赵斌


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基本信息 The basic information

赵斌

航天学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

控制科学与工程-导航、制导与控制

binzhao@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2017.05至今,西北工业大学航天学院,副教授

2011.07-2017.04,西北工业大学航天学院,讲师

2011.05-2012.05,代尔夫特理工大学(TU Delft),航空工程学院(AE), 访问学者

教育经历 Education Experience

2003-2006,西北工业大学教育实验学院教改班,本科

2006-2007,西北工业大学航天学院控制工程系,本科

2007-2010,西北工业大学航天学院导航、制导与控制,硕士

2008-2011,西北工业大学航天学院导航、制导与控制,硕博连读


教育教学 Education And Teaching

主讲本科和研究生课程共计6门15门次,指导10余名本科毕设和研究生。

①课程教学

2012至今,主讲本科课程设计《导弹制导控制设计与仿真》

2013至今,主讲本科专业基础课《现代控制理论基础》

2014至今,主讲研究生《先进控制理论基础》

2016至今,主讲研究生《现代鲁棒控制》

2016至今,主讲“慕课”课程《导引系统原理》(2019年入选国家精品在线开放课程)

2017至今,主讲“慕课”课程《现代控制理论基础》(2019年入选国家精品在线开放课程)

②学生培养

2012年,任*君(本),本校上研上博

2013年,段*昕(本),“外部硬时钟在半实物仿真中的应用”,中国航空技术进出口总公司,航天二院二部北京仿真中心

2014年,赵*(本),“激光驾束导弹制导控制系统设计与仿真”,获西工大优秀毕业设计论文,保送本校上研,航天三院三部

2015年,汤*成(本),“基于RTX的战术导弹半实物仿真系统设计”,本校上研,中国电子科技集团14

2016年,张*(本),“多约束有限时间末制导律设计”,空军工程大学攻读硕博学位

2017年,辛*宁(本),“基于动态面的导引与控制一体化设计”,本校上研

2018年,徐*勇(本),“非线性不确定系统的神经网络自适应控制”,获西工大优秀毕业设计论文,保送至北京航空航天大学上研

2019年,黄*阳(本),“二阶多智能体系统的一致性算法”,保送本校上研

2020年,郭*(硕),“全捷联导弹制导控制系统设计与分布式仿真”,中国电科28

2020年,肖*超(硕),“动力学辅助的捷联导弹制导信息提取方法研究”,上海交通大学攻读博士学位

2020年,吴*宇(本),“旋转弹单通道控制系统设计”,本校上研

2020年,马*捷(本),“BTT导弹制导控制一体化设计”,保送航天一院上研


招生信息 Admission Information

每年招收硕士生2名,欢迎有志于从事飞行器精确制导与控制、攻防对抗与仿真评估、先进控制理论及应用等研究方向(不局限于此)的优秀本科生加入我们的研究团队

每年指导本科生毕业设计1-2人、指导本科生科研训练2-3人,

国家大学生创新项目,欢迎本科23年级同学积极申请


荣誉获奖 Awards Information

[1] 国防科技进步三等奖,2018年

[2] 兵器装备集团技术进步二等奖,2016年

[3] 本科毕业设计重点扶持,西北工业大学优秀毕业设计论文指导教师,2014年

[4]“何鸿燊”奖教金,西北工业大学,2014年

[5] 西北工业大学教学考核模式改革项目立项,2014年

[6] 西北工业大学优秀教学成果二等奖,2015年

[7] “何鸿燊”奖教金,西北工业大学,2016年

[8] 陕西省大学生微小卫星载荷与应用大赛优秀指导教师(省级比赛),2016.12

[9] 陕西省“三秦人才”津贴,2016年

[10] 西北工业大学优秀教学成果一等奖,2017年

[11] 2018“创青春”陕西省大学生创业大赛(金奖)优秀指导教师,2018.05

[12] 西北工业大学优秀毕业设计论文指导教师,2018.07

[13] 西北工业大学第二届微课教学比赛二等奖,2018.09

[14] 陕西省第三届高校教师微课教学比赛优秀奖,2018.09

[15] “创青春”全国大学生创业大赛(第十一届挑战杯大学生创业计划竞赛)(银奖)优秀指导教师,2018.05

[16] 陕西省第四届研究生创新成果奖一等奖,指导教师,2018.06

[17] 获得第二届卓越大学联盟高校青年教师教学创新大赛二等奖(工科组第4名),2018.11

[18] 陕西普通高校课堂教学创新大赛优秀奖,2018.12

[19] 中国航天基金会罗麦科技航天奖教金,2018.12

[20] 兵器装备工程学报优秀审稿专家,2018.12

[21] 2018 ICCRE会议“Best Oral Presentation”,2018.12

科学研究 Scientific Research

学科领域 

航空宇航科学与技术:飞行器精确制导与控制、攻防对抗与仿真评估、半实物仿真 

控制科学与工程:先进控制理论及应用

 

研究方向与研究课题

[1] 微小型制导武器

制导控制系统总体、导引头信息处理、姿态控制系统、制导系统、半实物仿真等

[2] 空间攻防对抗体系

分布式仿真、先进拦截器总体、多执行机构复合控制、多约束制导、协同攻防等

[3] 飞行器半实物仿真

半实物仿真总体、实时操作系统与数据接口、惯性器件自动标定与测试、目标检测与识别等

[4] 先进控制理论及应用

有限时间控制、变结构控制、干扰估计与补偿理论、输入及状态约束控制理论等


科研项目

[1] 军科委重点项目子课题,XX有效性仿真研究,2020.4-2021.3

[2] 军科委重点项目子课题,XX制导控制及仿真系统研究,2019.12-2020.12

[3] 上海航天基金重点项目,基于订阅发布机制的复杂多任务通用仿真技术,2020.01-2021.12

[4] 军科委重点项目子课题,XX规划方法研究,2019.01-2019.07

[5] 横向课题,突防建模及仿真评估技术研究,2019.12-2020.06

[6] 横向课题,反XX制导控制方法研究,2019.07-2019.12

[7] 国家自然科学基金,基于运动趋势信息和体视线约束的捷联解耦制导控制方法,2018.01-2020.12

[8] 横向课题,XX轨控直接侧向力点火策略,2018.10-2018.12

[9] 武器装备预研,XX仿真评估研究, 2017.01-2017.06

[10] 国家863项目, XX制导控制研究, 2015.09-2016.08

[11] 国家863项目, XX控制技术研究, 2015.07-2016.06

[12] 航天支撑基金,XX末制导技术研究,省部级,2015.06-2017.05

[13] 横向课题,XX飞行仿真系统,2015.04-2015.12

[14] 横向课题,消防救援系统中的精确投送技术研究,2013.11-2014.12

[15] 中央高校基本业务费,动力学控制信息辅助高动态飞行器惯性导航技术研究,2013.01-2014.12

学术成果 Academic Achievements

出版专著2本,发表学术论文30篇,其中SCI索引7篇,申请/授权专利7项。

主要编著

[1] 卢晓东,周军,刘光辉,赵斌,周凤岐,导弹制导系统原理,国防工业出版社,2016

[2] 郭建国,赵斌等,现代控制理论基础电子教材,西北工业大学出版社,2017

学术论文

[1] J Guo, J Zhou, B Zhao*. Three-dimensional integrated guidance and control for strap-down missiles considering seeker’s field-of-view angle constraint. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(6): 1097-1109.

[2] YC Xiao, J Zhou, B Zhao*. Attitude Dynamics Aiding for Three-Dimensional Passive Target Tracking of Strap-down Seeker Based on Instrumental Variable Kalman Filter. Transactions of the Institute of Measurement and Control, in Press. 

[3] B Zhao*, SY Xu, et al. Integrated strapdown missile guidance and control based on neural network disturbance observer, Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 170-181.

[4] 赵斌*,朱传祥,徐思勇等. 应对机动目标的全捷联导弹制导控制一体化设计,宇航学报, 2019, 40(3): 310-319.

[5] KX Dong, J Zhou, M Zhou, B Zhao*. Roll control for single moving-mass actuated fixed-trim reentry vehicle considering full state constraints, Aerospace Science and Technology, 2019, 94: 105365.

[6] YC Xiao, J Zhou, B Zhao*. Line-of-sight rate estimation based on attitude dynamics for strap-down seeker, 2019 Chinese Control and Decision Conference, 2019

[7] 赵斌*,朱传祥,仝云等. 基于自适应滑模观测器的终端角度约束制导律,空天防御,2019, 2(4): 19-24.

[8] 赵斌*,周军. 考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计[J]. 宇航学报, 2018, 39(4): 392-400. (EI: 20183305699268)

[9] Reentry attitude tracking via coupling effect triggered control subjected to bounded uncertainties, International Journal of Systems Science, 2018, 49:12, 2571-2585.

[10] 李兴伟,赵斌*,周军. 考虑旋转弹体导引信息延迟的变结构导引律,飞行力学, 2018, 36(4): 392-400.

[11] B Zhao*, J. Zhou. Adaptive nonsingular guidance law against maneuvering targets. 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering, 2018, pp: 264-269. (EI: 20183105642637)

[12] 赵斌*,周军,卢晓东,李烨. 考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律[J].控制与决策,201732(11):1966-1972. (EI: 20181404973929)

[13] B Zhao*J Zhou. Smooth adaptive finite time guidance law with impact angle constraints. International Journal of Aerospace Engineering, Paper ID573016, 2016. (SCI: 000381141700001,  EI:20163402724499)

[14] B Zhao*J Zhou. Attitude dynamics aiding for line-of-sight angular rate reconstruction of strap-down seeker. The 34th Chinese Control Conference, 2015. (EI: 20154601538547 )

[15] 赵斌*J.GuoE.K.A.Gill,周军. 一种基于交叉熵的黑白棋盘角点检测算法. 西北工业大学学报,201533(02):216-221. (EI: 20152100875620)

[16] 赵斌*,周军,卢晓东. 激光驾束导弹制导控制辅助惯性器件滤波.系统工程与电子技术, 201537(03):620-625. (EI: 20151200650765)

[17] 赵斌*,周军.基于改进棋盘的角点自动检测与排序.光学精密工程,201523(01): 237- 244. (EI: 20151000594653)

[18] B Zhao*J. GuoE. Gill. A camera-based positioning system for the formation flying testbed, 63rd International Astronautical Congress, 2012. (EI: 20133716731519)

[19] B Zhao*J. Zhou. Study of adaptive non-singular fast terminal sliding model guidance law. International Conference on Network and Information Systems for Computers, 2015. 

[20] 赵斌*,周军,周敏. 终端末制导中的轨控直接力点火策略, 固体火箭技术, 201740(03):391-396.

[21] XW LiB Zhao*J Zhou. Integrated guidance and control for missiles with strap-down seeker, The 36th Chinese Control Conference, 2017. (EI: 20174404320509)

[22] J. ZhouY. WangB Zhao. Impact-time-control guidance law for missile with time-varying velocity. Mathematical problems in Engineering, 2016. (SCI: 000379479500001, EI: 20163202702406)

[23] JG GuoTB ZhangJ. ZhouB Zhao. The three dimensional guidance system design of terminal attack phase for exo-atmospheric kill vehicleOPTIK. (EI: 20165203168081, SCI Index)

[24] 李烨,郭建国,赵斌等.飞行器动力学信息辅助MEMS惯导系统[J]. 系统工程与电子技术,201638(08):1880-1885. (EI: 20163202695261)

[25] 卢晓东,赵辉,赵斌. 基于干扰补偿的拦截弹新型反演姿态控制[J].系统工程与电子技术,201739(05):1100-1106. (EI: 20173404070397)

[26] 卢晓东,赵辉,赵斌,周军. 基于干扰补偿的拦截弹制导控制一体化设计[J].控制与决策,201732(10):1782-1788. (EI: 20175104564411)

[27] 王洋,周军,赵斌,尤雨骅.侧窗探测动能拦截器末段轨控方案[J].固体火箭技术,201639(04):588-593.

[28] 赵辉,赵斌*,卢晓东,周军.激光驾束制导导弹抗侧风作用控制方法[J].飞行力学,201533(05):435-438+455.

专利申请

[1] 考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化设计方法,  201710023831.4

[2] 基于加权模糊Petri网的自主无人机形式化推理方法,201610374676.6

[3] 考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化设计方法,受理号:201710023831.4

[4] 考虑全捷联导引头视场约束的三维制导控制一体化设计方法,受理号:201910083420.3

[5] 全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法,受理号:201910083417.1

[6] 一种导弹高精度垂直发射初始姿态获取方法,受理号:201910497215.1

[7] 一种飞行器末端直接力脉宽调制方法,受理号:201910496758.1


社会兼职 Social Appointments

[1] 军委科技委创新特区XX重点项目专家组专家

[2] 兵器装备工程学报青年编委

[3] 中国力学学会流体控制工程专委会委员

[4] 中国仿真学会会员

[5] 西工大质量办兼职内审员, GJB5000A 审核员, GJB9001B-2009 审核员

[6] 控制与决策,宇航学报,飞行力学,兵器装备工程学报,航空学报等EI期刊审稿人

[7] Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,International Journal of Systems Science,Part G: Journal of Aerospace Engineering,Defense Technology,Aerospace Science and Technology等SCI期刊审稿人

[8] 2018 ICCRE,ICCRE2020, ICMEAE2020等国际会议Technical Committee

综合介绍 General Introduction

兼任质量办内审员等,并担任专委会委员及多种高水平期刊编委和审稿人。

[1] 西工大质量办兼职内审员

[2] GJB5000A 审核员

[3] GJB9001B-2009 审核员

[4] 控制与决策审稿人,2018至今

[5] Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences期刊审稿人, 2017至今

[6] 宇航学报审稿人, 2014至今

[7] 兵器装备工程学报审稿人, 2016至今

[8] 飞行力学审稿人, 2016至今

[9] 2018 ICCRE会议Technical Committee

[10] 2012 国际宇航联大会审稿人

[11] 20124S会议审稿人

[12] 2018 ICCRE会议“Best Oral Presentation

[13] International Journal of Systems Science期刊审稿人, 2018至今

[14] Part G: Journal of Aerospace Engineering期刊审稿人, 2018至今

[15] 航空学报审稿人,2019至今

[16] Defense Technology 期刊审稿人,2019至今

[17] ICCRE2020, ICMEAE2020国际会议Technical Committee

[18] 中国力学学会流体控制工程专委会委员,2019年至今

[19] 兵器装备工程学报青年编委,2019年至今

[20] 中国仿真学会会员,2020年至今

[21] 国防科技创新特区XX重点项目专家组专家,2020年至今