孟中杰


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基本信息 The basic information

孟中杰

航天学院

博士研究生毕业

博士

教授

控制科学与工程

mengzhongjie@nwpu.edu.cn

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工作经历 Work Experience

1、2010年3月至2012年10月,西北工业大学控制与科学博士后流动站,博士后

2、2012年11月至2014年4月,西北工业大学航天学院,讲师

3、2014年5月2018年7月,西北工业大学航天学院,副教授,硕士生导师

3、2018年7月至今,西北工业大学航天学院,教授,博士生导师 

招生信息 Admission Information

主要研究方向:

1.  空间机器人技术

2.  新型空间操控技术

3. 非线性控制  

招生学科:

1. 博士招生专业:导航、制导与控制

2. 硕士招生专业:导航、制导与控制(学术型)

3. 硕士招生专业:控制工程(全日制专业学位) 

教育教学 Education And Teaching

1. 研究生课程:空间机器人学

2. 本科生课程:空间机器人基础,机器人课程设计

3. 担任六项国家级大学生创新创业训练计划项目指导教师

荣誉获奖 Awards Information

1. 2016年,国家高技术发展计划(863计划)“十二五”突出贡献奖

2. 2016年,国家高技术发展计划(863计划)“十二五” 青年创新之星 

3. 2015年,西北工业大学翱翔新星

4. 2014年,国防技术发明二等奖 

5. 2012年,军队科技进步一等奖

 

科学研究 Scientific Research

       主持国家级课题6项,省部级课题十余项,总经费逾千万元。第一作者出版学术专著1部,第二作者出版中、英文学术专著各1部,发表SCI、EI索引论文二十余篇,第一发明人授权国家发明专利5项,受理发明专利12项。 

部分主持科研项目列表:

1.国家自然科学基金:基于空间绳系机器人的失稳目标拖曳变轨方法研究 

2. 国家自然科学基金:空间绳系机器人建模及协调控制方法研究

3. 国家863计划:  星载可重复使用XXX工程化研究

4. 国家863计划: 空间XX试验及相关技术研究;

5. 国家863计划: 空间XX分析应用技术研究;

学术专著:

1.《空间绳系机器人飞行控制技术》,中国宇航出版社,2018.3 

2. 《Tether Space Robots: Dynamics, Measurement, and Control》, Elsevier出版社, 2018.1

3. 《空间绳系机器人》,中国宇航出版社,2014.8

部分论文:

1. Approach Modeling and Control of an Autonomous Maneuverable Space Net, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53(6): 2651-2661.

2. Attitude control of towed space debris using only tether, Acta Astronautica, 2017, 138: 152-167.

3. Twist Suppression Method of Tethered Towing for Spinning Space Debris, Journal of Aerospace Engineering, 2017, 30(4): 04017012.

4. A space tethered towing method using tension and platform thrusts, Advances in Space Research, 2017, 59(2): 656-669.

5. Universal dynamic model of the tethered space robot, Journal of Aerospace Engineering, 2015, 29(1): 04015026. 

部分授权国家发明专利:

1. 一种利用偏置系绳的空间飞行器姿态稳定控制方法,ZL201510551519.3

2. 一种空间绳网机器人的逼近动力学建模方法,ZL201410341265.8

3. 一种XXX空间操作机构的姿态自适应控制方法,ZL2015180001xxx.0

4. 一种空间绳系机器人的通用动力学模型的建立方法,ZL201410174670.5

5. 一种空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法,ZL201310746202.6 

综合介绍 General Introduction

孟中杰,男,1982年生,教授,博士生导师,西北工业大学翱翔新星,空间操作技术研究所副所长

主要从事空间机器人、新型空间操控技术、飞行控制等方面的研究与人才培养工作,先后主持完成国家自然科学基金、国家863重点项目、载人航天项目、航天支撑基金等项目15项,获军队科技进步一等奖1项、国防技术发明二等奖1项,授权发明专利27项,在国内外期刊、会议上发表学术论文20余篇,出版学术专著3部。