling Dynamics Modelling and Optimal Coordinated Control of Tethered Space Robot, Aerospace Science and Technology, 2015,41(2):36–46 (中科院SCI 2, IF:1.751

14. Panfeng Huang*, Dongke Wang, Zhongjie Meng and Zhengxiong LiuPost-capture Attitude Control for a Tethered Space Robot–target Combination System, Robotica, 201533(4): 898-919中科院SCI 4. IF:0.688

15. Xiudong Xu and Panfeng Huang*, Coordinated Control Method of Space-tethered Robot System for Tracking Optimal Trajectory.?International Journal of Control, Automation and Systems, 2015, 13(1): 182-193。(中科院SCI 4. IF:0.954

16. Dongke Wang, Panfeng Huang*, Jia Cai and Zhongjie Meng.?Coordinated Control of Tethered Space Robot Using Mobile Tether Attachment Point in Approaching Phase,Advances in Space Research, 54(6) 2014:1077–1091。(中科院SCI 4. IF1.358

17. Panfeng Huang*,Xiudong Xu and Zhongjie Meng, Optimal Trajectory Planning and Coordinated Tracking Control Method of Tethered Space Robot Based on Velocity ImpulseInternational Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 11(8): 155-169。(中科院SCI 4. IF0.526

18. 蔡佳,黄攀峰*,王东科,刘彬彬,空间绳系机器人单目视觉伺服控制系统,宇航学报,201536(2): 133-141

19. 黄攀峰*,张帆,刘彬彬,马骏,辐射开环空间绳系机器人编队自旋转速最优控制,系统工程与电子技术,2015,376):1362-1369

20. 黄攀峰*,张帆,徐秀栋,考虑空间系绳释放特性的空间绳系机器人协调耦合控制,控制与决策,2015,306):961-968

21. 王明,黄攀峰*,常海涛,王东科,基于机械臂耦合力矩评估的组合航天器姿态协调控制,机器人,2015,371):25-34

22. 张帆,黄攀峰*,空间绳系机器人抓捕非合作目标的质量特性参数辨识,宇航学报,2015366):630-639

23. 蔡佳,黄攀峰*,王东科,张彬,空间绳系机器人单目视觉伺服控制系统,宇航学报,2015,362):133-141

24. 蔡佳, 黄攀峰* , 张彬,基于梯度的区域生长和距离直方图的快速圆检测方法, 光学学报,2015 353):1-10

25. 刘正雄鹿振宇黄攀峰基于递推差分进化算法的空间机器人参数辨识宇航学报201435(10): 1127-1134

26. 田志宇黄攀峰*刘正雄辅助空间遥操作的虚拟管道设计与实现宇航学报201435(7): 834-842

27. 马骏黄攀峰*孟中杰辐射开环空间绳系机器人编队动力学及控制宇航学报201435(7): 794-801

28. 王东科黄攀峰*孟中杰徐秀栋空间绳系机器人目标逼近姿态协调控制宇航学报201435(5):545-553

社会兼职 Social Appointments

1. 国家863计划重大项目专家组专家

2. 国家某重大任务运控与试验系统副总设计师

3. IEEE机器人与自动化协会 会员

4. 中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会 委员 

5. 中国宇航学会机器人专业委员会 委员

6. 国家科学技术奖励评审专家

7. 国家自然科学基金委自动化学部同行评审专家

8. 国家留学基金委出国留学评审专家

9. 第十届陕西省青联常委

10. 陕西省青年科技工作者协会会员

综合介绍 General Introduction

黄攀峰,教授,博士生导师。

         1974年8月出生于陕西富平,分别于1998年7月,2001年3月获得西北工业大学航海学院获检测技术及仪器仪表专业学士学位和航天学院获导航、制导与控制专业硕士学位,2001年9月至2005年11月在香港中文大学自动化与计算机辅助工程系工作和攻读博士学位,师从于中国工程院院士、国际著名机器人专家、香港中文大学讲座教授徐扬生教授。2005年底加入西北工业大学,并破格晋升为副教授。2007年入选教育部“新世纪优秀人才” 支持计划;2008年1月起,担任国家863计划某重大项目专家组专家,2008年4月,破格晋升教授,2009年4月,被选聘为博士生导师,2009年9月起,担任某重大项目副总设计师;2011年获得中国人民解放军总装备部国家高技术研究计划(863计划)“十一五”先进个人称号;2012年获得军队科技进步一等奖一项(排第4);2014年获得国防科学技术发明二等奖一项(排第1);2015年获得科学中国人(2014)年度人物“杰出青年科学家奖”。

      目前,主要从事新型空间机器人技术研究、空间机器人动力学与控制研究、智能技术、机器视觉、空间机器人遥操作技术、空间细胞机器人技术等方面的研究工作,近年来主持国家自然科学基金,国家863计划重大项目、重点项目,教育部、载人航天配套项目等20多项,在国内外重要期刊和重要国际会议上已发表学术论文100多篇,有80多篇论文被SCI或EI检索。出版《空间绳系机器人技术》和《空间遥操作技术》专著各一部。


招生专业要求: 自动化与控制类、机械电子类、力学类、人工智能类,机器视觉等相关专业