孟中杰


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基本信息 The basic information

孟中杰

航天学院

博士研究生毕业

博士

教授

副院长

控制科学与工程-导航、制导与控制,航空宇航科学-空间应用科学与工程

mengzhongjie@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

1、2010年3月至2012年10月,西北工业大学控制与科学博士后流动站,博士后

2、2012年11月至2014年4月,西北工业大学航天学院,讲师

3、2014年5月2018年7月,西北工业大学航天学院,副教授,硕士生导师

3、2018年7月至今,西北工业大学航天学院,教授(破格),博士生导师 

招生信息 Admission Information

主要研究方向:

1.  空间机器人技术、 新型空间操控技术

2. 飞行器制导与控制、非线性控制

3、机器人动力学、测量与控制

招生学科:

1. 工学博士招生专业:控制科学与工程---导航、制导与控制

2. 工程博士招生专业:电子信息

3. 学术型硕士招生专业:导航、制导与控制(学术型)空间应用科学与工程(学术型)

4. 专业型硕士招生专业:控制工程(全日制专业学位) 航天工程(全日制专业学位)

教育教学 Education And Teaching

1. 陕西省级虚拟仿真实验课程:航天器在轨维护虚拟仿真实验

2. 研究生课程:空间机器人学

3. 本科生课程:空间机器人基础,机器人课程设计

4. 担任七项国家级大学生创新创业训练计划项目指导教师

荣誉获奖 Awards Information

1. 2020年,陕西省杰出青年基金获得者

2. 2019年,国防技术发明二等奖

3. 2016年,国家高技术发展计划(863计划)“十二五”突出贡献奖

4. 2016年,国家高技术发展计划(863计划)“十二五” 青年创新之星 

5. 2015年,西北工业大学翱翔新星

6. 2014年,国防技术发明二等奖 

7. 2012年,军队科技进步一等奖

 

科学研究 Scientific Research

       主持国家级课题9项,省部级课题十余项,总经费逾千万元。第一作者出版学术专著1部,第二作者出版中、英文学术专著各1部,发表SCI、EI索引论文三十余篇,第一发明人授权国家发明专利14项,受理发明专利19项。 

部分主持科研项目列表:

1. 国家自然科学基金:基于空间绳系机器人的失稳目标拖曳变轨方法研究 

2. 国家自然科学基金:空间绳系机器人建模及协调控制方法研究

3. 国家863计划:  星载可重复使用XXX工程化研究

4. 国家863计划: 空间XX试验及相关技术研究;

5. 国家863计划: 空间XX分析应用技术研究;

学术专著:

1.《空间绳系机器人飞行控制技术》,中国宇航出版社,2018.3 

2. 《Tether Space Robots: Dynamics, Measurement, and Control》, Elsevier出版社, 2018.1

3. 《空间绳系机器人》,中国宇航出版社,2014.8

部分论文:

1. Approach Modeling and Control of an Autonomous Maneuverable Space Net, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53(6): 2651-2661.

2. Reel-based Tension Control of Tethered Space Robots[J], IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

3. Anti-tangle control of tethered space robots using linear motion of tether offsetAerospace Science and Technology, 2019,89:163-174

4. MPC-based anti-sway control of tethered space robots[J]. Acta Astronautica2018,152:146-162

5. Attitude control of towed space debris using only tether, Acta Astronautica, 2017, 138: 152-167.



综合介绍 General Introduction

孟中杰,男,1982年生,教授,博士生导师,陕西省杰出青年基金获得者,西北工业大学翱翔新星,空间操作技术研究所所长

主要从事空间机器人、新型操控技术、飞行控制等方面的研究与人才培养工作,先后主持完成XX项目、国家自然科学基金、国家863重点项目、载人航天项目、航天支撑基金等项目二十余项,获军队科技进步一等奖1项、国防技术发明二等奖2项,授权发明专利四十余项,在国内外期刊、会议上发表学术论文30余篇,出版学术专著3部。