左军毅


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基本信息 The basic information

左军毅

航空学院

博士研究生毕业

博士

副教授

航空宇航科学与技术

junyizuo@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

  • 1996-2000,西北工业大学航空学院飞行器设计专业,学士

  • 2000-2003,西北工业大学航空学院飞行器设计专业,硕士

  • 2003-2008,西北工业大学自动化学院控制理论与控制工程专业,博士

  • 2008至今,西北工业大学航空学院讲师、副教授

教育教学 Education And Teaching

1. 独立讲授“自动控制原理”,本科生课程,56学时

2. 独立讲授“飞行器系统辨识”,研究生课程, 40学时

科学研究 Scientific Research

研究方向以最优估计理论为核心,主要涉及非线性滤波基础理论、信息融合、目标跟踪、飞行器导航、飞行试验技术与飞行器系统辨识等。在研科研项目有(仅列主持的项目):

1. 主持两级信息融合协同采样粒子滤波及应用,国家自然科学基金面上项目,2015-2018 

2. 主持基于确定采样平滑器和EM算法的强噪声环境气动力参数辨识方法,陕西省自然科学基金面上项目

2015-2016

3.主持面向航天器高精度姿态估计的粒子滤波高效采样理论研究",航天技术支撑基金,2014-2015.

4.主持系统噪声不可忽略时飞行器气动力模型辨识方法研究,中央高校基本科研业务费自由探索项目,2015-2016.

学术成果 Academic Achievements

1.   张怡哲,左军毅(译),飞机和旋翼机系统辨识:工程方法和飞行试验案例,国防工业出版社, 20122.    Zuo Junyi, Liang Yan, Zhang Yizhe, Pan Quan, Particle Filter with Multi-mode Sampling Strategy, Signal Processing, 93 (11), pp.3192-3201, 2013SCI

2.   Zuo JunyiDynamic resampling for alleviating sample impoverishment of particle filter,  IET Radar, Sonar and Navigation, 7 (9), pp. 968-977, 2013   (SCI

3.   Zuo Junyi, Jia Yingna, Zhang Yizhe, Lian Wei, Adaptive iterated particle filter, IET Electronics Letters, 49 (12), pp. 742-744, 2013   (SCI)

4.     Zuo Junyi, Jia Yingna, Zhang Wei, Gao Quanxue, Particle filter with importance density function generated by updated system equation, Journal of Central South University, 20 (10), pp. 2700-2707, 2013  (SCI)

5.    Zuo Junyi, Jia Yingna, Gao Quanxue, Simplified unscented particle filter for nonlinear/ non-Gaussian Bayesian estimation, Journal of Systems Engineering and Electronics, 24 (3), pp.537-544, 2013 (SCI)

6.    Wei Zhang, Junyi Zuo, Qing Guo, Multisensor information fusion scheme for particle filter, Electronics Letters, 51(6), pp.486-488, 2015 (SCI)

社会兼职 Social Appointments

担任《Information Science》、《Signal Processing》、《IET Radar Sonar and Navigation》、《自动化学报》、《电子学报》、《电子与信息学报》等国内、外著名刊物审稿人。