常海涛


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基本信息 The basic information

常海涛

航天学院

博士研究生毕业

工学博士

助理研究员(自然科学)

控制科学与工程-导航、制导与控制,航空宇航科学-空间应用科学与工程

htchang@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2019.10至今 西北工业大学航天学院

教育经历 Education Experience

2012.09 - 2018.12,  西北工业大学航天学院, 博士, 导航、制导与控制

2010.09 - 2013.04,  西北工业大学航天学院, 硕士, 导航、制导于控制

2006.09 - 2010.06,  西北工业大学航天学院, 本科, 探测制导与控制技术

招生信息 Admission Information

欢迎对控制理论、空间机器人、人机交互等理论及应用等方面感兴趣的同学报考硕士研究生。(邮箱:htchang@nwpu.edu.cn)

招生学科:控制科学与工程(一级学科)硕士

招生对象:自动化、电子信息、航天、数学、机械、力学等相关背景本科生。


荣誉获奖 Awards Information

获得国防技术发明二等奖(2019年)

科学研究 Scientific Research

近年来部分主持项目


1、国家自然科学基金,多微小空间机器人分布式非合作目标姿态接管控制研究,主持,2021至今 

2、某军口项目, 穿戴式××系统,主持,2021至今

3、某军口项目, 人机交互××技术,主持,2021至今

4、某军口项目, ××遥操作××研制,主持,2020-2021

5、横向,某爬行机器人遥操作系统开发及测试,主持,2020-2021

学术成果 Academic Achievements

主要代表论文(*为通讯作者):

[1]Chang H T, Huang P F*, Lu Z Y, et al. Inertia Parameter Identification for Cellular Space Robot through Interaction[J]. Aerospace Science and Technology, 2017, 71, 464-474. (SCI,1区, IF: 2.228, SCI: 000418313700044, EI: 20174204270070)

[2]Chang H T, Huang P F*, Zhang Y Z, et al. Distributed Control Allocation for Spacecraft Attitude Takeover Control via Cellular Space Robot. Journal of Guidance Control and Dynamics, 2018, 41(11): 2499-2506. (SCI, 2区, IF: 2.024, SCI:000447521300017, EI:20184305987523)

[3]Chang H T, Huang P F*, Lu Z Y, et al. Cellular Space Robot and Its Interactive Model Identification For Spacecraft Takeover Control[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and System (IROS2016), Daejeon, Korea, October 9-14, 2016: 3069-3074. (机器人顶级会议, EI: 20165203162322)

[4]Chang H T, Huang P F*, Wang M, Lu Z Y. Locked-joint Failure Identification for Free-floating Space Robots[C]. IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA2014). 2014:170-175. (EI: 20145000304402)

[5]常海涛, 黄攀峰*, 王明, 孟中杰. 空间细胞机器人接管控制的分布式控制分配[J]. 航空学报, 2016, 37(9) : 2864-2873. (EI: 20163902850748)

[6]常海涛, 黄攀峰*, 鹿振宇, 孟中杰, 张夷斋. 空间细胞机器人接管非合作目标时的交互式参数辨识方法[J]. 机器人, 2017, 39(2) : 129-138. (EI: 20172103687683)

[7]黄攀峰, 常海涛, 鹿振宇, 王明. 面向在轨服务的可重构细胞卫星关键技术与展望[J]. 宇航学报, 2016, 37(1) : 1-10.(EI: 20160902044244)

综合介绍 General Introduction

西北工业大学航天学院智能机器人研究中心助理研究员,硕士生导师。  

围绕空间机器人及其遥操作,长期从事遥操作技术、空间机器人控制、人机交互技术、空间细胞机器人控制等方面研究工作,参与研发了我国首套空间机械臂地面遥操作系统。主持国家自然科学基金、军委科技委项目多项,参与国家型号任务3项。2019年,获国防科学技术发明二等奖1项。在Aerospace Science and Technology,Journal of Guidance, Control, and Dynamics,机器人顶级会议IROS等发表论文多篇,授权发明专利20余项,软件著作权2项。