韩渭辛

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基本信息 The basic information

韩渭辛

自动化学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

控制科学与工程-控制理论与控制工程

hanweixin@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2018.12 - 至今     西北工业大学  自动化学院  副教授

2020.05 - 至今     西北工业大学  自动化学院  副教授  硕士生导师


教育经历 Education Experience

2009.09 - 2013.07  哈尔滨工业大学 英才学院 工学学士

2013.09 - 2018.10  哈尔滨工业大学 航天学院 工学博士

2016.08 - 2017.08  荷兰格罗宁根大学 科学工程学院 联合培养


招生信息 Admission Information

欢迎对飞行器智能故障诊断和容错控制,无人系统分布式控制与系统安全评估方向感兴趣的同学报考研究生,招生学科:

1. 学术硕士:控制科学与工程(一级学科)—控制理论与控制工程 /导航制导与控制 (二级学科)

2. 工程硕士:控制工程


固定研究生招生名额:2-3人/年

固定指导本科毕业设计:2-3人/年

固定指导本科科研训练:1-2项/年


研究方向(不分先后):

1. 飞行器智能故障诊断与容错控制;

2. 无人系统分布式估计与安全控制(无人机编队、无人车);

4. 智能决策与安全性评估;

5. 无人集群安全控制;

6. 集群智能演化与反集群智能


科学研究 Scientific Research

1.  基于传感器网络的分布式故障检测与故障估计及其应用,国家自然科学基金青年项目,2020.01—2022.12; 

2.  无人机编队系统分布式故障重构与容错控制研究,陕西省基础研究计划青年项目,2020.01—2021.12;

3.   配电网络安全性设计技术研究,中航工业横向项目,2019.11—2020.09。


学术成果 Academic Achievements

1.    Weixin Han, H.L. Trentelman, Zhenhua Wang, Yi Shen, A simple approach to distributed observer design for linear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(1), 329-336.

2.    Weixin Han, H.L. Trentelman, Zhenhua Wang, Yi Shen, Towards a minimal order distributed observer for linear systems, System & Control Letters, 2018, 114, 59-65. 

3.    Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Yipeng Liu, H-/L∞ fault detection for linear discrete-time descriptor systems, IET Control Theory & Applications, 2018, 12(15), 2156-2163. 

4.    Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, H∞ consensus of directed Lur’e networks with incremental nonlinearities, Asian Journal of Control, 2020, 22(1),1-11. 

5.    Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Juntong Qi, L∞ observer for uncertain linear systems, Asian Journal of Control, 2019, 21(1),632-638. 

6.    Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Fault estimation for quadrotor unmanned aerial vehicle by integrating parity space approach with recursive least squares, Proc IMechE Part G: Journal Aerospace Engineering, 2018, 232(4), 783-796. 

7.    Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, H-/L∞ fault detection observer design for uncertain linear systems, International Journal of Systems Science, 2019, 50(2), 283-293.

8.    Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Wenbo Xie, Robust fault estimation in finite frequency domain for multi-agent systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019,41(10),3171-3181.

9.    Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, H-/L∞ fault detection observer for linear parameter-varying systems with parametric uncertainty, International Journal of Robust and Nonlinear Control,  2019;29(10):2912–2926. 

10.    Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Bin Xu, Interval estimation for uncertain systems via polynomial chaos expansions, IEEE Transactionson Automatic Control,2020,DOI:10.1109/TAC.2020.2982907.