张夷斋


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基本信息 The basic information

张夷斋

航天学院

博士研究生毕业

博士

副教授

控制科学与工程

zhangyizhai@nwpu.edu.cn

029-88431306

工作经历 Work Experience

2016年5月-至今 西北工业大学 航天学院 空间操作技术研究所  副教授 硕士生导师

2014年3月-2016年5月 西北工业大学 自动化学院 控制与信息系 信息融合技术教育部重点实验室 副教授  硕士生导师

2009年7月-2014年2月 美国罗格斯大学机械与航天工程系 研究助理

教育经历 Education Experience

美国罗格斯大学(Rutgers University-New Brunswick)(2014)  机械与航天工程系 博士  (导师 Jingang Yi 教授

西安交通大学 信息与通信工程系 硕士 (导师 牟轩沁 教授

西安交通大学 信息工程系 学士

综合介绍 General Introduction

现任西北工业大学航天学院智能机器人研究中心副教授,硕士生导师。

长期从事移动机器人研究,以地面单轨移动机器人、空间机器人、无人机等为研究对象,提出了一系列动力学建模、视觉感知、位姿估计、导航与控制等新方法,主要包括学习/解析混合动力学建模方法、视觉惯性传感器融合的位姿估计方法、物理约束辅助的惯性传感器位姿估计方法、纯角度交会导航与控制一体化框架、无人驾驶摩托车的建模与控制、智能柔性传感器设计与应用等。

已在IJRR、IEEE TMECH、IEEE TCST、JCD、IEEE TBME、IEEE TVT、IEEE Sensors J、IEEE AESM等行业内顶级SCI期刊以及ICRA、IROS、ACC、CDC等顶级国际会议上发表文章四十余篇。第一作者获得2012 IEEE AIM2012 ASME DSCC 最优学生论文,第二作者获得2015美国机械工程师协会动力学与控制分会年度最优会议论文提名2014 ASME DSCC最优论文提名等学术荣誉。2013年获得国家优秀自费留学生奖。申请人目前是中国自动化学会建筑机器人专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员。申请人目前还担任IEEE-RAS协会会议编委会副主编等学术兼职。

 

招生信息 Admission Information

欢迎对空间机器人、移动机器人、机械电子、控制理论以及应用等方面感兴趣的同学报考硕士研究生。尤其欢迎对出国感兴趣的学生,可在硕士毕业后推荐去美国相关导师处联合培养或者攻读博士学位。

招生学科:控制科学与工程(一级学科):

                 导航、制导与控制(二级学科)

                 控制工程 (专硕)


招生对象:自动化、电子信息、航天、数学、机械、力学等相关专业本科生。

荣誉获奖 Awards Information

2015 华为杯第十届中国研究生电子设计竞赛西北赛区优秀指导教师 

2015 美国机械工程师协会 动力学与控制分会 年度最优学生论文 (2作) 

2014 最优学生论文奖 ASME Dynamic Systems and Control Conference (2作)

2013 国家优秀自费留学生奖

2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2作)

ASME Dynamic Systems and Control Conference

2012 最优学生论文奖 ASME Dynamic Systems and Control Conference (1作)

2012 最优学生论文奖IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (1作)

2011 美国NSF Grassroot 奖学金  

科学研究 Scientific Research

入职四年以来,作为项目负责人主持或作为核心成员参与各类型国家级、省部级纵向项目以及企业合作横向项目十五项,部分重要项目如下:

1.  国家自然科学基金重点项目 参与 2019-2023 300万

2.  国家自然科学基金(面上) 主持 2019-2022 65万

3.  创新特区项目 副组长 2017-2018 100万

4.  中国博士后基金特别资助 主持 2018-2019 15万

5.  中国博士后基金面上一等资助 主持 2017-2018 8万

6.  中央高校基础研究基金(前沿布局)主持 2014-2016 20万

7.  工信部留学归国人员择优资助 主持 2016-2017 3万

8.  国家自然科学基金(青年) 主持  2015-2017 24万

9.  中央高校基础研究基金(自由探索)主持 2014-2016 15万

10. 企业合作项目2项  主持 2017-2018 150万

主要代表性论文

期刊论文:

[1]. Y. Zhang, K. Song, J. Yi, P. Huang, et al. Absolute attitude estimation of rigid body on moving platform using only two gyroscopes and relative measurements, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 23, no.3, pp.1350 – 1361, 2018 (中科院1)

[2]. Y. ZhangP. HuangZ. MengZ. LiuPrecise angles-only navigation for noncooperative proximity operation with application to tethered space robot, IEEE Trans. on Control Systems Technology, DOI 10.1109/TCST.2018.2790400, vol. PP, no.1, pp.1–11, 2018  (中科院2))

[3]. F. Zhang, P. Huang, Z. Meng, Y. Zhang, Z. Liu, Dynamics analysis and controller design for maneuverable tethered space net robot, Journal of Guidance Control and Dynamics, vol. 40. No. 11, pp 2828-2843, 2017 (中科院2)

[4]. H. Chang. P. Huang, Z. Lu, Y. Zhang. et. Al, Inertia parameters identification for cellular space robot through interaction, Aerospace Science and Technology, vol. 71, pp.464-474, 2017 (中科院2)

[5]. J. Xu, P. Ren, C. Xu and Y. Zhang, Distributed cooperative two-cell zero-forcing precoding with local channel correlation, IEEE Trans. on Vehicular Technology, vol. 66, no. 9, pp. 8086-8102, 2017 中科院2)

[6]. X. Lu, K. Yu, Y. Zhang, J. Yi, J. Liu. Whole-body pose estimation in physical rider-bicycle interactions with a monocular camera and wearable gyroscopes. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control,vol.139 No.071005, 2017 (中科院4)

[7]. K. Chen, Y. Zhang, J. Yi, T. Liu, An integrated physical-learning model of physical human-robot interactions with application to pose estimation in bikebot riding, International Journal of Robotics Research, vol.35, no.12, pp:1459-1476, 2016 (中科院1)

[8]. Y. Zhang, K. Chen, J. Yi, T. Liu, et.al., Whole-body pose estimation in human bicycle riding using a small set of wearable sensors, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 21, no.1, pp.163 – 174, 2016 (中科院1)

[9]. Y. Lv, Q. Pan, Y. Zhang(通信作者), J. HuVision-based UAV collision avoidance with 2D dynamic safety envelopeIEEE Aerospace and Electronic Systems Magazinevol.31,no.7, pp.16-26, 2016 (中科院3)

[10].Y. Zhang, J. Yi, Static tire-road stick-slip interactions: Analysis and experiments, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 19, no.6, pp.1940 – 1950, 2014 (中科院1)

[11].J. Xu, G. Lv, C. Zhang and Y. Zhang, High diversity downlink two-cell coordination with low backhaul load, IET Communications, vol. 8, no. 17, pp. 3001-3011, 2014 (中科院3)

[12].Y. Zhang, K. Chen, J. Yi., Rider trunk and bicycle pose estimation with fusion of force/inertial sensors, IEEE Trans. on Biomedical Engineering, vol. 60, no.9, pp 2541-2551, 2013 (中科院2)

[13].Y. Zhang, J. Yi, T. Liu, Embedded flexible force sensor for tire-road interactions Measurements, IEEE Sensors Journal, vol. 13, no.5, pp 1756-1765, 2013 (中科院3)

[14].J. Li, Y. Zhang, J. Yi, A hybrid physical-dynamic tire/road friction model, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol.135 No.011007, 2013 (中科院4)

第一作者发表国际会议论文情况:

[1]. Y. Zhang, P. Huang, F. Zhang, Angles-only-based noncooperative proximity operation for tethered space robotin Proc. of 2017 International Astronautical Congress (IAC), Adelaide, Australia, Sept 25–29, 2017

[2]. Y. Zhang K. Song, J. Yi, Z. Duan, P. Quan and P. Huang, Pose estimation of a rigid body and its supporting moving platform using two gyroscopes and relative complementary measurements, in Proc. of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea, pp. 90-95, 2016

[3]. Y. Zhang, K. Chen, J. Yi, and L. Liu. Pose estimation in physical human-machine interactions with application to bicycle riding. in Proc. of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, IL, pp 3333-3338, 2014

[4]. Y. Zhang, P. Wang, J. Yi, D. Song, T. Liu, Stationary balance control of a bikebot. in Proc. of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hongkong, China, pp 6706 – 6711, 2014

[5]. Y. Zhang, K. Chen, J. Yi,, Dynamic rider/bicycle pose estimation with force/IMU measurements, in Proc. of 2013 American Control Conference (ACC), Washington, DC, USA, pp 2840 – 28452013

[6]. Y. Zhang and J. Yi (2012). Tire/road stick-slip interactions: Analysis and experiments. In Proc.of 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference (DSCC), Ft. Lauderdale, FL, 2012

[7]. Y. Zhang, F. Liu, M. Trkov and J. Yi, "Rider/bicycle pose estimation with IMU/seat force measurements," In Proc.of 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Kachsiung, pp. 604-609, 2012.

[8]. Y. Zhang, A. W. Allen, J. Yi and T. Liu, "Understanding tire/road stick-slip interactions with embedded rubber force sensors," In Proc.of 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Kachsiung, pp. 550-555, 2012.

[9]. Y. Zhang, Li J, Yi J, et al. Balance control and analysis of stationary riderless motorcycles, in Proc. of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, pp:3018-3023, 2011.

[10].Y. Zhang and J. Yi, "Dynamic modeling and balance control of human/bicycle systems," in Proc. of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) Montreal, ON, pp. 1385-1390, 2010.

 

团队信息 Team Information

属于黄攀峰教授团队,黄攀峰教授是国家杰青、国家万人计划领军人才。