许悦雷


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基本信息 The basic information

许悦雷

无人系统技术研究院

信息与通信工程-信号与信息处理,控制科学与工程-模式识别与智能系统,电子科学与技术-航空电子综合技术

工作经历 Work Experience

2006-2012   西北工业大学计算机科学与技术博士后科研流动站   博士后

2014-2016   美国约翰霍普金斯大学计算神经科学系                    访问学者

2018-至今    西北工业大学无人系统技术研究院                           教授、博导

教育教学 Education And Teaching

承担本科生课程:《数字信号处理》、《数字图像处理》、《数字系统设计》、《航空数据链系统》等

承担研究生课程:《数据压缩》、《图像信号处理》、《信息论与编码》《信号处理高级论题》等

招生信息 Admission Information

研究方向包括:

1、深度智能感知与目标探测:图像深度增强,复杂天候图像质量提升,深度特征提取,多传感融合,多模态数据处理,目标检测、跟踪和识别;

2、视觉导航与机器学习:双目视觉测量,无人系统自主导航,视觉SLAM,自适应学习,群体视觉协同等。

每年招收博士和硕士研究生7-8名。

联系方式:电子邮箱:xuyuelei@nwpu.edu.cn

荣誉获奖 Awards Information

获得省部级科技进步奖6项:

2013年获得省部级科技进步二等奖1项,排名第1,

2011年获得省部级科技进步一等奖1项,排名第9, 

2007年获得省部级科技进步二等奖1项,排名第1, 

2005年获得省部级科技进步三等奖3项,排名第1,5,6。

科学研究 Scientific Research

    针对空天地海无人系统“深度智能感知与目标探测”、“视觉导航与机器学习”等相关理论、方法和技术开展系统研究,并结合场景应用开展“嵌入式智能系统设计”进行先进技术演示验证,探索军民运用问题。

1、“智能深度感知与目标探测”方向:图像深度增强,复杂天候图像质量提升,深度特征提取,多传感图像融合,多模态数据处理,空天地海目标检测、跟踪和识别,深度学习技术;

2、“视觉导航与机器学习”方向:双目视觉测量,无人系统自主导航,视觉SLAM,迁移学习,自适应学习,群体视觉协同等;

3、“嵌入式智能系统设计”方向:基于嵌入式硬件加速器、人工智能芯片和大规模可编程逻辑开展机载/车载智能感知与识别系统综合设计,构建先进技术验证平台。

学术成果 Academic Achievements

发表学术论文80余篇,其中SCI/EI索引30余篇,获得授权发明专利8项,申请1项。近两年文章列表如下:

1. Rapid Airplane Detection in Remote Sensing Images Based on Multilayer Feature Fusion in Fully Convolutional Neural Networks, Sensors, 2018,18(7): 2335.

2. End-to-end airport detection in remote sensing images combining cascade region proposal networks and multithreshold detection networks, Remote Sensing, 2018,10(10),1516.

3. Biologically Inspired Hierarchical Contour Detection with Surround Modulation and Neural Connection, Sensors, 2018,18(8): 2559.

4. Adaptive V1-MT model for motion perception, KSII Transactions on Internet and Information Systems, Accepted on 11 April 2018.

5. Edge Detection Based On the Characteristic of Primary Visual Cortex Cells, Journal of Physics: Conf. Series 960 012052, 2018.

6. Airport Detection on Remote Sensing Images Using Fater Region-based Convolutional Neural Network, Journal of Physics: Conf. Series 1060 012037, 2018.

7. Efficient Airport Detection Using Region-based Fully Convolutional Neural Networks, ICGIP 2017,Vol.1061502, doi:10.1117/12.2302952.

8. Feature Extraction Inspired by V1 in Visual Cortex, ICGIP 2017, Vol.10615,id.106155C 6 pp.

9. Edge detection based on primary visual pathway, The 9th conference on image and graphics,2017. 

社会兼职 Social Appointments

装发专业组专家

陕西省图象图形学学会常务理事、青年工作委员会常务副主任委员

中国航空学会信号处理专业委员会委员

中科院先进技术研究院客座研究员

团队信息 Team Information

负责无人系统智能感知与协同研究所,研究所团队现有教授3人,副教授3人,讲师1人,工程师2人,正面向海内外招收青年教师和优秀研究生,青年教师根据个人成果可直接聘为编制内副教授或助理教授。团队主要开展空天地海目标和环境的智能感知与识别,视觉导航与机器学习,以及通信自组网和无人集群协同等方向的理论、方法和技术研究,并基于此开展各种无人系统的运用研究。 

诚挚欢迎有志于人工智能与未来无人系统深度融合的青年学子前来交流研讨、攻读学位!