王文东


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基本信息 The basic information

王文东

机电学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

wdwang@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2018.8-至今,西北工业大学机电学院,副教授/硕士生导师

2015.1-2018.7,西北工业大学机电学院,讲师

2016.11-2016.12,昆士兰大学信息技术与电气工程学院(澳大利亚),访问学者

荣誉获奖 Awards Information

2017年本科毕业设计优秀论文指导老师

2016和2017年NPU-INSA春季学校优秀指导教师 

2015年西北工业大学吴亚军青年教师奖教金

科学研究 Scientific Research

主要从事康复/医疗机器人、外骨骼机器人和智能结构等领域研究。

硕士研究生招生专业:机械电子工程,研究方向:外骨骼机器人、人机交互、人机协同、智能融合及控制技术。

[1]  国家自然科学基金青年基金项目“基于磁流变液的刚度连续可控按摩头柔性结构设计方法与柔顺接触控制研究,项目编号:516053852017/01-2019/12,(主持).

[2] 陕西省自然科学基础研究项目 基于磁流变液的变刚度康复机器人柔性关节设计方法,项目编号:2017/01-2018/12,(主持).

[3]  航天科学技术基金面向航天员的外骨骼机器人关节柔性驱动器设计2017/01-2017/12,(主持).

[4]  中央高校基本科研业务费专项资金项目面向康复机器人的变刚度关节柔性驱动器设计方法研究,项目编号:3102017zy0082017/01-2018/12,(主持).

[5]  中央高校基本科研业务费专项资金项目"面向穿刺手术机器人的强磁场环境自驱动方法研究"3102015JCS05010,(主持).

[6]  CAST-BISEE基金项目,基于磁流变液的高精度航天器智能振动抑制方法研究,项目编号:2015MC0500972015/08-2016/08,(主持).

[7]  陕西省自然科学基础研究项目基于人体工学的上肢外骨骼康复机器人多模态柔顺控制研究,项目编号:2018JM51072018/01-2019/12,(参与). 

学术成果 Academic Achievements

学术论文

[1] Wang Wendong*, Zhang Peng, Liang Chaohong, Shi Yikai. Design, Path Planning Improvement and Test of a Portable Massage Robot on Human back. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018, 15(4) online(SCI DOI: 10.1177/1729881418786631).

[2] Zhang Peng, Shi Yikai,Wang Wendong*and Wang Yaohui. A spiral, bi-planar gradient coil design for open magnetic resonance imaging. Technology and Health Care, 2018 (26) 119–132(SCI).

[3] Wang Wendong*, Zhang Lei, Li Jinzhe, Yuan Xiaoqing, Shi Yikai. The force control and path planning of electromagnetic induction-based massage robot[J]. Technology and Hearthcare. 2017, (25) 275-285. (SCI). 

[4]   王文东*,许志城,何丽晶,史仪凯,姜沁沁. 新型轮式按摩机器人的路径规划算法[J]. 机械与电子, 2017,(01): 69-72.

[5] 王文东*,姜沁沁,许志城,何丽晶,史仪凯. 感应式机器人按摩头结构优化及安全力调控[J]. 机械与电子, 2016,(12): 71-75+80.

[6] Zhang Peng,Wang Wendong*, Shi Yikai,Yuan Xiaoqing. [J]. Computer Assisted Surgery, 2016,21:169-175(SCI). 

[7] Wang Wendong*, He Lijing, Jiang Qinqin, Zhang Peng, Shi Yikai. Path Planning Algorithm of a Novel Massage Robot[C]. in 2016 9th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics(CISP-BMEI 2016). 2016. Datong, China. EI

[8]  王文东*,邹英杰,刘明辉等. 面向CMG微振动的磁流变阻尼器的设计与研究[C]. 中国航天科技集团第十专业信息网2016年度学术交流会,122016: 301-307.

[9]  Wang Wendong*, Yikai Shi, Andrew A. Goldenberg, et al. Experimental analysis of robot-assisted needle insertion into porcine liver[J]. 2015, 26, s375-s380 (SCI).

[10] 王文东*, 邹英杰, 史仪凯, 班超, 袁小庆. MRI向导的手术针介入系统设计与兼容性研究[J]. 西北工业大学学报, 2016, 34(3), 508-513 (EI).

[11] Wang Wendong *, Zhang Peng, Shi Yikai, Jiang Qinqin, Zou Yingjie. Design and Compatibility Evaluation of Magnetic Resonance Imaging-Guided Needle Insertion System[J]. , 2015, 5(8):1963-1967. (SCI).

[12] Wang Wendong *, Shi Yikai, Yang Ning, Yuan Xiaoqing. Experimental Analysis of Drilling Process in Cortical Bone[J]. Medical Engineering & Physics, 2014, 36, 261-266 (SCI, EI).

[13]王文东 *, 史仪凯, 杨宁, 苏士斌.手术机器人中超声波电机磁共振兼容性研究[J].西北工业大学学报. 2014, 32(1):147-151(EI).

[14] Yang Ning, Shi Yikai, Wang Wendong, Yuan Xiaoqing. A 36 ppm/°C BiCMOS Current Reference without Requiring Curvature-Compensation[J]. Analog Integrated Circuits and Signal Processing,2014,79(2):99-104 (SCI, EI).

[15] Wang Wendong*, Shi Yikai, Yuan Xiaoqing, Goldenberg Andrew, Shokrollahi Peyman. Compatibility of US Motors for Development of MRI-Guided Surgical Robot[C]. Proceedings of the 2013 6th International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, BMEI 2013, 388-392 (EI).

[16] Wang Wendong*, Shi Yikai, Wei Yanbin, Yang Ning. Biomechanical Model of Pectus Excavatum and Finit Element Analysis[J]. Journal of Computational Information Systems, 2010, 6(12):3859-3865 (EI).

[17] Wang Wendong *, Shi Yikai, Yuan Xiaoqing. Drilling Force and Temperature of Metalic Material with Hollow Drill. AMMCS-2013, Waterloo, Ontario, Canada, 123.

[18] Wang Wendong*, Shi Yikai, Wang Huan, Yin Lina. Research on Biomechanical Model of Children with Pectus Excavatum[C]. BMEI 2009 (EI).

申请发明专利8项,授权4项。

参加国际学术会议3次,并作口头报告。

社会兼职 Social Appointments

国家自然科学基金通讯评审

西安市机械工程学会执行理事、先进制造分会副秘书长

2016 9th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI 2016) 程序委员会委员 

The 5th International Conference on Biomedical Engineering and Biotechnology (ICBEB 2016)  程序委员会委员

The 5th International Conference on Biomedical Engineering and Biotechnology (ICBEB 2016) 医疗机器人与生物医学工程分会场Chair