谭小群


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基本信息 The basic information

谭小群

机电学院

大学本科毕业

工学学士

副教授

机械工程

tanhao@nwpu.edu.cn

02988494271

教育教学 Education And Teaching

(1)本科教学

系统工程

制造工程基础

空间机电(选修)

(2)研究生教学

机械可靠性工程

制造技术新哲理

荣誉获奖 Awards Information

《复杂装备仿生运动控制与检测技术研究及应用》获2012年陕西省科学技术一等奖。 
《高端装备智能组态设计与核心组件实现技术》获2014年陕西省高等学校科学技术一等奖

科学研究 Scientific Research

研究方向:

1.机械电子工程

2.先进机械电子装置及计算机数控系统

近三年来主持及承担的主要科研项目有:

高精度螺旋线绕制机

控制系统研制

机器人自动制孔设备 

学术成果 Academic Achievements

1论文

《design and experiment study on a quadruped robot single leg with composite rigid-flexible configuration for gallop gait》 2014.2(ei)

《motion analysis and control of a single leg of hydraulically actuated quadruped robots during vertical hopping》2013.6(ei)

2国家发明专利(近三年)

谭小群、王俊、徐海亭等《一种飞机前起落架装配试验车》 专利号:zl201310384309.0

谭小群、张洋、李芳昕等《 一种高精度螺线绕丝机》专利号:zl201310202072.x

谭小群、张洋、李芳昕等《一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机》专利号:zl201310202071.5

等十一项

社会兼职 Social Appointments

陕西省机械工程学会会员、陕西省机械工程学会工业工程分会会员 

团队信息 Team Information

现在王润孝、秦现生团队中担任机械结构设计制造研究工作