黄汉桥


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基本信息 The basic information

黄汉桥

无人系统技术研究院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

兵器科学与技术,控制科学与工程-导航、制导与控制

huanghanqiao@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

1999.09--2003.07    空军工程大学第一航空学院       
2003.09--2006.04    空军工程大学工程学院             
2006.04--2010.12    西北工业大学航天学院              
2011.08--2016.03    空军工程大学航空航天工程学院讲师
2016.04--2016.10    俄罗斯莫斯科苏霍伊飞机设计局访问学者
2016.11--2017.11    空军工程大学航空航天工程学院副教授
2017.12--至今       西北工业大学无人系统技术研究院副教授

教育经历 Education Experience

1999.09--2003.07   空军工程大学第一航空学院                工学学士
2003.09--2006.03   空军工程大学工程学院                    工学硕士
2006.04--2010.12   西北工业大学航天学院                    工学博士
2013.01--2015.03   空军工程大学兵器科学与技术博士后流动站  博士后
2016.04--2016.10   俄罗斯莫斯科苏霍伊飞机设计局            访问学者

教育教学 Education And Teaching

  1. 承担课程《无人作战飞机系统概论》(本科生,西北工业大学)

  2. 承担课程《智能无人系统技术及应用》(本科生,西北工业大学)

  3. 承担课程《无人作战飞行器及机载武器系统概论》(本科生,空军工程大学)

  4. 承担课程《机载精确制导弹药原理》(本科生,空军工程大学)

  5. 承担课程《无人机武器系统总体技术》(研究生,空军工程大学)

  6. 承担课程《无人飞行器作战系统》(研究生,空军工程大学)

 

招生信息 Admission Information

招收对以下方向感兴趣的研究生:

1.未来作战概念想定及推演;

2.分布式协同智能自主攻击技术;

3.无人飞行器作战系统与技术;

4.导航、制导与控制技术。

荣誉获奖 Awards Information

1.2014年12月,获得军队科技进步一等奖1项;

2.2017年9月,被评为陕西省2018年青年科技新星。

科学研究 Scientific Research

1.国家自然科学基金青年项目,基于前端目标状态精确估计的UCAV融合导引与控制方法研究,主持。

2.陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目,基于先进融合导引与控制的无人机自主投放载荷关键技术研究。

3.军内XXX项目,分布式XXX研究与仿真,主持。

4.中国XXX研究院,XXX仿真试验设备研制,主持。

5.军内XXX项目,无人机集群协同XXX综合仿真系统技术,主持。

6.军内XXX项目,空中XXX顶层XXX研究,主持。

7.中国航天XX项目,XXX概念及体系论证,主持。

8.中国航天XX项目,远程XXX关键技术研究,主持。

9.中国航天XX项目,XXX飞行器规模化编队若干技术研究,主持。

10.军内XXX项目,无人机多机协同XX使用研究,主持。

11.中国航天XX项目,无人机发展研究,主持。

12.中央高校重大重点项目培育研究专题,机场地下XXX无人智能综合处置装备系统,主持。

13.中国航空科学基金,多无人作战飞机协同自主攻击轨迹规划技术研究,主持。

14.JKW项目,人机协同XXX的预测与决策,第二完成人。

15.JKW项目,低成本XXX技术体系研究,第三完成人。

16.中国航天XX项目,XXX协同探测项目,第二完成人。

17.陕西省自然科学基金项目,多UCAV协同自主攻击轨迹规划技术研究,主持。

18.JN预研,无人机自主XXX综合控制技术,第二完成人。


学术成果 Academic Achievements

一、SCI收录文章

(一)第一作者或者通讯作者文章

1. Hanqiao Huang, Tao Zhuo*, Multi-Model Coorperative Task Assignment and Path Planning of Multiple UCAV Formation , Multimedia Tools and Applications, 2019,78(1),pp 415-436 (WOS000457317500022,EI20173003968569)

2.Hanqiao Huang, Zongcheng Liu, Renwei Zuo,Adaptive Asymptotic Control for a Class

of Uncertain Nonlinear Systems, IEEE Access, 2019, 7: 97365-97373. (WOS000480317700001)

3.Hanqiao Huang, Yufei Zha, Meiyun Zheng, Peng Zhang, ACFT: Adversarial Correlation Filter For Robust TrackingIET Research JournalsIET Research Journals, pp. 1–7

4.Huan Zhou, Hanqiao Huang*, Adaptive Unscented Kalman Filter for Target Tracking in the Presence of Nonlinear Systems Involving Model Mismatches, Remote Sensing, pp 1-20,2017/6/27.(W0S:000406676800020)

5.Kangsheng Dong, Hanqiao Huang* ,Changqiang Huang, Trajectory Online Rolling Optimal Design for Unmanned Combat Aerial Vehicle Using Combined Strategies, Journal of system engineering and electronics,2017,28(5).

6 Zhuoran Zhang, Hanqiao Huang*, Changqiang Huang, Bo Han. An improved TLBO with logarithmic spiral and triangular mutation for global optimization[J]. Neural Computing and Applications,2018:1-16.( SCI检索,DOI: 10.1007/s00521 -018-3785-6,第一标注)

7.Huan Zhou, Hui Zhao, Hanqiao Huang* and Xin Zhao, Integrated guidance and control design of the suicide UCAV for terminal attack, Journal of system engineering and electronics,2017,28(3).(WOS000405359000014)

8.HUANG Changqiang, DONG Kangsheng, HUANG Hanqiao*, Autonomous air combat maneuver decision using Bayesian inference and moving horizon optimization,Journal of system engineering and electronics,2018,29(1)WOS:000424815900009

9 ZHANG Zhuoran, HUANG Changqiang, HUANG Hanqiao*,TANG Shangqin, and DONG Kangsheng. An optimization method: hummingbirds optimization algorithm[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2018, 29(2): 386-404.WOS:000431191600019

10 Huan Zhou, Hui Zhao, Hanqiao Huang*, Xin Zhao. A Cubature-Principle-Assisted IMM-Adaptive UKF Algorithm for Maneuvering Target Tracking Caused by Sensor Faults[J]. Applied Sciences, 2017, 7(10): 1003. WOS:000414457800041

11.Bo Han, Hanqiao Huang*, Lei Lei, Changqiang Huang, Zhuoran Zhang. An Improved IMM Algorithm Based on STSRCKF for Maneuvering Target Tracking[J]. IEEE Access, 2019, 7: 57795-57804. (WOS000468220100001)

12.Ya Cai, Hui Zhao, Mudong Li, Hanqiao Huang*. 3D real-time path planning based on cognitive behavior optimization algorithm for UAV with TLP model[J]. Clustering Computing, 2019: 1-10. (On line)

13.Zhuoran Zhang, Changqiang Huang, Kangsheng Dong, Hanqiao Huang*. Birds foraging search: a novel population-based algorithm for global optimization[J]. Memetic Computing, 2019: 1-30. (On line)

14. Zhuoran Zhang, Jinglin Hu, Hanqiao Huang*.Formation Tracking for Nonlinear Uncertain Multi-Agent Systems via Adaptive Output Feedback Quantized Control, IEEE Access, 2019, 7:95696-95709. (WOS000478961900020)

 (二)合作作者

1.Jie Wang , Chang Luo *, Hanqiao Huang and Huizhen Zhao, Transferring Pre-Trained Deep CNNs for Remote Scene Classification with General Features Learned from Linear PCA Network, Remote Sensing2017, 9, 225,26 pagesWOS:000398720100039

2.Peng Zhang, Tao Zhuo, Hanqiao Huang, Kangli Chen, Bo Zhang and Mohan Kankanhalli, Robust tracking based on H-CNN with low-resource sampling and scaling by frame-wise motion localization, Multimedia Tools and Applications, 2018,771418781-18800. (WOS:000440050900061)

3.Peng Zhang, Tao Zhuo, Hanqiao Huang, Mohan Kankanhalli. Saliency flow based video segmentation via motion guided contour refinement[J].Signal Processing, 2018,142, 431440.WOS:000412611900043,中科院JCR二区,影响因子:2.881,第二标注)

4.Chang Luo, JieWang, Hanqiao Huang and Pengfei Wang, Integrated Guidance and Control Based Air-to-Air Autonomous Attack Occupation of UCAVMathematical Problems in EngineeringVolume 2016, Article ID 6431264, 18 pages. (WOS:000383453000001)

5.Peng Zhang*, Tao Zhuo, Yanning Zhang, Hanqiao Huang and Kangli Chen, Bayesian tracking fusion framework with online classifier ensemble for immersive visual applications Multimedia Tools and Applications, 75(3), pp 1-18, 2015/7/4.( WOS000376601700015)
6.Mudong Li, Hui Zhao, Xingwei Weng and Hanqiao Huang
Artificial bee colony algorithm with comprehensive search mechanism for numerical optimization , Journal of Systems Engineering and Electronics, 03, pp 603-617, 2015/6/15.WOS000358464900020

7.Peng Zhang, Tony Thomas, Tao Zhuo, Wei Huang and Hanqiao HuangObject coding based video authentication for privacy protection in immersive communicationJournal of Ambient Intelligence and Humanized Computingpp 1-16, 2016/8/22. (WOS:000412897800005)

8.Wang BJ ... ;Huang HanqiaoInfrared/laser multi-sensor fusion and tracking based on the multi-scale modelINFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY : 75 pages: 12-17 2016/3 Web of Science . ISSN: 1350-4495 eISSN: 1879-0275. (WOS:000371555800002)

二、EI收录期刊(第一或者通讯作者)

1 Huang Hanqiao, Zhou Huan, Cheng Haoyu, Zheng, Meiyun. The UAV safety control based on cognition-guidance[A],Global Intelligence Industry Conference, GIIC 2018(10835)(EI 20183805842586,第一标注)

2.Hanqiao Huang. Study on Multi-path Planning and Tracking Control of the UCAV Based on Evolutionary Algorithm[C]. 15th International Conference on Control, Automation and Systems, BEXCO, Busan, Korea, October 13-16, 2015.EI收录号:20162002377202

3.Hanqiao Huang, Yuan Wang,Huan ZhouMulti-UCAV Cooperative Autonomous Attack Planning Method under Uncertain EnvironmentIEEE  IMCEC2016pp573-580.EI收录号:20171403535084

4.Hanqiao Huang, Study on 4D Path Planning and Tracking Controlling of UCAV in Multiple Constraints Dynamic Condition, The 33rd Chinese Control Conference(EI收录号:20144300120132)

5.黄汉桥等,无人机螺旋自主认知与改出控制器设计,西北工业大学学报,2015,33(6),pp 879-886.(EI收录号:20160301817266

6.黄汉桥等,无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究,西北工业大学学报,2016346),pp 929-937.(EI收录号:20170103211665)

7.黄汉桥.考虑前馈作用的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究[J].西北工业大学学报,2012,30(3):307-313.(EI收录号:20123415362922)

8.黄汉桥.多约束条件下的无人作战飞行器在线三维航迹规划与跟踪控制研究[J].2012第三十一届中国控制会议,2012:3223-3228.EI收录号:20130716023978

9.黄汉桥.具有角度时间约束的导弹最优全弹道设计[J].西北工业大学学报,2010,28(2):165-170. (EI收录号:20102413002976)

10.黄长强,黄汉桥*,不确定环境下UCAV自主攻击轨迹优化设计[J],西北工业大学学报2013,31(3)331-337.EI收录号:20133716729849

11.黄长强,蚩军祥,黄汉桥*,基于轨迹线性化的鲁棒制导控制一体化设计[J],中南大学学报2016,47(11):123-129.(EI收录号:20165203188804)

12.黄汉桥*,白俊强,周欢,程昊宇,常晓飞,智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术,导航与控制,2019,18(1):10-18

13.王勇, 李聪, 黄汉桥, 周欢. 基于自适应高斯云变换的模糊控制器隶属度函数选取[J].西北工业大学学报, 2018, 36(3):439-447.(EI 20183905876030)

14.魏政磊,赵辉,黄汉桥,王骁飞,周瑞. 基于SAGWO 算法的UCAVs 动态协同任务分配[J], 北京航空航天大学学报, 2018, 44(8):1651-1664.( EI 检索)

15.黄汉桥,白俊强,周欢等,智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术[J], 导航与控制, 2019, 18(1):10-18.

16.Hanqiao Huang, Huan Zhou, Wenxing Fu, Meiyun Zheng, Xiaofeng Zhang. Cooperative Collision Avoidance Method for Multi-UAV Based on Kalman Filter and Model Predictive Control[C]. 2019 IEEE ICUSAI, 2019:1-7. (Under Review)

 三、主要编著

1.XX型飞机弹射座椅,主编人员(1),空军工程大学教程,2017

2.航空弹药精确制导技术,副主编(1),蓝天出版社,2012

3.无人作战飞机自主攻击技术,主编人员(3),国防工业出版社,2014

4.多无人机协同作战技术,参编人员,国防工业出版社,2012

 

 

 

 

社会兼职 Social Appointments

1.JKW国防科技创新特区XX领域学术助理

2.《导航与控制》杂志编委

3.宇航学报审稿专家

团队信息 Team Information

    飞行控制与仿真技术研究所(飞控所)是隶属西北工业大学的综合性研究所,成立于1995年,闫杰教授为团队带头人,是一所长期从事导弹控制系统分析设计,先进仿真环境与仿真理论的专业研究所。单位共有教授三人、副教授10人、讲师8人,研究生博士生近80人。

    我单位多年来一直从事飞行器飞行器设计、精确制导与控制系统、先进仿真理论等方面的研究工作。近年来,在智能飞行器、临近空间高超声速飞行器、临近空间定点浮空器、红外制导武器抗干扰性能评估方面,研究所均取得了显著研究成果,处于国内领先水平。通过以上科研工作,研究所培养了一支具有扎实理论基础和丰富工程设计经验的团队;在研究生培养方面坚持理论与实际相结合的路线,采用团队合作指导模式,取得了良好的效果,毕业生受到用人单位的广泛好评。

飞控所是一支坚持协作、开拓创新的科研团队,欢迎有志于航空、航天、智能无人系统事业的同学和学者加入我们的团队!

 

综合介绍 General Introduction

黄汉桥,男,1982年8月,河南信阳人,中共党员,毕业于西北工业大学航天学院,博士后/副教授/硕导,军科委集成创新领域学术助理/西工大无人系统技术研究院院长助理,主要从事未来分布式协同空战概念及推演、分布式协同智能自主攻击技术、无人飞行器作战系统与技术、导航/制导与控制技术、航空救生系统等领域研究,俄罗斯苏霍伊飞机设计局访问学者,获得军队科技进步一等奖1项,2018年陕西省青年科技新星。

主持国家自然科学基金、军委科技委项目、军内科研重大项目、航空基金、陕西省自然科学基金、陕西省创新人才项目及中央高校重大重点项目培育研究专题共8项(均第1),担任军内XXX预研、军内预研基金和973专题项目负责人(均第2),主持横向课题7项,发表学术论文40余篇(21篇SCI,25篇EI),出版编著4部,教材3部。开发了无人作战飞机XXX对抗模拟仿真平台、无人作战飞机自主XXX模拟仿真平台,作为主要完成人承担了XXX无人机研制工作。

 

学术活动 Professional Activities