程昊宇

2017年11月-2021年5月，西北工业大学航天学院，助理教授

2021年5月-至今，西北工业大学无人系统技术研究院，助理教授

2012.09-2017.07，北京航空航天大学航空科学与工程学院，飞行器设计专业，博士；

2011.09-2012.06，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，导航制导与控制专业，硕士；

2007.09-2011.06，西北工业大学自动化学院，自动化专业，学士；

意向学生请将个人简历发送至chenghaoyu@nwpu.edu.cn。

主要研究方向：多无人飞行器协同、集群对抗博弈和智能制导控制技术。

担任中国指挥与控制协会网络安全与工程专委会委员，国防科技创新特区XX专家组学术助理等公益职位，主持军兵种预研课题、国防科技创新特区、陕西省自然基金、航空科学基金和科研院所合作课题十余项，在无人飞行器协同攻击、智能飞行等领域开展了大量的创新性研究，发表SCI、EI索引论文近30篇，出版专著2部，申请专利10余项，指导研究生获得“挑战杯”大赛省级一等奖一次，校级奖项多次。

招生方向：学科：智能无人系统科学与技术，电子信息，机械工程

欢迎飞行器设计、导航制导与控制等方向优秀本科生报考。

培养原则：做学生科研路上的引导者和知心朋友，以能力培养为目的，打造兼容并包，因材施教，努力乐观的学术科研团队。

学术方向：以制约国家重大战略需求的瓶颈性问题为牵引，深入发掘并解决内在的关键科学问题为目标，积极帮助并引导学生培养发现问题、分析问题、解决问题的能力，以工程锻炼和学术研究为手段，重视理论联系实际。

业余活动：积极组织体育锻炼、聚餐等，努力保持课题组的活跃气氛与融洽的师生关系。

[1]  火箭军XX预研项目，XXX智能控制技术，2019.1-2020.12，100万元，已结题，主持。（国家级纵向）

[2]  国防科技XX特区，面向XX的XX体系研究，2020.9-2021.8，100万元，已结题，主持。（国家级纵向）

[3]  国防科技XX特区，XXX制导控制一体化设计技术，2021.1-2022.12，100万元，在研，主持。（国家级纵向）

[4]    陕西省自然科学基金，基于深度强化学习的高超声速飞行器的智能容错控制技术研究，2019.1-2020.12，3万元，在研，主持。（省部级纵向）

[5]     航空基金，无人直升机轨迹规划与智能控制技术研究，2019.10-2021.10，12万元，在研，主持。（省部级纵向）

[6]    北京自动控制研究所，基于模型辨识的飞行轨迹在线规划与自适应控制技术，2018.6-2020.4，40万元，在研，主持。

[7]    北京航空航天大学，先进姿态控制算法性能测试试验，2019.11-2020.11，36万元，在研，主持。

[8]    北京宇航系统工程研究所，多源多域XXX技术与仿真分析，2019.3-2020.4，38万元，在研，主持。

[9]    中央高校基本科研业务项目，基于切换系统理论的高超声速飞行器故障检测与容错控制研究，2018.1-2020.12，15万元，在研，主持。

[10]    上海机电工程研究所，协同导引控制技术研究，2019.11-2020.4，60万元，在研，主持。

[11]    西安电子科学技术大学，无人机编队协同飞行控制系统仿真系统研制，2019.7-2020.4，12万元，在研，主持。

[12] 国防科技创新特区项目，分布式XX论证，2019.5-2020.11,200万元，在研，参与。

[13] 北京机电工程研究所，无人飞行器协同控制与任务规划技术研究，2019.11-2021.1，80万元，在研，参与。

[14] 北京宇航系统工程研究所,智能重构控制技术研究，2018.11-2020.12,185万元，在研，参与。

[15] 中国空空导弹研究院,某智能协同打击技术研究，2019.11-2020.6,27万元，结题，主持。

[16] 沈阳飞机设计研究所,面向任务的轻小型遥感无人飞行器准入准则研究，2021.3-2021.5,37万元，结题，主持。

论文：

[1]    Haoyu Cheng, Chaoyang Dong^*, Weilai Jiang, Qing Wang, Yanze Hou. Non-fragile switched H_∞ control for morphing aircraft with asynchronous switching[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2017, 30(3): 1127-1139. (SCI 1区，top期刊）

[2] Haoyu Cheng*, Ruijia Song, Linpeng Xu, et al. H∞ Consensus Design and Online Scheduling for Multiagent Systems with Switching Topologies via Deep Reinforcement Learning[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2022. (SCI 4区）

[3]Haoyu Cheng*, Linpeng Xu, Ruijia Song, et al.  Intelligent L2-L∞Consensus of Multiagent Systems under Switching Topologies via Fuzzy Deep Q Learning[J]. Computational Intelligence and Neuroscience, 2022.(SCI 2区）

[4] Hanqiao Huang, Haoyu Cheng*, Ruijia Song, et al. Fault Detection Filter Design and Optimization for Switched Systems with All Modes Unstable[J]. Computational Intelligence and Neuroscience, 2022. (SCI 2区）

[5]    Haoyu Cheng^*, Chaoyang Dong, Qing Wang, Weilai Jiang. Smooth switching linear parameter-varying fault detection filter design for morphing aircraft with asynchronous switching[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(8): 2622-2638.

[6]    Haoyu Cheng^*, Wenxing Fu, Chaoyang Dong, Qing Wang, Yanze Hou. Asynchronously finite-time H_∞ control for morphing aircraft[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 6510527.

[7] Supeng Zhu, Haoyu Cheng^*, Wenxing Fu, et al. Integrated fault detection and fault tolerant control for switched systems with asynchronous switching[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2020, 40(16): 4330-4344.

[8]    Haoyu Cheng, Meng Wang, et al. Intelligent H∞ Control for UAVs via Fuzzy Deep Reinforcement Learning[C]. Proceedings of the 33nd Chinese Control and Decision Conference, Kunming, 2021.5.24-2021.5.26.

[9]    Haoyu Cheng, Xiaofeng Zhang, Hanqiao Huang, Xiaohan Zhao. Intelligent control for unmanned flight vehicles via deep reinforcement learning[C]. Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, Hefei, 2020.5.23-2020.5.25.

[10]    Haoyu Cheng, Ping Chen, Linan Shi, et al. Fault Detection and Optimization for Flight Vehicles via Deep Reinforcement Learning[C]. IEEE 16^th International Conference on Control and Automation, Sapporo, Hokkaido, Japan, 2020.7.6-2020.7.9.

[11]    程昊宇^*, 董朝阳, 王青, 侯砚泽. 变体飞行器的非脆弱有限时间鲁棒控制器设计[J]. 控制与决策, 2017, 32(11): 1933-1940.

[12]    程昊宇, 董朝阳^*, 江未来, 王青, 隋晗. 变体飞行器故障检测与容错控制一体化设计[J]. 兵工学报, 2017, 38(4): 711-721.

[13]    程昊宇, 董朝阳, 王青. 运载火箭的抗干扰分数阶控制器设计[J]. 系统工程与电子技术, 2015, 37(9): 2109-2114.（EI）

[14]    程昊宇, 董朝阳^*, 马奥家, 王青. 网络控制系统有限频域故障检测和容错控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2017, 43(3): 524-532.

[15] 董朝阳, 程昊宇, 王青. 基于自抗扰的反步滑模制导控制一体化设计[J]. 系统工程与电子技术, 2015, 37(7): 1604-1610.

[16] Haoyu Cheng, Yangwang Fang, Chuyue Ouyang, Hanqiao Huang, Wenxing Fu. Cooperative guidance law with multiple missiles against a maneuvering target[C]. Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, Xi’an, 2018.11.30-2018.12.2.（EI）

[17] 方洋旺, 程昊宇, 仝希. 网络化制导技术研究现状及发展趋势[J]. 航空兵器, 2018, 5: 3-20.

[18] 程昊宇, 董朝阳, 王青. 基于积分滑模的导弹制导与控制一体化反步设计[C]. 第33届中国控制会议, 南京, 2014.7.28-2014.7.30.

[19] 王晔, 程昊宇. 运载火箭姿态的自抗扰控制器设计[J]. 弹箭与制导学报, 2015, 35(4): 11-14.

[20] 马鸣宇, 董朝阳^*, 王青, 程昊宇. 基于事件驱动的多飞行器编队协同控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2017, 43(3): 506-515.

[21] Zhen Jia, Chaoyang Dong, Haoyu Cheng, Qing Wang. A robust fault detection for control system of morphing aerial vehicle based on switched system approach[C]. Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, Qingdao, 2015.5.23-2015.5.25.

[22] Biyu Zheng, Yunhe Guo, Guankun Wang, Shengli Xu, Haoyu Cheng*. Weighted H∞ Consensus for multi-agent systems under asynchronously switching topologies[C]. Proceedings of the 2022 41th Chinese Control Conference, Hefei, 2022.

专著：

方洋旺, 程昊宇, 黄汉桥, 彭维仕. 随机最优控制及优化理论, 科学出版社, 2021. 

黄汉桥，周欢，程昊宇，赵鑫。多无人机协同智能自主攻击技术。科学出版社，2021.（工信部十四五规划教材）

《Transactions of the Institute of Measurement and Control》，《International Journal of Systems Science》等期刊审稿人；

中国指挥与控制协会网络安全与工程专委会委员；

军委科技委XX推进专家组学术助理；

长沙市湖湘军民融合促进中心专家委员会专家。

智能飞行器研究所成立于1995年。研究所瞄准高水平的航空航天军用科研技术，长期从事高速飞行器控制与仿真、红外导引头抗干扰、智能制导控制技术、协同制导控制等应用基础和应用研究，与军工科研院所建立了良好的协作关系，协同创新完成了多项大型科研项目的关键技术攻关和技术条件保障工作，初步形成了高速飞行器制导控制技术、复杂对抗环境下武器系统性能评估技术和精确制导武器半实物仿真及测试技术等研究方向。

研究所建有较为完备的飞行器控制/仿真教学和科研手段，建有飞行器半实物仿真平台、红外目标光谱辐射特性测试分析平台、雷达对抗试验平台等科研设备。学术带头人闫杰教授是著名的飞行器控制领域专家，军委科技委XX推进专家组首席科学家、XX领域专家，国防973首席专家。

Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, Session Chair.