刘正雄


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基本信息 The basic information

刘正雄

航天学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

航空宇航科学-空间应用科学与工程

liuzhengxiong@nwpu.edu.cn

13772148311

工作经历 Work Experience

2014年2月入职航天学院,  讲师
2017年6月  航天学院, 副教授

教育经历 Education Experience

2001年9月-2005年7月, 西北工业大学 航天学院 探测制导与控制技术  本科
2005年9月-2012年12月,西北工业大学 航天学院 兵器发射理论与技术  博士研究生

教育教学 Education And Teaching

1.空间遥科学技术基础   32学时  本科生课

2.空间遥操作技术     40学时   研究生课

荣誉获奖 Awards Information

1.2011年获国家高技术发展计划(863计划)“十一五”攻关先进个人;

2.2014年获得国防技术发明二等奖(排名第5);

3.2016年获国家高技术发展计划(863计划)“十二五”攻关先进个人。

科学研究 Scientific Research

主要研究方向:
1.空间机器人及遥操作技术;
2.人机交互技术;
3.虚拟现实技术。
主持的科研课题:
1.国家863计划,操控飞行器精细维护遥操作××;
2.国家863计划,空间机器人在轨遥操作××;
3.国家863计划,遥操作××试验技术研究;
4.天军装备预研课题(联合),虚拟现实遥操作跨尺度控制系统方案论证;
5.中央高校基本业务费(布局培育),时延预测、补偿与协同遥操作技术。

学术成果 Academic Achievements

专著:
1.黄攀峰,刘正雄.空间遥操作技术[M],国防工业出版社,2015年2月.
论文:
1. Recursive Differential Evolution Algorithm for Inertia Parameter Identification of Space Manipulator[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13:104,2016. WOS:000377333300001;EI:20164502981284
2. 空间遥操作预测仿真快速图形碰撞检测算法[J].系统工程与电子技术, 38(7):146-152, 2016.EI:20162802583247
3. 空间遥操作动态避障型虚拟夹具技术研究[J]. 西北工业大学学报, 34(2): 227-234, 2016.EI: 20162102422406
4. A compound virtual fixture for dexterous space teleoperation[C]//Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),2015 12th International Conference on. IEEE, 261-266,2015. EI : 20161502230976
5. 基于递推差分进化算法的空间机器人参数辨识[J]. 宇航学报, 35(10): 1127-1134, 2014. EI : 20144600210412

团队信息 Team Information

空间操作技术研究所 

综合介绍 General Introduction