高智刚


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基本信息 The basic information

高智刚

航天学院

博士研究生毕业

博士

副教授

控制科学与工程,航空宇航科学

gaozhigang@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2011.01 - 至今 西北工业大学, 航天学院

教育经历 Education Experience

2000.09 - 2003.07 西北工业大学, 教育实验学院,本科

2003.08 - 2004.07 西北工业大学, 航天学院, 探测、制导与控制专业, 本科

2004.09 - 2007.04 西北工业大学, 航天学院, 导航、制导与控制专业, 硕士

2007.05 - 2010.12 西北工业大学, 航天学院, 导航、制导与控制专业, 博士

教育教学 Education And Teaching

1.主讲本科生及研究生课程5门

  [1] 《模式识别》

  [2] 《网络技术基础》

  [3] 《专业英语(探测、制导与控制)》

  [4] 《航天概论》

  [5] 《飞天逐梦——大脑与神经》

2.主持和参与高水平课程建设7门

[1] 国家级一流课程《航天器控制原理》

[2] 国家级一流课程《现代控制理论基础》

[3] 国家级一流课程《导引系统原理》

[4] 研究生高水平课程《线性系统理论》

[5] 校级一流课程《网络技术基础》

  [6] 校级思政教学示范课《网络技术基础》

  [7] 研究生课程思政示范课《模式识别》

3.承担多项本科生非课堂教学与指导工作

[1] 指导本科毕业设计1427人

[2] 指导本科生综合设计实验13

[3] 指导本科生科研训练4

[4] 担任本科班主任和本科生导师

4.长期承担研究生培养工作

[1]  指导和协助指导硕士、博士研究生21人

[2]  指导研究生获研究生创新基金1项

[3]  指导研究生获校级优秀毕业生

  [4]  指导研究生和本科生在APSCO国际微小卫星大赛、“互联网+”大学生创新创业大赛、校“三航杯”大学生课外学术科技作品大赛等竞赛中取得佳绩


招生信息 Admission Information

1. 硕士生导师,招生专业为航空宇航科学与技术、控制科学与工程,每年招收硕士研究生2-3人

2. 欢迎有志于在航空、航天、兵器等国防高科技领域报效祖国的各专业同学报考,具体包括:

[1] 导航制导与控制、探测制导与控制、飞行器控制与信息工程、航空航天工程等

[2] 自动控制、电气自动化、机械电子、测控仪器与技术、流体传热类等

3. 往届指导学生毕业后的工作和深造去向包括:航天二院、航天九院、中国兵器工业系统总体部、中国飞行试验研究院、中航611所、365所、中国兵器第209研究所、中国电科第29研究所、浙江大学、西北工业大学、美国佛罗里达中央大学、华为公司等

4. 招收大学生创新创业项目学生团队,提供创新指导和实验测试条件



荣誉获奖 Awards Information

1. 获省部级科技进步奖2项

  [1] 国防科技进步三等奖: XX电动舵机伺服系统, 2018

  [2] 国防科技进步二等奖: 飞行器XX控制技术, 2011

2. 获陕西省三秦人才津贴

3. 国家级和省部级高水平科研及教学团队成员

[1] 全国高校“黄大年式教师团队”, 2022

[2] 国家重点领域创新团队, 2017

[3] 陕西省“职工创新工作室”, 2019

[4] 陕西省教育系统先进集体, 2019

[5] 陕西省教育系统“劳模示范岗”, 2015

[6] 陕西省高校优秀教学团队“精确制导与控制”, 2008

[7] 校级“科研育人优秀团队”,2020

[8] 校级“十佳研究生导学团队”, 连续多年

4. 获校级教学奖励4

  [1] 校在线教学示范课案例, 2020

  [2] 校优秀教学成果二等奖, 2015

  [3] 校本科毕业设计优秀论文指导教师, 2013/2020

科学研究 Scientific Research

1. 主要针对飞行器制导控制使用的高性能电动伺服系统及其相关技术开展研究, 具体研究方向包括:

[1] 飞行器电动伺服系统设计与测试

[2] 飞行器精确制导及控制

[3] 制导控制仪器及装置抗高过载

[4] 微小卫星技术及应用

[5] 功率部件热控制与热管理

2. 作为项目负责人主持国家级科研项目7, 省部级科研项目4, 横向项目多, 累计科研到款1300余万元

3. 作为骨干成员参与国家级科研项目15, 横向项目多项, 累计科研到款3000余万元

学术成果 Academic Achievements

1. 发表学术论文30余篇, 其中SCI收录5篇, EI收录15篇, 第一作者及通讯作者论文:

  [1]  Thermal Analysis of Cooling Channels on Electromechanical Actuator under Actual Flight[J], AIAA Journal of Thermophysics and Heat Transfer, 2022, Published online, SCI & EI

  [2]  Heat Transfer Analysis of Supercritical Methane in Microchannel Heat Sinks with Different Geometric Configurations on High Power Electromechanical Actuator[J], ASME Journal of Electronic Packaging, 2022, 144(4): 041014, SCI & EI

  [3]  尺度效应下大功率伺服电机再生冷却通道超临界态甲烷传热特性研究[J]. 推进技术, 2022, 43(5): 200700, EI, 卓越期刊

  [4]  功率模块正弦微通道热沉周向传热特性分析[J], 工程热物理学报, 2022, 43(5): 1267-1275, EI

  [5] Heat Transfer Analysis of Supercritical Methane on a Cooling Channel of Electromechanical Actuator Under Various Flight Acceleration Overloads[J]. ASME Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2021, 14(4): 041005, SCI & EI

  [6] Numerical Investigation of Supercritical Methane in Helically Coiled Tube on Regenerative Cooling of Liquid Rocket Electromechanical Actuator[J], Cryogenics, 2020, Vol.106: 103023, SCI & EI

  [7] Numerical Analysis on Nonuniform Heat Transfer of Supercritical Pressure Water in Horizontal Circular Tube[J]. Applied Thermal Engineering, 2017, Vol.120: 10-18, SCI & EI, TOP期刊 

  [8] 多重故障模式下的电动伺服系统故障建模方法[J]. 中国惯性技术学报, 2016, 24(1): 135-140, EI

  [9] 无刷电动舵机功率驱动电路发热特性分析[J]. 西北工业大学学报, 2016, 34(1): 153-158, EI

  [10] 一种单喷管双摆电动伺服系统的设计与建模[J]. 固体火箭技术, 2015, 38(6): 888-892, EI

  [11] Design of Virtual Display and Testing System for Moving Mass Electromechanical Actuator[C]. ICMV 2015, Barcelona, Spain, 2015, PP: 987524, EI

  [12] Research on Characteristics and Precision Injection Angle Control System of Micro Particles Blaster Cleaning for Stone Material Surface Pollutant[C]. ICMEE 2015, Dalian, China, 2015, PP: 03010, EI

  [13] The Design and Simulation of 3D Virtual Prototype of Electromechanical Actuator[C]. ICFMD 2015, Hong Kong, China, 2015, PP: 1408-1417, CPCI

  [14] Thermal Model and Analysis for Power Driver Circuit of Brushless DC Motor[C]. MSAM 2015, Phuket, Thailand, 2015, PP: 219-223, CPCI

  [15] The Design and Simulation of Pintle Electrical Servo System by FPGA Digital Controller[C]. ICECE 2015, Guilin, China, 2015, PP: 471-476, CPCI

  [16] 可连续旋转电动舵机系统的加载效率测试方法[J]. 测控技术, 2011, 30(10): 22-25, CSCD

  [17] 一种改进的电动舵机加载工作效率测试方法[J], 计算机测量与控制, 2010, 18(11): 2502-2504, CSCD

  [18] A Transfer Function Identification Method Of The Electrical Servo System Based on Isolation Characteristic Points[C], ISSCAA 2010, Harbin, China, 2010, PP: 115-118, EI

  [19] 多路虚拟示波记录系统的设计与实现[J], 计算机测量与控, 2010, 18(5): 1221-1224, CSCD

  [20] 基于LabVIEW的舵机虚拟测试系统设计[J], 测控技术, 2008, 27(7): 9-11, CSCD

2. 申报发明专利16, 已授权8项, 第一发明人授权专利:

  [1] XXX展开时间测量方法, ZL201618****42.1, 2019

  [2] XXX位移间接测量方法, ZL201618****22.4, 2019

  [3] XXX多路舵机微驱动系统, ZL201618****81.7, 2019

  [4] XXX展开时间计算方法, ZL201618****83.5, 2019

  [5] 集成功率驱动芯片散热保护装置, ZL201610397843.9, 2018

3. 完成国防科技成果鉴定3

  [1] XX电动舵机伺服系统, 2016

  [2] XX机构与半物理仿真系统, 2010

  [3] XX控制技术, 2010

4. 登记软件著作权1

  [1] 舵机转角信息测量系统, 2019SR0627786, 2019

社会兼职 Social Appointments

1. 陕西省电动伺服系统工程研究中心副主任

2. 陕西省计算机协会嵌入式技术专业委员会委员

3. GJB 9001C-2017, GB/T 19001-2016 内审员

4. 校质量管理体系“弹载电动伺服系统”项目组项目主管



团队信息 Team Information

西北工业大学精确制导与控制研究所(Institute of Precision Guidance and Control)成立于1986年,依托于西北工业大学航天学院,隶属于双一流A+学科“航空宇航科学与技术”。长期承担国家级一流专业“探测、制导与控制技术”和“导航、制导与控制”的本科生、硕士及博士研究生培养教学工作,主要从事飞行器精确制导与控制、微小卫星技术及应用、航天器控制与仿真、先进控制理论与应用、空间监测和图像处理等方面的理论发展和应用研究,在国内外具有重要影响。

三十余年以来,秉承西北工业大学“公诚勇毅”的校训,研究所为我国航天事业和现代化建设培养了众多领军人才,并承接我国多型飞行器、运载火箭和卫星的关键技术攻关和试验配套工作,众多成果已在工程中实际应用,积累了雄厚的理论基础和丰富的实践经验。研究所先后参与“神舟”、“嫦娥”、“北斗”、“风云”系列等卫星的研究,获得国家级和省部级奖励近20项,为国家科技事业发展不断做出新的贡献。

研究所积聚了雄厚的科研力量和良好的实验条件,目前拥有“微小卫星技术及应用国家地方联合工程实验室”和“空天地海一体化大数据国家工程实验室”两个国家级科研平台,以及“陕西省电动伺服系统工程研究中心”和“陕西省微小卫星工程实验室”两个省部级科研平台,同时建有“西北工业大学空间科学研究中心”、“大学生微小卫星创新基地”和“研究生微小卫星应用创新基地”。已建成航天器姿态控制物理仿真实验室、航天器编队与导航物理仿真实验室、飞行器控制半实物仿真实验室、飞行器控制数字仿真实验室、飞行器激光与图像制导实验室、飞行器电动伺服系统实验室、飞行器导航与计算机技术实验室、飞行器变质心控制技术实验室、先进控制理论与应用实验室等9个科研实验室,办公和实验室面积1500余平米。

研究所在以电动舵机技术为代表的飞行器电动伺服系统领域进行了30余年的研究工作,是国内最早开展航空航天高性能电动舵机伺服系统研究研制的单位之一。在“高、新、难、特”电动舵机的设计研制上有专长,是国内一流的高水平电动舵机技术研究单位。先后获得陕西省科技进步一等奖、国防科技进步二等奖等十余项省部级科技奖励,承担数十项国家级高水平电动伺服系统技术研究和研制任务,形成了二十余种电动舵机的产品系列,成功应用于我国多种飞行器,主要应用单位遍布航天、航空和兵器相关科研院所,相关成果参加了历次重大阅兵。

研究所现有教职工33人,其中国家“万人计划”1人,陕西省教学名师1人,教授/博导4人,副教授/副研究员13人。研究所拥有博士后流动站3个,博士学位授予点2个,硕士学位授予点3个,年平均在站博士后、博士和硕士研究生70余人。精确制导与控制研究所是一个严谨积极、敢于开拓的集体,在和谐团结的学研一体的环境中,正以开放创新、积极进取的精神,不断拓展“导航、制导与控制”的人才培养模式和科学研究范围,为西北工业大学创建国际一流发展型研究型高校而拼搏奋斗!