王明明


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基本信息 The basic information

王明明

航天学院

博士研究生毕业

工学博士

讲师(高校)

航空宇航科学-飞行器设计,控制科学与工程-导航、制导与控制

mwang@nwpu.edu.cn

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工作经历 Work Experience

2016.01-至今,西北工业大学航天学院,助理教授

教育经历 Education Experience

2010/9-2015/6,慕尼黑工业大学,空间机器人学,博士,导师:Ulrich Walter

2007/9-2010/4,西北工业大学,飞行器设计,硕士,导师:罗建军

2003/9-2007/6,西北工业大学,飞行器设计,学士

教育教学 Education And Teaching

1. 飞行器飞行力学(英),本科生课程,64学时

2. 空间机器人动力学,研究生课程,40学时

3. 担任三项国家级大学生创新创业训练计划项目指导教师 

招生信息 Admission Information

主要研究方向:

1. 空间机器人技术

2. 规划与控制

招生学科:

招收航空宇航科学与技术、数学、力学、控制等相关专业硕士研究生。 

荣誉获奖 Awards Information

1. 2018年,罗麦杯中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖

2. 2018年,国际大学生航天器创新设计大赛二等奖 

3. 2017年,军队科技进步一等奖

4. 2017年,航天一院傲天杯创新大赛一等奖

5. 2017年,航天科工杯大学生科技竞赛三等奖

6. 2016年,CASC中国航天科技杯创客大赛二等奖

科学研究 Scientific Research

1. 国家自然科学基金:考虑运动衍化与抓捕策略的空间非合作目标最优抓捕点确定研究(主持) 

2. 深圳市基础研究项目  空间多臂机器人在轨操作的协同运动规划与基座稳定控制研究(主持) 

3. 航天系统部基金:  抓捕载荷技术(主持)

4. 青岛科技局源头创新计划: 空间多臂机器人协同运动规划与基座稳定控制研究(主持)

5. 战略火箭创新基金: 空间机器人平台的动态博弈规划与控制研究(主持)

6. 国家自然科学基金重大项目:空间翻滚目标的捕获策略及组合体的快速稳定控制 (参加)

学术成果 Academic Achievements

[1]. M. Wang, J. Luo, U. Walter, Trajectory Planning of Free-Floating Space Robot Using Particle Swarm Optimization (PSO)[J], Acta Astronautica, Vol. 112: 77-88, 2015.

[2]. M. Wang, J. Luo, U. Walter, A Non-linear Model Predictive Controller for Space Robot with Obstacle Avoidance[J], Advances in Space Research, Vol. 57: 1737-1746, 2016.

[3]. M. Wang, J. Luo, U. Walter, Novel Synthesis Method for Minimizing Attitude Disturbance of the Free-Floating Space Robots[J], Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 39: 695-704, 2016.

[4]. M. Wang, J. Luo, J. Yuan, U. Walter, Detumbling Control for Kinematically Redundant Space Manipulator Post-Grasping a Rotational Satellite[J], Acta Astronautica, Vol. 141: 98-109, 2017.

[5]. M. Wang, J. Luo, J. Fang, J. Yuan, Optimal Trajectory Planning of Free-Floating Space Manipulator Using Differential Evolution Algorithm[J], Advances in Space Research, Vol. 61: 1525-1536, 2018.

[6]. M. Wang, J. Luo, J. Yuan, U. Walter, Detumbling Strategy and Coordination Control of Kinematically Redundant Space Robot after Capturing a Tumbling Target[J], Nonlinear Dynamics, Vol. 92: 1023-1043, 2018.

[7]. M. Wang, U. Walter, Joint-space Dynamics Algorithm of Space Manipulators with Tree Structure by Using Inertia Mapping Matrix[C], 64th International Astronautical Conference, Beijing, China, 2013.

[8]. M. Wang, J. Luo, J. Yuan, J. Zhang, U. Walter, Coordinated Path Planning Strategy for Dual-Arm Space Robot Using B Spline[C], 68th International Astronautical Conference, Adelaide, Australia, 2017.

[9]. M. Wang, J. Luo, J. Yuan, C. Xu, A Robust Singularity Avoidance Method with Improved Path Tracking Performance for Autonomous Manipulation[C], 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, 2017.

社会兼职 Social Appointments

综合介绍 General Introduction