王靖宇


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基本信息 The basic information

王靖宇

航天学院

博士研究生毕业

博士

副教授

jywang@nwpu.edu.cn

18509260016

教育教学 Education And Teaching

本科生专业核心课程:

       自动控制原理(秋季学期)

本科生专业选修课程:

       1. 无人系统仿生感知理论与应用 U02M11145

       2. 天基影像处理与分析 U02M11132

English Course:

       Automatic Control

招生信息 Admission Information

研究方向:

1. 智能信息获取与处理(光电、遥感),包括目标检测、目标识别、目标跟踪、数据降维、特征抽取等

2. 仿生感知与知觉建模,包括视听觉信息仿生处理、视知觉仿生建模、视听觉觉察与注意力分配等

3. 人工智能技术及应用,包括深度学习(及在智能工厂、海量数据挖掘等领域的应用)、对抗网络、群集智能等

荣誉获奖 Awards Information

陕西省百人计划(第九批)青年项目

西北工业大学优秀青年教师(吴亚军奖)

西北工业大学“陈士橹飞天奖教金” 

西北工业大学优秀班主任

第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国铜奖(指导教师)

科学研究 Scientific Research

主持及参与:

1. “基于环境异质信息的机器觉察与仿生知觉方法研究”,国家自然科学基金青年基金项目

2. “XXX技术研究”,国家863计划重点项目子课题

3. “XXX在轨XX技术”,国防973计划

4. “低空无人机探测与防护一体化系统”,陕西省重点研发计划

5. “基于视觉显著性的海上运动目标天基探测方法研究”,陕西省自然科学基础研究计划

6. “航天器故障模型辨识方法研究”,航天飞行动力学技术国家级重点实验室基金

7. “XX遥操作控制技术”,国家863计划 

学术成果 Academic Achievements

[1] Wang J, Zhang K, Madani K, et al. Salient environmental sound detection framework for machine awareness[J]. Neurocomputing, 2015, 152(152):444-454. (SCI 1区,WOS: 000349572600043)
[2] Wang J, Wang X, Zhang K, et al. Morphological Band Selection for Hyperspectral Imagery [J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, DOI: 10.1109/LGRS.2018.2830795. (SCI 2区,EI索引:20182105217282)
[3] Wang J, Zhang K, Wang P, et al. Unsupervised Band Selection Using Block-Diagonal Sparsity for Hyperspectral Image Classification[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2017, 14(11): 2062-2066. (SCI 2区,WOS:000413955500037)
[4] 王靖宇, 王霰禹, 张科, 等. 基于深度神经网络的低空弱小无人机目标检测研究[J]. 西北工业大学学报, 2018, 36(2): 258-263. (EI索引,20182305285337)
[5] Wang J, Zhang K, Madani K, et al. Salient foreground object detection based on sparse reconstruction for artificial awareness[C]// International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. IEEE, 2015:430-437. (EI索引,20154101377277)
[6] Wang J, Fareed U, Zhang K, et al. Research on the Mission Critical Parameters Identification by using Kinematic Boundaries[C]// International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2017:644-651. (EI索引,20173804166852)
[7] 王靖宇, 王霰禹, 张科, 等. 工业机器人视觉图像的质量评价方法研究[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(4): 575-580
[8] 王靖宇, 姜海旭, 王霰禹, 等. 基于双树复小波和形态学的卫星异常数据滤波方法[J]. 航空工程进展, 2018, 9(2): 162-169.
[9] Wang J, Zhang K, Madani K, et al. Salient foreground object detection based on sparse reconstruction for artificial awareness[C]// International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. IEEE, 2015:430-437.
[10] Wang J, Zhang K, Madani K, et al. Multi-scale feature based salient environmental sound recognition for machine awareness[C]// IEEE, International Conference on Awareness Science and Technology. IEEE, 2014:1-6.
[11] Wang J, Zhang K, Madani K, et al. Heterogeneous information saliency features' fusion approach for machine's environment sounds based awareness[C]// International Joint Conference on Awareness Science and Technology and Ubi-Media Computing. IEEE, 2014: 197-205.
[12] Wang J, Zhang K, Madani K, et al. A visualized acoustic saliency feature extraction method for environment sound signal processing[C]// Tencon 2013 - 2013 IEEE Region 10 Conference. IEEE, 2014:1-4.
[13] Yu Su, Jingyu Wang, Ke Zhang, Kurosh Madani. Computational modeling of environment deviant sound detection based on human auditory cognitive mechanism[J]. Biologically Inspired Cognitive Architectures,2018,24.
[14] 姜海旭, 张科, 王靖宇, 吕梅柏. 基于形态变分模态分解和JRD的航天器异常状态识别. 西北工业大学学报, 2018, 36(1): 20-27.
[15] Zhang C., Zhang K., Wang J. (2018) An Adaptive Terminal Sliding Mode Guidance Law for Head Pursuit Interception with Impact Angle Considered. In: Madani K., Peaucelle D., Gusikhin O. (eds) Informatics in Control, Automation and Robotics. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 430. Springer, Cham.
[16] 张静, 张科, 王靖宇, 吕梅柏, 王佩. 低空反无人机技术现状与发展趋势[J]. 航空工程进展,2018,9(01):1-8+34.
[17] 张科, 何振琦, 吕梅柏, 王靖宇. 基于界栅的日地平动点编队飞行碰撞规避控制研究[J]. 西北工业大学学报, 2018(2).
[18] Jiang H, Zhang K, Wang J, et al. A modified unbiased GM(1,1) prediction model based EEMD[C]// Guidance, Navigation and Control Conference. IEEE, 2017:2027-2031.
[19] He Z, Zhang K, Lv M, Wang J. Research on collision prediction & avoidance strategy of formation flying[C]// Computational Intelligence and Applications (ICCIA), 2017 2nd IEEE International Conference on. IEEE, 2017: 555-558.
[20] 王佩, 张科, 吕梅柏, 葛致磊, 王靖宇. 基于微分估计和弹性辨识的火箭姿态控制器设计[J]. 西北工业大学学报, 2017, 35(4):578-585.
[21] Zhang C, Zhang K, Wang J. The Design of Finite-time Convergence Guidance Law for Head Pursuit based on Adaptive Sliding Mode Control[C]// International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2016:110-118.
[22] 张科, 韩治国, 杨天社, 王靖宇. 微小卫星姿态控制系统鲁棒自适应故障估计[J]. 西北工业大学学报, 2016, 34(5):798-804.
[23] 杨文骏, 张科, 张明环, 王靖宇. 基于ESO的高超声速飞行器非线性动态逆控制[J]. 西北工业大学学报, 2016, 34(5):805-811.
[24] 崇阳, 张科, 王靖宇. 一种基于模糊ADRC的舵机控制算法设计与实现[J]. 西北工业大学学报, 2011, 29(2):217-222.

社会兼职 Social Appointments

Member of IEEE, AIAA, AAAI

Program Committee member of:

1) International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)

2) International Joint Conference on Computational Intelligence (IJCCI)

Reviewer of:

International Journal of Machine Learning and Cybernetics