徐娅萍


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基本信息 The basic information

徐娅萍

机电学院

硕士研究生毕业

工学硕士

副教授

机械工程

ypxu@nwpu.edu.cn

029-88494271

科学研究 Scientific Research

1.机电控制与自动化方向:工业过程控制及其自动化;机电系统总线控制与实时通信;机电装备的远程控制;机载机电系统设计与控制工程;柔性制造系统与制造过程自动化;

2.仿生机电及智能机器人方向:智能和仿生机器人技术;机电系统智能和仿生控制技术及工程。

3.高端制造装备及数控技术方向:开放式数控及特种专用数控系统;先进光视、电液、气动系统与装置。 

学术成果 Academic Achievements

1.数控机床课程教学的改革与实践

2.摩擦材料性能试验机测控系统设计 

3.电液伺服系统在线辨识方案的设计 

4.基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究 

5.基于形状特征的视觉导航 AGV路径标识符识别技术研究 

6.基于卡尔曼滤波器的轮式机器人定位方法

7.基于单片机的多路舵机平稳驱动方法的设计和实现

8.VB环境下的数据采集卡测控系统

9.平面多连通区域的Voronoi图算法研究

10.Holonic制造系统研究

11.基于AutoCAD的线切割自动编程接口软件设计