李慧平


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基本信息 The basic information

李慧平

航海学院

博士研究生毕业

哲学博士

教授

院长助理

lihuiping@nwpu.edu.cn

029-88492611

教育经历 Education Experience

2002.06 - 2006.09,西北工业大学,自动化,本科

2006.09 - 2009.04,西北工业大学,控制理论与控制工程,硕士

2009.10 - 2013.04,加拿大维多利亚大学,机械工程,博士

2013.05 - 2013.10,加拿大维多利亚大学,博士后

2013.11 - 2016.05,西北工业大学,副教授(特评)

2016.06 - 至今,西北工业大学,教授 (破格)

教育教学 Education And Teaching

本科课程:《计算机控制系统》、《自动控制原理》、《控制方向前沿介绍》

研究生课程:《最优估计理论》

招生信息 Admission Information

招生学科和方向:控制理论与控制工程(学术型);导航制导与控制(学术型方向);船舶与海洋工程(专业型)


热忱欢迎对模型预测控制与优化 、海洋机器人导航制导与控制、多机器人协同作业、机器学习与智能决策等感兴趣的同学加入我的研究团队。

研究团队与美国、加拿大、英国、香港等高校的国际学者建立了很好的合作关系,特别欢迎有志出国深造、打算进一步开展学术研究的同学。

联系方式:lihuiping@nwpu.edu.cn; peter.huiping@gmail.com


荣誉获奖 Awards Information

主要奖励和荣誉

国家自然科学基金优青获得者,2019

西北工业大学翱翔青年学者,2019

陕西省杰出青年基金,2018

陕西省青年科技新星,2017
西北工业大学翱翔新星计划, 2015
IEEE Transactions on Cybernetics 杰出审稿人,2015
IET Control Theory and Applications 杰出审稿人,2014
西北工业大学吴亚军优秀青年教师奖,2014
中国控制会议(CCC)最佳张贴论文提名奖,2013
美国控制会议(ACC)最佳 presentation in session, 2013

科学研究 Scientific Research

研究领域

海洋机器人导航制导与控制、模型预测控制与优化、多机器人协同控制、机器学习与决策

主要科研项目

1、预测控制理论及其应用,国家自然基金优秀青年基金,主要负责人,2020 - 2022

2、事件触发分布式模型预测控制方法研究,国家自然基金面上项目,主要负责人,2015 - 2018

3、复杂环境下异构自主海洋航行器网络的协同优化控制,国家自然基金青年项目,主要负责人,2016 - 2018

4、海洋航行器组网系统中的自主决策与协同控制,陕西省杰青项目,主要负责人,2019-2021

 

学术成果 Academic Achievements

专著

[1]. Huiping Li and Yang Shi, Robust Receding-Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems, Springer, ISSN 978-3-319-48290-3,2017.

代表性论文

[1]. C. Liu, H. Li*, Y. Shi and D. Xu, Distributed event-triggered model predictive control of coupled nonlinear systems, SIAM Journal on Control and Optimization, accepted, Dec., 2019.

[2]. C. Liu, H. Li*, Y. Shi and D. Xu, Distributed event-triggered gradient method for constrained convex minimization,  IEEE Transactions on Automatic Control, accepted, May, 2019.

[3]. C. Liu, H. Li*, Y. Shi and D. Xu, Co-design of event trigger and feedback policy in robust model predictive control,  IEEE Transactions on Automatic Control, accepted, April, 2019.

[4]. H. Li*, W. Yan and Y. Shi, Triggering and control co-design in self-triggered model predictive control of constrained systems: with guaranteed performance, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 11, pp. 4008-4015, 2018.

[5]. C. Liu, H. Li*, J. Gao and D. Xu, Robust self-triggered min-max model predictive control for discrete-time nonlinear systems, vol.89, pp. 333-339, Automatica, 2017.

[6]. H. Li*, Y. Shi and W.Yan, Receding horizon consensus of general linear multi-agent systems with input constraints: An inverse optimality approach, Automatica, vol. 91, pp.10-16, 2018.

[7]. H. Li*, W. Yan and Y. Shi, Continuous-time model predictive control of under-actuated spacecraft with bounded control torques, Automatica, vol. 75, no. 1, pp. 144-153, 2017.

[8]. H. Li*, Y. Shi and W. Yan, Distributed receding horizon control of constrained nonlinear vehicle formations with guaranteed gamma-gain stability, Automatica, vol. 68, no. 1, pp. 148 - 154, 2016.

[9]. H. Li* and W. Yan, Model predictive stabilization of constrained underactuated autonomous underwater vehicles with guaranteed feasibility and stability, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 3, pp. 1185-1194, 2017.

[10]. H. Li* and W. Yan, Receding horizon control based consensus scheme in general linear multi-agent systems, Automatica, vol. 56, no. 4, pp. 12-18, 2015.
[11]. H. Li and Y. Shi, Event-triggered model predictive control of constrained continuous-time nonlinear systems, Automatica, vol. 50, no. 5, pp. 1507-1513, 2014.
[12]. H. Li and Y. Shi, Robust distributed receding horizon control of continuous-time nonlinear systems: Handling communication delays and disturbances, Automatica, vol. 50, no. 4, pp. 1264-1271, 2014.
[13]. H. Li and Y. Shi, Robust distributed model predictive control of constrained continuous-time nonlinear systems: A robustness constraint approach, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 6, pp.1673-1678, 2014.

社会兼职 Social Appointments

1、学术机构

  • IEEE 会员、ASME 会员
  • 中国自动化学会青年工作委员会委员
  • IEEE工业电子协会工业物联网专业委员会委员

2、学术期刊

  • IEEE Transactions on Industrial Informatics, Associate Editor (编委),2018-至今
  • ASME Journal on Dynamic Systems, Measurement and Control, Associate Editor (编委),2018-至今
  • IEEE Access,Associate Editor,(编委),2018-至今
  • ACTA Press International Journal on Mechatronic Systems and Control, Associate Editor (编委),2018-至今
  •  Cyber-Physical Systems, Associate Editor,(编委) 2017-至今
  • IEEE Transactions on Mechatronics,Guest Editor,(客座编委),2016

3、代表性学术会议

  •  中国控制会议(2015-至今)  编委/IPC
  •  IEEE Conference on Control and Applications(2017-至今) 编委
  •  IEEE Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (2018)编委



综合介绍 General Introduction

李慧平,男,湖南澧县人,现任西北工业大学航海学院教授,博士生导师,院长助理。分别于2006年,2009年获西北工业大学学士和硕士学位,2013年5月获加拿大维多利亚大学博士学位,2013年5月至10月在加拿大维多利亚大学从事博士后研究,2013年特评为西北工业大学航海学院副教授,2016年5月破格晋升为教授。出版学术专著一部,发表论文40余篇,包括控制领域顶级期刊论文《Automatica》和《IEEE Transactions on Automatic Control》10余篇,主持国家自然基金、省部级科技项目6项,担任《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《ASME Journal on Dynamic Systems, Measurement and Control》、《Cyber-physical Systems》、《ACTA Press International Journal on Mechantronic Systems and Control》等国际期刊编委,担任《IEEE/ASME Transactons on Mechatronics》客座编委,入选陕西省青年科技新星和西北工业大学翱翔新星计划。