陈凯


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基本信息 The basic information

陈凯

航天学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

航空宇航科学,控制科学与工程

chenkai@nwpu.edu.cn

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工作经历 Work Experience

[1]. 1994~1998年,西北工业大学航天学院,学士

[2]. 1998~2001年,西北工业大学航天学院,硕士

[3]. 2001~2003年,西安瑞吉通讯设备有限公司,开发部经理

[4]. 2003~2007年,西北工业大学航天学院,博士

[5]. 2007~2009年,西北工业大学航天学院,博士后

[6]. 2009~至今,西北工业大学航天学院,副教授(其中,2009年在航空618所学习工作半年) 

教育教学 Education And Teaching

[1]. 本科课程:捷联惯导与组合导航原理

[3]. 本科课程:临近空间飞行器导航算法设计 

[3]. 本科课程:计算方法    

[4]. 本科课程:航天概论   

[4]. 研究生课程:嵌入式计算机系统  

[5]. 研究生课程:临近空间飞行器导航原理

[6]. 研究生课程:先进传感器及其应用

科学研究 Scientific Research

研究方向:

[1]     捷联惯导和组合导航系统

[2]     天文导航(星图识别、定姿定位、地磁匹配、重力匹配、自主导航)

[3]     卫星导航(精确定位、RTK

[4]     冗余捷联惯导(最优配置和重构、故障检测和隔离、标定与导航)

[5]     导航系统应用(高超声速飞行器、导弹、运载火箭、无人机等)

[6]     飞行器半实物仿真系统

[7]     飞控软件开发

 

主持的主要项目:

[1]     ×-2验证机飞控系统研制(千万级),负责SINS/GNSS系统和算法设计

[2]     ×验证机飞控系统研究(千万级),负责SINS/GNSS系统和算法设计

[3]     航天科学技术基金:高超声速助推-滑翔飞行器捷联惯导算法设计

[4]     航天科技创新基金项目:×多表冗余激光惯组故障检测与诊断技术

[5]     航天支撑技术基金:×长航时惯性/多天文组合导航技术研究

[6]     航天支撑技术基金:×高精度智能容错组合导航算法研究

[7]     航空科学基金:×长航时高动态飞行器自主容错组合导航研究

[8]     ×三冗余捷联惯组在线健康管理技术研究

[9]     ×十表冗余配置、重构及仿真技术

[10]  ×复杂环境下假星剔除与星图识别技术研究

[11]  ×定向仪导航应用方案及仿真分析

[12]  ×多表冗余惯组在轨标定技术研究

[13]  ×地平仪星敏感器定轨技术研究

 

参与的主要项目:

[1]     ×验证机飞控系统研制(千万级),负责SINS/GNSS系统和算法设计和半实物仿真;内外场试验

[2]     ×大机动靶标(千万级),负责卫星/惯性组合导航系统和算法设计和半实物仿真;内外场试验

[3]     ×中高空靶标,负责SINS/GNSS算法设计和半实物仿真;飞控软件实现;内外场试验

[4]     ×战术靶标,负责SINS/GNSS算法设计和半实物仿真;飞控软件实现;内外场试验

[5]     ×惯性/天文/卫星组合导航系统仿真研究平台技术

 

学术成果 Academic Achievements

 

出版的专著:

[1]     陈凯, 张通, 刘尚波. 捷联惯导与组合导航原理. 西安,西北工业大学出版社,2021

[2]     陈凯, 王晋麟, 张通. 箭载冗余捷联惯导系统. 北京,科学出版社,2021

[3]     陈凯, 刘尚波, 沈付强. 高超声速助推-滑翔飞行器组合导航技术. 北京,宇航出版社,2021

[4]     吸气式高超声速飞行器飞行控制技术(第8,9章),西安,西北工业大学出版社,2015

 

授权的中国发明专利:

[1]   ,张林渊,董凯凯,王翔. 一种助推-滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法,授权公布号:CN106931967B,授权公告日:2019-10-18

[2]     陈凯,孙晗彦,张宏宇,刘明鑫. 一种基于发射坐标系的捷联惯导数值更新方法. 授权公布号:CN110057382B,授权公告日:2021-07-09

[3]     陈凯,裴森森,曾诚之,梁文超,赵子祥,严恭敏. 一种发射惯性坐标系下的紧耦合导航方法. 授权公布号:CN110057382B,授权公告日:2021-07-09

[4]     陈凯;裴森森;曾诚之;赵子祥;梁文超. 基于参数优化深度置信模型的冗余捷联惯组故障检测方法. 授权公布号:CN113029202B,授权公告日:2021-09-07.

 

 

受理的中国发明专利:

[5]    陈凯;沈付强;周钧;梁文超;赵子祥. 一种发射方位角计算方法及系统. 申请号: CN202011500047.6, 申请日:2020-12-18.

[6]     陈凯;沈付强;周钧;赵子祥;梁文超. 一种在发射坐标系下的飞行器姿态对准方法及系统. 申请号:CN202011482413.X, 申请日:2020-12-16.

[7]     陈凯;薛琪琪;刘明鑫;赵子祥. 一种基于双轴旋转调制的惯性天文组合导航系统及方法. 申请号:CN202010672672.2, 申请日:2020-07-14.

[8]     陈凯,樊浩,赵子祥,周钧. 一种基于并行导航解算的冗余捷联惯组故障检测方法. 申请号:CN201911390639.4, 申请日:2020-05-08.

[9]     王新亮,陈凯,薛琪琪,王民钢. 一种交互式多弹多模型航迹融合方法. 申请号:CN201911401234.6, 申请日:2020-05-08.

[10] 陈凯,沈付强,樊浩,于云峰. 一种中高空超声速靶标导航方法. 申请号:CN201910564031.2, 申请日:2019-09-17.

[11]  陈凯,樊浩,殷娜. 一种冗余捷联惯组二度故障检测方法. 申请号:CN201910328680.2, 申请日:2019-07-16.

[12]  陈凯,殷娜,刘明鑫. 一种高超声速飞行器冗余捷联惯组故障检测方法. 申请号:CN201811415754.8, 2019-03-15.

[13]  陈凯,刘明鑫,殷娜. 一种基于单轴旋转调制的惯性天文组合导航系统及计算方法.申请号:CN201810583488.3, 申请日:2018-11-02.

 

受理的美国发明专利:

[14]  CHEN KAI; SUN HANYAN; ZHAN GHONGYU; LIU MINGXIN. METHOD FOR UPDATING STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SOLUTIONS BASED ON LAUNCH-CENTERED EARTH-FIXED FRAME. US20200386574, Application Number: 16/857132. Publication Date: 12/10/2020.

 

发表的主要文章:

[1]   Chen, Kai; Zhou Jun; Shen FuQiang; Sun HanYan; Fan Han. Hypersonic boost–glide vehicle strapdown inertial navigation system/global positioning system algorithm in a launch-centered earth-fixed frame. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY. 2020, 98, 105679.(SCI)

[2]     Kai CHEN, Wen-chao LIANG, Cheng-zhi ZENG, Rui GUAN. Multi-geomagnetic-component assisted localization algorithm for hypersonic vehicles. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, 22(5), 357-368SCI

[3]     Kai Chen, Wen-chao Liang, Ming-xin Liu, Han-yan Sun. Comparison of geomagnetic aided navigation algorithms for hypersonic vehicles. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, August 2020SCI

[4]     Chen, Kai; Shen, Fuqiang; Zhou, Jun; Wu, Xiaofeng. Simulation Platform for SINS/GPS Integrated Navigation System of Hypersonic Vehicles Based on Flight Mechanics. SENSORS. Vol: 20SEP 2020SCI

[5]     Kai Chen; Fuqiang Shen; Jun Zhou; Xiaofeng Wu. SINS/BDS integrated navigation for hypersonic boost-glide vehicles in the launch-centered inertial frame, Mathematical Problems in Engineering. Volume 2020,SCI

[6]     Kai Chen, Sensen Pei, Fuqiang Shen, Shangbo Liu. Tightly coupled integrated navigation algorithm for hypersonic boost-glide vehicles in the LCEF frame. Aerospace 2021, 8(5), 124SCI

[7]     Chen, Kai; Zhao, Zixiang; Wang, Xinliang; Shen, Fuqiang. Multi-Missile Information Fusion Based on Virtual Measurement Kalman Filter. 2020 Chinese Automation Congress

[8]     陈凯,裴森森,周钧,等. 高超声速飞行器发射坐标系导航算法综述[J. 战术导弹技术,2021,(4):52-60.

[9]     陈凯; 沈付强; 孙晗彦; 周钧. 高超声速飞行器发射系导航算法. 宇航学报. 2019, 40, 1212-1218.

[10]  陈凯; 刘明鑫,临近空间飞行器旋转惯性天文组合导航系统[C],第四届中国临近空间与空天飞行器控制会议,中国,昆明,201910

[11]  Chen KaiFan HaoYin Na. Fault Detection of Redundant SIMU Based on DBN. 2019 IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence (ICUSAI), November 2019, pp.286-290.

[12]  陈凯,殷娜,刘明鑫,临近空间飞行器两种捷联惯导算法的等价性,航天控制,Oct. 2018Vol. 36No5

[13]  Li ChaobingYin NaLiu MingxinChen Kai. Fault Detection for Redundant SIMU on SVD Optimization Algorithm. 2018 IEEE CSAA Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), August 2018, pp.1-4.

[14]  Kai Chen , Lin-yuan Zhang , Ming-xin Liu, et al, Strapdown Inertial Navigation Algorithm for Hypersonic Boost-Glide Vehicle, 21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, AIAA-2017-2174.

[15]  Kai Chen; Pengyin Chen; Mingxin Liu. Evaluation of Hypersonic Vehicle SINS Navigation Solution in the Hardware-in-the-Loop Simulation. CGNCC2016

[16]  王易南,任子君,陈朋印,闫杰,陈凯.冗余捷联惯组故障诊断等价向量的补偿[J].计算机测量与控制,2016,24(06):34-36.

[17]  王易南,罗洋,尚妮妮,陈凯,闫杰.基于正交试验法的冗余捷联惯组故障诊断实验方法研究[J].指挥控制与仿真,2015,37(01):124-127.

[18]  武唯强,任子君,张通,陈凯,闫杰.改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法[J].指挥控制与仿真,2015,37(01):128-131.

[19]  陈凯,鲁浩,闫杰. 传递对准姿态匹配的优化算法[J],航空学报,200829(4)981-987

[20]  陈凯,孟中杰,鲁浩,黄攀峰,闫杰. 空间平台下传递对准方案[J],宇航学报,200829(5)1551-1555,1582

[21]  陈凯,鲁浩,闫杰. 快速传递对准方程与传统传递对准方程的一致性研究[J],西北工业大学学报,200826(3)326-330

[22]  陈凯,鲁浩,闫杰. 传递对准中一种新的姿态匹配算法[J],西北工业大学学报,200725(5)691-694

[23]  陈凯,卫凤,张前程,于云峰,闫杰. 基于飞行力学的惯导轨迹发生器及其在半实物仿真中的应用[J]. 中国惯性技术学报. 2014, 22(4): 486-491.

[24]  陈凯,鲁浩,赵刚,闫杰. 传递对准姿态匹配算法的统一性[J],中国惯性技术学报,200816(2)127-131

[25]  凡雪灵,陈凯. 高超声速飞行器分离干扰的伴随方法分析[J]. 指挥控制与仿真,2013,04:124-126.

[26]  陈凯,胡朝晖,卫跃春,闫杰. 某型航空备份仪表的大气数据系统设计[J],传感技术学报,200619(4)1045-1048

[27]  陈凯,卫跃春,闫杰. 基于USB总线的ARINC429总线测试仪设计[J],飞行器测控学报,200625(2)90-94

[28]  陈凯,闫杰,苗睿锋. MIL-STD-1553B总线测试仪软件开发[J],弹箭与制导学报,200525(4)264-266

[29]  陈凯,鲁浩,闫杰. JDAM导航技术综述[J],航空兵器,2007(3)25-29,33

[30]  陈凯,孟中杰,黄攀峰,闫杰. 传递对准惯导系统误差方程的统一性研究[C]. 第六届海峡两岸航空航天学术研讨会论文. 20089. 中国陕西西安.

[31]  陈凯,鲁浩, 闫杰, 位晓峰. JDAM导航与制导技术综述[C]. 惯性技术学术年会论文集, 2007. 中国河南洛阳.

[32]  陈凯,赵刚. 便携式鱼雷发控系统测试仪的研制[J],鱼雷技术,200917(5)1-4

[33]  Kai CHEN, Hao LU, Gang ZHAO, Panfeng HUANG and Jie YAN. Equivalent Approaches to Equations of Traditional Transfer Alignment and Rapid Transfer Alignment[C], 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA'08, Jun 25-27 2008. Chongqing, China. p892-895.

[34]  Kai CHEN, Jie YAN and Panfeng HUANG. Design of Air Data System of an Aircraft Integrated Electronic Standby Instrument[C]2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMNA 2006, Jun 25-28 2006. p1147-1151

[35]  Kai CHEN, Hao LU, Gang ZHAO, and Zhongjie MENG. Transfer Alignment for Experiment's INS on Space Moving Platform[C], 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA’09, May 25-27 2009. Xi’an, China. p1823-1827

[36]  胡朝晖,陈凯,闫杰. 红外诱饵弹投放装置控制参数研究[J]. 红外与激光工程, 2008, 37(3):396-399.

[37]  孟中杰,陈凯,黄攀峰,闫杰. 高超声速飞行器机体/发动机耦合建模与控制[J],宇航学报,200829(5)1509-1514

[38]  孟中杰,陈凯,黄攀峰,闫杰. 高超声速战术导弹精确制导率设计[J],飞行力学,200927(2)38-41

[39]  孟中杰,陈凯,黄攀峰,闫杰. 基于变结构控制的自动驾驶仪设计[J],火力与指挥控制,200934(5)43-46


 

社会兼职 Social Appointments

1、中国惯性技术学会会员;

2、西安惯性技术学会理事;

3、西北工业大学航天学院飞行控制研究所副所长。