刘明雍


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基本信息 The basic information

刘明雍

航海学院

博士研究生毕业

工学博士

教授

兵器科学与技术

工作经历 Work Experience

       刘明雍,男,汉族,博士学位。1971年11月出生,西北工业大学教授、博士生导师。教育部新世纪优秀人才、陕西青年科技奖获得者、陕西省中青年科技创新领军人才。

         1998.4-2000.1, 华中科技大学自动化学院,博士后

         2000.1-2006.5, 西北工业大学航海学院,副教授

         2006.5-今,       西北工业大学航海学院,教授,博士生导师

教育教学 Education And Teaching

      本科课程:《自动控制原理》、《学科前沿讲座》

      硕士课程:《水下航行器导航与定位》

      博士课程:《控制系统故障诊断与容错控制 》、《水下航行器控制技术新进展》

招生信息 Admission Information

      每年招收博士3人,硕士4人,博士后1~2人

      博士招生学科方向:导航制导与控制

      硕士招生学科方向:(1)学术型:控制理论与控制工程、武器系统与运用工程;(2)专业型:控制工程、船舶与海洋工程

      研究生主要研究方向:(1)多移动机器人群集智能控制的理论与软硬件系统开发;(2)移动机器人自主导航与运动控制的理论与软硬件系统开发;(3)基于深度学习、仿生学等的自主导航与运动控制理论与应用;(4)自主无人水面船/水下航行器

      其它:研究团队与美国、加拿大、英国、德国等国外高校的学者教授建立了长期、稳定的合作关系,鼓励出国深造、国际会议等广泛的国际交流。

荣誉获奖 Awards Information

   (1)教育部新世纪优秀人才

   (2)陕西省中青年科技创新领军人才

   (3)陕西青年科技奖获得者 

科学研究 Scientific Research

主要研究方向:

      自主导航与控制、蜂拥式机器人集群控制、 多机器人智能协作控制、自主无人水面船/水下航行器、基于智能学习/仿生学的移动机器人导航与控制理论与应用 

代表性科研项目

     主持自然基金、国家863、航空基金等项目30余项,主要包括:

1、国家自然科学基金

  (1)基于双边博弈的多机器人协同对抗研究

(2)基于多参量多目标的AUV仿生导航研究

(3)基于信息融合度的蜂拥式机器人分群控制研究

  (4)基于移动矢径的单领航者距离测量多AUV协同导航研究

2、国家863
    (1)移动机器人群集智能控制技术研究 

    (2)新型仿生导航技术研究

    (3)新概念水下航行器探索研究

3、航空基金/船舶基金/重点实验室基金等
    (1)控制系统数字化再设计技术研究
    (2)光纤捷联惯导系统初始对准粒子滤波技术研究
    (3)惯导\DVL\地磁\多源组合导航技术研究
    (4) 水下组合导航信息融合技术研究
    (5) 水下组合导航技术研究
    (6)自动导引小车(AGV)定位控制系统开发
    (7)飞机起落架液压加载测试系统研究
    (8) 双位置水平测试标定技术研究
    (9)光纤罗经初始对准技术研究
代表性科研成果
    1 、“多载荷自主水下航行器关键技术”,获国家技术发明二等奖,2015

    2 、“水下远程自主航行器”,获国家科技进步二等奖,2010

  3、“自主水下航行器关键技术与试验载体研制”,获国家科技进步二等奖,2005

  4、“自主水下航行器关键技术及应用”,获国防科技进步一等奖,2012

  5、“水下远程自主航行器”,获国防科技进步一等奖,2009

  6、“××关键技术与试验载体研制”,获国防科技进步一等奖,2003

  7、“××自导、控制与惯导一体化技术” 获国防科技进步二等奖,2002

  8、“水下航行器导航与控制一体化研究” 获陕西省科技进步三等奖,2003

  9、在《International J. of ...》《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等国内外刊物上发表论文100余篇,其中SCI、EI收录80余篇;出版专著1部;授权专利20余项。

代表论著
    (1) 《自主水下航行器协同导航技术》专著,国防工业出版社,2014.5
    (2) LIU Ming-yong, LI Wen-bai, PEI Xuan. Convex Optimization Algorithms for Cooperative Localization in Autonomous Underwater Vehicles. ACTA Automatica Sinica, 2010, 36(5): 704-710 EI:20102513030771

  略

社会兼职 Social Appointments

        《机械工程与技术》期刊编委、《兵器装备工程学报》期刊编委。 IEEE会员;中国造船学会会员;水中兵器学术委员会控制学组成员;中国造船学会会员;中国惯性技术学会会员;中国宇航学会会员;教育部及总装专家库专家;教育部学位论文评审专家;自然基金委评议专家;国内外多种学术期刊审稿人。