张勃


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基本信息 The basic information

张勃

无人系统技术研究院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

航空宇航科学-飞行器设计,控制科学与工程-导航、制导与控制

zhbo@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2017年4月-2019-10月,西安交通大学电信学部自动化学院,助理研究员。


2019年11月至今,西北工业大学无人系统技术研究院,副教授,硕士生导师。

教育经历 Education Experience

2006年9月-2010年7月,西北工业大学航天学院,飞行器设计与工程, 本科;


2010年9月-2011年7月,西北工业大学航天学院,飞行器设计, 硕士;


2011年9月-2017年3月,西北工业大学航天学院,飞行器设计, 博士;


教育教学 Education And Teaching

本科课程《智能无人系统综合设计I》、《智能无人系统综合设计II》

招生信息 Admission Information

面向航天器、航空器的智能控制、编队协同控制,招收对控制理论及应用具有浓厚兴趣的优秀本科生攻读硕士学位。所在团队科研平台广阔、师资雄厚、研究方向齐全、科研经费充足,能够为优秀学子的学习、生活提供全方位的保障。海阔凭鱼跃,天高任鸟飞,欢迎广大优秀学子加入!

科学研究 Scientific Research

研究方向:


航天器智能控制、分布式编队协同控制、无人机仿生动态滑翔


科研项目:


  1. 广东省自然科学基金面上项目:基于事件触发增量自适应动态规划的小行星探测器编队分布式无模型最优协同控制,主持;

  2. 国家自然科学基金青年项目:未知引力场下多小行星探测器编队周期事件触发姿轨耦合分布协同控制,主持;

  3. 中央高校基本科研业务费项目:未知引力场下基于学习的小行星探测器鲁棒悬停控制,主持;

  4. 博士后基金:基于深度学习的小行星着陆轨迹实时最优控制,主持;

  5. 军科委项目:XXX飞机,参与。

  6. 横向课题:XXX告警监视任务规划与全流程任务仿真,主要完成人;

  7. 横向课题:网络化巡飞弹协同任务规划技术研究,主要完成人;

  8. 国家863计划:XXX升力式再入飞行器轨迹快速规划与精确制导研究,主要完成人;

  9. 国家自然科学基金:基于混沌控制和不变流形小推力推进地月转移轨道研究,主要参与者。


学术成果 Academic Achievements

Zhang, B., Zhang, Y., Bai J.* Twistor Based Adaptive Pose Control of Spacecraft for Landing on an Asteroid with Collision Avoidance, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021.


Zhang B., Li F., Bai J.*,  Distributed 6-DOF Adaptive Control of Multi-Spacecraft Formation Using Scaled Twistors, 12th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2021.


Zhang B., Li F., Bai J.*, Twistor Based 6-DOF Distributed Adaptive Leader-Following Control for Multiple Rigid Spacecraft Formation, 32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2021.


Zhang B.*, Cai Y. Twistor-Based Pose Control for Asteroid Landing with Path Constraints. Nonlinear Dynamics, Vol. 100, No.2020, pp. 2427-2448.


Zhang B., Jiang L., Bai J.* Velocity-Free Prescribed Performance Control for Spacecraft Hovering Over an Asteroid with Input Saturation. Journal of the Franklin Institute, Vol. 357, No. 11, 2020, pp. 6471-6497.


Zhang B.*, Cai Y., Wang C. Adaptive Super-Twisting Control for Orbiting Around Irregular Shape Small Bodies with Input Saturation. Aerospace Science and Technology, Vol. 106, No.2020, pp. 106171.


Zhang B., Cai Y.*, Li F. Adaptive Double-Saturated Control for Hovering Over an Asteroid. Advances in Space Research, Vol. 63, No. 7, 2019, pp. 2035-2051.


Zhang B., Cai Y.* Immersion and Invariance Based Adaptive Backstepping Control for Body-Fixed Hovering Over an Asteroid. IEEE Access, Vol. 7, No.2019, pp. 34850-34861.


Zhang B.*, Tang S., Pan B. Robust Trajectory Tracking Guidance for Low L/D Lunar Return Vehicles Using Command Filtered Backstepping Approach. Journal of Aerospace Engineering., Vol. 31, No. 2, 2018, pp. 4017101-4017105.

Zhang B.*, Tang S., Pan B. Multi-Constrained Suboptimal Powered Descent Guidance for Lunar Pinpoint Soft Landing. Aerospace Science and Technology, Vol. 48, No.2016, pp. 203-213.


Zhang B.*, Tang S., Pan B. Automatic Load Relief Numerical Predictor-Corrector Guidance for Low L/D Vehicles Return From Low Earth Orbit. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, Vol. 229, No. 11, 2015, pp. 2106-2118.


王晨曦, 张勃*, 白俊强. 基于Twistor的航天器领航-跟随编队有限时间姿轨耦合控制. 无人系统技术, 2020, 3(05): 30-38.


张勃,泮斌峰*,唐硕. 基于自动微分与伪谱法的小推力借力轨道设计. 哈尔滨工业大学学报. 2015, 47(01): 92-99.


张勃,唐硕*,泮斌峰. 改进的探月返回飞船再入数值预测校正制导方法. 哈尔滨工业大学学报. 2017, 49(04): 80-87.

 

 

团队信息 Team Information

隶属于飞行器先进理论与技术创新团队,团队负责人白俊强教授。

■团队规模

教授2人,副教授7人,高级工程师4人,助理研究员3人,助理教授1人,博士研究生20人,硕士研究生25人。

团队优势

团队核心成员专业齐备,在新颖无人机布局设计、先进控制算法设计、高效动力系统匹配、轻量化/模块化结构与机构设计、飞行验证与产品工程化等方面积聚优势,初步形成一条新概念无人机的完整研制技术链条。

产品、平台与技术

产品包括筒式发射无人机、空投折叠翼无人机、重载长航时短垂无人机、两栖无人机、双飞行模式微型无人机等。

技术群囊括无人机的系统总体设计,平台总体设计、高效气动优化设计与复杂流场精细化分析、飞行控制、声噪/积冰/气弹数值模拟、高效电推进系统设计与能源管理、无人机系统集成与工程化等。

重大项目

①运20大型军用运输机

团队从运20初期研发即开始参与机翼、增升装置的气动外形设计。至今团队在运20平台上的特种飞机研发中仍然承担了重要的工作。

C919大型客机

在C919大型客机的研制过程中,团队全程参与了飞机的气动外形设计(仅西工大和清华两所高校)。

③MA700新型涡桨支线飞机

MA700气动特性评估和优化设计。




社会兼职 Social Appointments

IEEE Member

航空学会会员

自动化学会会员

APISAT2021制导与控制分会主席

IEEE TAES, AST, ND, ISA Transaction等期刊审稿人