张飞虎


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基本信息 The basic information

张飞虎

航海学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

兵器科学与技术-武器系统与运用工程,控制科学与工程-控制理论与控制工程

feihu.zhang@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2017 - 至今,西北工业大学(副教授)

教育经历 Education Experience

2010-2016 慕尼黑工业大学,嵌入式与机器人研究所,博士(机器人及其应用)

2007-2010 西安交通大学,电子与信息工程学院,硕士(控制理论与控制工程)

2003-2007 西安交通大学,电子与信息工程学院,学士(教改班)

教育教学 Education And Teaching

2017级探测一班班主任

海洋信息感知学科创新引智基地骨干成员

本科生课程:《分布式估计与控制》、《智能机器人综合控制与设计》、《自动驾驶导论》

研究生课程:《现代控制理论》、《机器人智能感知与决策》

招生信息 Admission Information

硕士招生方向:

(1)导航与制导工程

(2)控制工程

目前有若干职位开放,涉及实习等岗位。特别欢迎优秀学生及科研工作者参与到海/陆/空异构无人系统相关科研课题中来, 欢迎详情邮件咨询feihu.zhang@nwpu.edu.cn

凡课题组成员,享受相关待遇如下:

1. 丰厚生活补贴(提供面向全校范围内有竞争力的薪酬补贴,发表高水平论文另有绩效奖励);

2. 项目差旅支持(在相关领域国际/国内高水平会议上发表的论文,承担差旅费用并不限制次数);

3. 科学研究指导(凡独立成果支持以第一作者身份发表并提供修改,若在课题组指导下发表论文按贡献署名);

4. 国际合作交流(博士生必须要求一年海外交流经历,若无联系对象则提供欧盟人脑计划项目访问交流机会)。


荣誉获奖 Awards Information

2021全国大学生创新创业训练计划省级项目(无人机避障—指导老师)

2021全国大学生创新创业训练计划省级项目(无人机监控—指导老师)

2021全国大学生创新创业训练计划省级项目(智能水下机器人—指导老师)

2021全国大学生创新创业训练计划省级项目(智能宿舍—指导老师)

2020国际传感器融合会议MFI2020(Associate Editor)

2020国际智能机器人与系统会议IROS2020(Associate Editor)

2020国际自动化、控制与机器人会议ICARCV2020(Associate Editor)

2020西北工业大学研究所创新竞赛培育团队(无人驾驶—负责人)

2019源创杯创新创意大赛优胜奖(空中SLAM—负责人)

2019西北工业大学航海学院本科生教育先进个人

2019全国大学生创新创业训练计划国家级项目(新概念机械臂—指导老师)

2019全国大学生创新创业训练计划省级项目(智能物流车—指导老师)

2019智胜空天无人机挑战赛项目(指导老师)

2019全国大学生物联网设计竞赛西北赛区二等奖(智能水下机器人—指导老师)

2019陕西省第五届研究生创新成果三等奖(无人平台跨域协同—指导老师)

2018智胜空天无人机挑战赛二等奖(新概念赛—指导老师)

2018第12届iCAN国际创新创业大赛中国赛区三等奖(智能机器人—指导老师)

2018年第15届自动化、控制、机器人国际会议ICARCV2018(Associate Editor)

2016德国慕尼黑工业大学优秀博士论文

2016IEEE国际信息融合与多传感技术会议最佳论文提名奖

2013第八届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖

2012IEEE国际智能车研讨会最佳海报奖第二名

2012IEEE国际信息融合与多传感技术会议最佳论文提名奖

2010年西安交通大学优秀毕业生

科学研究 Scientific Research

(1) 多源异构信息融合技术 

(2) 机器人及其应用技术

(3) 群集优化与博弈

 研究对象:海/陆/空/异构无人系统自主感知与决策。课题组目前设施完备,经费充裕。目前,拥有无人车辆一台(长安汽车CS55改装), 无人机若干(大疆各型号),无人水下航行器若干(ROV)。

 主持课题

     1.   国防创新特区重点探索项目

     2.   国防创新特区一般项目

     3.   中国博士后科学基金面上项目

     4.   陕西省博士后基金面上项目

     5.   陕西省人才计划项目

     6.   中央高校基本科研业务费自由探索项目

学术成果 Academic Achievements

截止2020年3月 

以第一作者/通信作者, 发表SCI收录论文19篇, H因子为9, i10因子7, 总引用次数266;

以第一作者, 发表ISTP&EI双检的高水平国际会议论文二十余篇。

社会兼职 Social Appointments

1.国际学术期刊

《Frontiers in Neurorobotics》(中科院三区), Associate Editor

2.国际机构组织

 IEEE国际信息融合协会委员,IEEE国际智能交通协会委员,IEEE国际机器人协会委员。