黄河


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基本信息 The basic information

黄河

航天学院

博士研究生毕业

博士

副教授

控制科学与工程-导航、制导与控制,航空宇航科学-空间应用科学与工程,控制科学与工程-控制理论与控制工程

工作经历 Work Experience


2015.05-至今,西北工业大学航天学院,副教授

2011.01-2015.04,西北工业大学航天学院,讲师

2016.12-2017.12,慕尼黑工业大学,访问学者


教育经历 Education Experience

2002-2005,西北工业大学教育实验学院教改班,本科

2005-2006,西北工业大学航天学院控制工程系,本科

2006-2007,西北工业大学航天学院导航、制导与控制,硕士

2007-2010,西北工业大学航天学院导航、制导与控制,硕博连读


教育教学 Education And Teaching

主讲本科/研究生课程11门次,参加国家级金课建设2门,参编国家级教材建设1部

①课程教学

2014至今,主讲本科生课程《航天器控制原理》(国家精品课程)

2014至今,主讲本科生课程《卫星系统工程》

2014至今,主讲本科生课程《航天器控制原理实验课》

2014至今,主讲本科生课程《航天器控制原理实验课》

2014至今,主讲研究生课程《航天器制导与控制》

2014至今,主讲研究生课程《空间微重力环境下运动体控实验》

2015至今,主讲“慕课”《航天器控制原理》(2018年入选国家精品在线开放课程)

2018至今,主讲微小卫星控制虚拟仿真实验课

2020至今,主讲校级思政课程《卫星系统工程》

②学生培养

本科毕业设计指导9名,指导硕士生5名,协助指导硕士生10名,博士生1名。

完整指导1届巴西硕士留学生Felipe Coelho

联合培养荷兰留学生6个月Ingmar Hofmann

全国小平科技创新团队(全国50队)

团中央共青团活力团支部

指导的杨中光获首届教育部“创新创业英才奖”(全国10人)

西工大研究生导学团队十佳团队,2012-2017


招生信息 Admission Information

每年招收硕士生2名,欢迎有志于从事微小卫星集群与组网技术、微小卫星空间科学探测等研究方向(不局限于此)的优秀本科生加入我们的研究团队

每年指导本科生毕业设计1-2人、指导本科生科研训练2-3人,

国家大学生创新项目,欢迎本科23年级同学积极申请


荣誉获奖 Awards Information

获得国家和省部级等各项奖励荣誉10余项。

[1] 陕西省教育系统先进集体,2019

[2] 国家教学成果二等奖,2018

[3] 陕西省科学技术一等奖,2018              

[4] 中国大学MOOC课程优秀教师,2018

[5] 陕西省微课比赛三等奖,2017

[6] 西北工业大学“三育人”先进个人,2017

[7] 工信部教学创新团队,2017

[8] 第二届中国大学生“互联网+”创新创业大赛大赛全国总冠军指导教师,2016

[9] 中国大学MOOC优秀教师,2016

[10] 罗曼奖教金,2016

[11] 陕西省教学成果特等奖,2015

[12] 陕西省三秦人才,2014-2016

[13] 国防科技进步三等奖,2013


科学研究 Scientific Research

主要研究方向是:微小卫星集群与组网技术与微小卫星空间科学探测。

近五年,主持国家级和省部级项目10余项。科研项目如下:

[1] 国家级项目:多物理场XX解析方法,民用航天计划,750万,主持

[2] 国家级项目:立方体卫星XX型谱标准研究,民用航天计划,230万,主持

[3] 国家级项目:航天器XX系统技术,国防科技创新特区,100万,主持

[4] 国家级项目:微纳星群XX控制技术,民用航天计划,70万,主持

[5] 国家级项目:XX偏振特性研究,国家863项目,20万,主持

[6] 国家级项目:通信-动力-能源大尺度空间结构一体化理论与方法研究,

               国家自然科学基金国际合作重点项目,180万,排名第2

[7] 国家级项目:基于XX的控制技术,民用航天项目,80万,排名第4

[8] 省部级项目:中荷微小卫星XX规范研究,陕西省重点研发计划,40万,主持

[9] 省部级项目:XX集群控制方法研究,国防重点实验室基金重点,40万,主持

[10] 省部级项目:仿生偏振导航技术研究,装发预研,50万,主持

[11] 省部级项目:微小卫星XX能力建设,西安市科技局,2000万,排名第2


学术成果 Academic Achievements

第一作者发表学术论文4篇,其中SCI收录3篇,申请/授权专利10项。

[1] Solar sailing CubeSat attitude control method with satellite as moving mass, Acta Astronautica, 2019, SCI, 2, 000468721900033

[2] Microsatellite attitude determination based on skylight polarization and geomagnetic measurement, OPTIK, 2019, SCI , 000454472000150

[3] A novel satellite cluster design based on tree architectureProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 229(14): 2659-2670SCI, 000365174100009

[4] 基于偏振敏感器的太阳矢量测量方法,光子学报,2018.2EI

[5] Preliminary analysis of a CubeSat-class solar sail mission to Mars, IAA, LACW 2020

 

团队信息 Team Information

西北工业大学精确制导与控制研究所(Institute of Precision Guidance and Control, http://www.ipgc.cn/)成立于1986年,依托于西北工业大学航天学院,长期承担“探测制导与控制技术”本科专业和国家重点(培育)学科“导航制导与控制”的硕士及博士研究生培养教学工作,主要从事微小卫星技术及应用、航天器控制与仿真、飞行器精确制导与控制、先进控制理论与应用、空间监测和图像处理等方面的理论发展和应用研究,在国内外具有重要影响。

三十余年建设以来,秉承西北工业大学“公诚勇毅”的校训,研究所为我国航天事业和现代化建设培养了众多领军人才,并承接我国二十余个型号飞行器、运载火箭和卫星的关键技术攻关和试验配套工作,众多成果已在工程和型号中实际应用,积累了雄厚的理论基础和丰富的工程实践经验。研究所先后参与“神舟”、“嫦娥”、“北斗”、“风云”系列等卫星的研究,申请/授权专利90余项。获得国家教学成果奖1项,省部级一等奖3项,二等奖3项,三等奖3项,为国家科技事业发展不断做出贡献。

在国家重大专项、973863等计划的支持下,研究所积聚了雄厚的科研力量和良好的实验条件,目前拥有“微小卫星技术及应用国家地方联合工程实验室”国家级实验室,“空天地海一体化大数据国家工程实验室”、“陕西省微小卫星工程实验室”和“陕西省电动伺服系统工程研究中心”两个省部级实验室,同时建有“西北工业大学空间科学研究中心”、“大学生微小卫星创新基地”和“研究生微小卫星应用创新基地”。已建成航天器姿态控制物理仿真实验室、航天器编队与导航物理仿真实验室、飞行器控制半实物仿真实验室、飞行器控制数字仿真实验室、飞行器激光与图像制导实验室、飞行器电动伺服系统实验室、飞行器导航与计算机技术实验室、飞行器变质心控制技术实验室、先进控制理论与应用实验室等9个科研实验室,办公和实验室面积达1500平方米。

研究所现有教授、副教授等教职工33人,其中国家“万人计划”1人,陕西省教学名师1人,教授/博导4人。研究所拥有博士后流动站3个,博士学位授予点2个,硕士学位授予点3个,每年平均在站博士后、博士和硕士研究生70余人。

精确制导与控制研究所是一个严谨积极、敢于开拓的集体,在和谐团结的学研一体的环境中,正以开放创新、积极进取的精神,不断拓展“导航制导与控制”的人才培养模式和科学研究范围,为西工大“双一流”建设发展目标拼搏奋斗。


学术活动 Professional Activities

参加成功申报了3个国家级/省部级创新平台:

[1]国家级微小卫星及应用重点领域科技创新团队

[2]国家级微小卫星技术及应用国家地方联合工程实验室

[3]陕西省微小卫星科学与技术协同创新中心

积极与德国、意大利、阿根廷、澳大利亚、俄罗斯等多国开展合作,推动了我校微小卫星领域的国际化

[1] 主持陕西省国际合作重点项目1项《中荷微小卫星标准组件与测试规范》

[2] 参加区域性重大科技工程“澳科一号”卫星工程

[3] 每年接待国内外参观50余次