张守旭


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基本信息 The basic information

张守旭

航海学院

博士研究生毕业

工学博士

助理研究员(自然科学)

兵器科学与技术-武器系统与运用工程,控制科学与工程-导航、制导与控制

zhangshouxu@nwpu.edu.cn

029-88494971

教育经历 Education Experience

2008.09-2012.06       西北工业大学                自动化专业                   工学学士

2012.09-2013.08       西北工业大学                武器系统与运用工程      工学硕士

2013.09-2017.12       西北工业大学                兵器科学与技术             工学博士(硕博连读)

2014.11-2016.11       加州大学河滨分校          公派联合培养   

招生信息 Admission Information

每年招收硕士生3-4人


硕士招生学科:      学术型:兵器科学与技术;      专业型:控制工程;


招生要求:数学基础好,肯吃苦,软/硬件方面有一定的基础,在开学前掌握C++, ROS等工具或者系统


研究生期间主要工作:(1)算法设计、软硬件开发、测试以及实验;(2)学术论文撰写。

荣誉获奖 Awards Information

1.2018年度陕西省科技新星


2.2020年度陕西高等学校科学技术奖一等奖(排名5)


3.第七届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖(指导教师)


4.第七届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖(指导教师)


5.第八届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖(指导教师)


科学研究 Scientific Research

研究方向

各类水下机器人自主控制、水下三维重构、多机器人编队等

科研项目

  1. 国家自然基金青年项目:面向浅海地形视觉探测的多机器鱼自适应编队控制研究,24.5万,主持

  2. 装备发展部国防科技重点实验室基金:****协同导航定位技术,17.5万,主持

  3. 陕西省创新人才推进计划:基于光谱、光学成像的多仿生机器鱼地形探测系统,10万,主持

  4. 横向课题:XXZHSL效果评估模型软件开发,96万,主持

  5. 国防科技创新特区重点项目:水下系统试验与评估研究,900万,参与(排名5)

  6. 国防技术基础科研:XXX制备与研究,400万,参与(排名2)

  7. 国家自然科学基金重点项目:海陆两栖机器人自主感知与决策关键技术研究,290万,参与(排名5)

  8. 国家自然科学基金面上项目:面向自主作业的水下航行器-机械手系统视觉伺服协调控制研究,60万,参与(排名3)

社会兼职 Social Appointments

中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员