于登秀


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基本信息 The basic information

于登秀

无人系统技术研究院

博士研究生毕业

哲学博士

副教授

计算机科学与技术-计算机应用技术,机械工程-机械电子工程,控制科学与工程-控制理论与控制工程

yudengxiu@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2019.12-至今 西北工业大学 无人系统技术研究院

教育经历 Education Experience

2009.0-2013.6 西北工业大学 机电学院 机械设计制造及其自动化

2013.9-2016.4 西北工业大学 机电学院 机械电子工程

2016.9-2019.10 澳门大学 科技学院 计算机科学

招生信息 Admission Information

硕士招生

“自主群体智能系统实验室”课题组在欧洲科学院院士的带领下,主要研究方向包括:宽度学习算法、群体智能算法、集群控制算法、智能机器人开发等,关注基础应用融合发展。与国内外多家科研机构、院所保持密切合作关系,课题组可提供充足的助研费、科研条件和良好的发展前景,支持学生国内外广泛交流学习与研究合作,优秀学生可推荐到国内外知名高校攻读博士学位。欢迎各位学子积极加入。

联系方式:yudengxiu@nwpu.edu.cn


科学研究 Scientific Research

实验室主要从事群体智能算法、集群控制、智能决策、宽度学习等方面的研究。实验室在研科研项目包括双一流师资队伍建设项目、青年教师科研启动项目、重点国防项目等,每年经费多达上百万。

承担科研项目情况:

1. 国家自然科学基金委 “自组织仿生集群系统智能分群策略研究” 主持;

2. 纵向课题 “XXX规划技术” 主持;

3. 横向课题 “某群协同运用方法研究”主持;

4. 横向课题 “基于组件化的地面控制决策仿真系统研制” 主持;

5. 横向课题 “XX仿真推演研究” 主持;

6. 校级课题 “自组织仿生智能集群与分群作战策略研究” 主持;

7. 中国博士后科学基金第3批特别资助(站前)主持;

8. 陕西省高校科协青年人才托举计划项目(2022-2023)主持;

9. 陕西省高层次人才引进计划青年项目 主持;



学术成果 Academic Achievements

1. D. Yu and C. L. P. Chen*, “Automatic leader-follower persistent formation generation with minimum agent-movement in various switching topologies,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2018. (TOP一区SCI, IF11.4).

2. D. Yu, C. L. P. Chen*, C-E Ren and S Sui, “Swarm control for self-organized system with fixed and switching topology,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2019. (TOP一区SCI, IF11.4).

3. D. Yu, C. L. P. Chen* and H Xu, “Intelligent Decision Making and Bionic Movement Control of Self-organized Swarm,” IEEE Transactions on  Industrial Electronics, 2020. (TOP一区SCI, IF8.2).

4. D. Yu and C. L. P. Chen*, “Smooth transition in communication for swarm control with formation change,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020. (TOP一区SCI, IF10.2).

5.  D. Yu, C. L. P. Chen* and H Xu, “ Fuzzy swarm control based on sliding mode strategy with self-organized omnidirectional mobile robots system,” IEEE Transactions on  Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2021. (TOP一区SCI, IF13.4)

6.  D. Yu, H. Xu, C. L. Philip Chen*, W. Bai, and Z. Wang,“Dynamic Coverage Control Based on K-means,” IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2021. (TOP一区SCI, IF8.2).

7. D. Yu, J. Long, C. L. Philip Chen*, and Z. Wang, “ Adaptive swarm control within saturated input based on non-linear coupling degree,” IEEE Transactions on  Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2021. (TOP一区SCI, IF13.4)

8. D. Yu, J. Long, C. L. P. Chen and Z. Wang*, "Bionic tracking-containment control based on smooth transition in communication," Information Sciences  , 2021. (TOP一区SCI, IF6.8).

9. H. Xu, D. Yu, S. Sui, Y-P Zhao, C. L. P. Chen and Z. Wang, "Non-Singular Practical Fixed-Time Adaptive Output Feedback Control of MIMO Nonlinear Systems,” IEEE Transactions on  Neural Network and Learning Systems, 2021. (TOP一区SCI, IF10.5)

10. J. Long, D. Yu, G. Wen, L Li, Z. Wang and C. L. P. Chen, "Game-based Backstepping Design for Strict-Feedback Nonlinear Multi-Agent Systems Based on Reinforcement Learning,” IEEE Transactions on  Neural Network and Learning Systems, 2022. (TOP一区SCI, IF10.5)

社会兼职 Social Appointments

TIE TCYB SMCA TMECH JFI IS TNNLS等审稿人;

中国自动化学会青年工作委员会委员;

IEEE Member;