马云红


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基本信息 The basic information

马云红

电子信息学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

控制科学与工程

mayunhong@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

1995-1998西安铁路运输学校信号教研室 教师

2001-至今西北工业大学电子信息学院 教师

2007-2008美国密西根大学迪尔伯恩电子与计算机工程系,博士后 

教育经历 Education Experience

1991-1995北京交通大学通信与控制工程系自动控制专业,学士学位

1998-2001西北工业大学电子信息学院系统工程专业,硕士学位

2000-2005西北工业大学电子信息学院系统工程专业,博士学位

2007-2008年在美国密西根大学电子与计算机工程系,博士后研修。 

教育教学 Education And Teaching

本科生课程:现代控制理论,运筹学

研究生课程:大系统理论与应用 

荣誉获奖 Awards Information

2010校级优秀教学成果奖二等奖,2014年校级优秀教学成果奖一等奖,2013年校最满意教师,2018年省级优秀教学成果奖

科学研究 Scientific Research

研究方向:

1.复杂系统建模、仿真与性能评估。

2.先进控制理论及应用;

3.最优化原理与应用;

4.无人机协同任务管理与决策;

5.人工智能,优化算法。 

科研工作:

主持校级基金项目一项,横向项目2项,参与“十一五”国防预研项目以及多项部级科研项目。

学术成果 Academic Achievements

  1.   Ma, Yunhong; Liu, Hao; Zhang, Yaozhong; He, Qiang; Xu, Zhao,Intelligent decision making for UAV based on Monte Carlo Simulation,Source: 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018, p 521-525, December 18, 2018, 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018;EI index 2018.8581333;  Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  2. 2.Xu, Zhao ,Hu, Jinwen; Ma, Yunhong; Wang, Man; Zhao, Chunhui ,A Study on Path Planning Algorithms of UAV Collision Avoidance Source: Xibei Gongye Daxue Xuebao/Journal of Northwestern Polytechnical University, v37, n1, p 100-106, February 1, 2019 Language: Chinese,20193710100,

  3.  Yunhong MaHao liu, Shihui Zhang ,Jie Gong ,Consensus control of Multi-agent system with stochastic time-varying delay,ICCA2018,USA,AlaskaP612-617,2018,EIindex,20183805818923

  4. Yunhong Ma,Xue Yang ,Chenghan Wang, Automatic Clustering algorithm by Data Contained Ratio.IWSS2016&IWMWC2016.

  5.  陈峰,马云红,Differential evolution algorithm with learning selection strategy for SAR image change detection,2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC2017-Proceedings,西班牙,20173404073281

  6. 马云红 王成汗,江腾蛟,张堃,An automatic clustering algorithm based on data contained ratio,西北工业大学学报,Vol 34, no. 5,p863-866,20164703043811

  7. 马云红,An improved clustering algorithm and its application    International Journal of Wireless and Mobile Computing, EI检索v12, n4, p358-363, 2017, 20173204029564

  8.  马云红,张恒等,基于改进A~*算法的三维无人机路径规划,电光与控制,Vol.26 No.10,p22-25,2019.

  9. 邓道靖,马云红,基于并行GAPSO算法的多无人机协同任务规划,电光与控制,Vol.23 No11, p18-22,2016.