王明明


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基本信息 The basic information

王明明

航天学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

航空宇航科学-飞行器设计,控制科学与工程-导航、制导与控制

mwang@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2020/07-至今,西北工业大学航天学院,博士生导师

2020/01-至今,西北工业大学航天学院,长聘副教授

2016/01-2019/12,西北工业大学航天学院,助理教授

教育经历 Education Experience

2010/9-2015/6,慕尼黑工业大学,空间机器人学,博士,导师:Ulrich Walter

2007/9-2010/4,西北工业大学,飞行器设计,硕士,导师:罗建军

2003/9-2007/6,西北工业大学,飞行器设计,学士

教育教学 Education And Teaching

1. 飞行器飞行力学(英),本科生课程,64学时

2. 空间机器人动力学,研究生课程,40学时

3. 担任六项国家级大学生创新创业训练计划项目指导教师 

招生信息 Admission Information

主要研究方向:

1. 空间机器人技术

2. 飞行器动力学与控制

招生学科:

招收航空宇航科学与技术、数学、力学、控制等相关专业硕士研究生和博士研究生。 

荣誉获奖 Awards Information

1. 2020年,军队前沿科技创新专项一等奖

2. 2019年,吴亚军优秀青年教师特等奖

3. 2019年,德国跨界创新实验室世锦赛中国区竞赛一等奖

4. 2019年,高新挑战杯陕西省大学生科技作品特等奖

5. 2019年,雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛二等奖

6. 2018年,罗麦杯中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖

7. 2018年,国际大学生航天器创新设计大赛二等奖

8. 2018年,军委科技委率先杯未来技术创新大赛优胜奖

9. 2017年,军队科技进步一等奖

10. 2017年,航天一院傲天杯创新大赛一等奖

11. 2017年,航天科工杯大学生科技竞赛三等奖

12. 2016年,CASC中国航天科技杯创客大赛二等奖

科学研究 Scientific Research

1. 国家自然科学基金:考虑运动衍化与抓捕策略的空间非合作目标最优抓捕点确定研究(主持) 

2. 国家自然科学基金:积极应对目标行为的多臂机器人在轨抓捕博弈规划与协调控制研究(主持)

3. 国防科技创新特区项目:大型桁架结构在轨组装技术研究(主持)

4. 国防科技创新特区项目:空间机器人理论与方法研究(主持)

5. 航天系统部基金:  抓捕载荷技术(主持)

6. 航天系统部基金:  XXX灵巧操作技术(主持)

7. 战略火箭创新基金: 空间机器人平台的动态博弈规划与控制研究(主持)

8. 深圳市基础研究项目:空间多臂机器人在轨操作的协同运动规划与基座稳定控制研究(主持)

9. 深圳市基础研究项目:空间多臂机器人在轨抓捕高动态目标的博弈规划与鲁棒控制(主持) 

10. 青岛科技局源头创新计划: 空间多臂机器人协同运动规划与基座稳定控制研究(主持)

11. 装备发展部重点实验室基金:空间机器人操控技术及平行试验研究(参与)

12. 国家自然科学基金重大项目:空间翻滚目标的捕获策略及组合体的快速稳定控制 (参加)

学术成果 Academic Achievements

代表性学术论著:

[1]. M. Wang, J. Luo, U. Walter, Trajectory Planning of Free-Floating Space Robot Using Particle Swarm Optimization (PSO)[J], Acta Astronautica, Vol. 112: 77-88, 2015.

[2]. M. Wang, J. Luo, U. Walter, A Non-linear Model Predictive Controller for Space Robot with Obstacle Avoidance[J], Advances in Space Research, Vol. 57: 1737-1746, 2016.

[3]. M. Wang, J. Luo, U. Walter, Novel Synthesis Method for Minimizing Attitude Disturbance of the Free-Floating Space Robots[J], Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 39: 695-704, 2016.

[4]. M. Wang, J. Luo, J. Yuan, U. Walter, Detumbling Control for Kinematically Redundant Space Manipulator Post-Grasping a Rotational Satellite[J], Acta Astronautica, Vol. 141: 98-109, 2017.

[5]. M. Wang, J. Luo, J. Fang, J. Yuan, Optimal Trajectory Planning of Free-Floating Space Manipulator Using Differential Evolution Algorithm[J], Advances in Space Research, Vol. 61: 1525-1536, 2018.

[6]. M. Wang, J. Luo, J. Yuan, U. Walter, Coordinated Trajectory Planning of Dual-Arm Space Robot Using Constrained Particle Swarm Optimization[J], Acta Astronautica, Vol. 146: 259-272, 2018.

[7]. M. Wang, J. Luo, J. Yuan, U. Walter, An Integrated Control Scheme for Space Robot after Capturing Non-Cooperative Target[J], Acta Astronautica, Vol. 147: 350-363, 2018.

[8]. M. Wang, J. Luo, J. Yuan, U. Walter, Detumbling Strategy and Coordination Control of Kinematically Redundant Space Robot after Capturing a Tumbling Target[J], Nonlinear Dynamics, Vol. 92: 1023-1043, 2018.

[9]. M. Wang, J. Luo, J. Yuan, U. Walter, Generate Optimal Grasping Trajectories to the End-Effector Using an Improved Genetic Algorithm[J], Advances in Space Research, Online, 2020.

[10]. J. Luo, L. Zong, M. Wang*, J. Yuan, Optimal Capture Occasion Determination and Trajectory Generation for Space Robots Grasping Tumbling Objects[J], Acta Astronautica, Vol. 136: 380-386, 2017.

[11]. J. Luo, M. Yu, M. Wang*, J. Yuan, A Fast Trajectory Planning Framework with Task-Priority for Space Robot[J], Acta Astronautica, Vol. 152: 823-835, 2018.

[12]. P. Xia, J. Luo, M. Wang*, J. Yuan, Constrained Compliant Control for Space Robot Postcapturing Uncertain Target[J], Journal of Aerospace Engineering, Vol. 32: 04018117-1, 2019.

[13]. L. Zong, J. Luo, M. Wang*, J. Yuan, Obstacle Avoidance Handling and Mixed Integer Predictive Control for Space Robots[J], Advances in Space Research, Vol. 61: 1997-2009, 2018.

[14]. Y. Zhou, J. Luo, M. Wang*, Dynamic Coupling Analysis of Multi-Arm Space Robot[J], Acta Astronautica, Vol. 160: 583-593, 2019.

[15]. Y. Zhou, J. Luo, M. Wang*, Dynamic Manipulability Analysis of Multi-Arm Space Robot[J], Robotica, Vol. XX: 1-19, 2020.

[16]. J. Luo, R. Xu, M. Wang*, J. Yuan, Detumbling and Stabilization of a Tumbling Target Using a Space Manipulator with Joint-Velocity Limits[J], Advances in Space Research, Online, 2020.

[17]. X. Liu, G. Cai*, M. Wang*, Contact Control for Grasping a Non-Cooperative Satellite by a Space Robot[J], Multibody System Dynamics, Online, 2020.

[18]. 王明明, 罗建军, 余敏, 袁建平, 冗余空间机械臂抓捕自旋卫星后的消旋控制[J], 宇航学报, 39(5): 550-561, 2018.

[19]. 王明明, 罗建军, 王嘉文, 袁建平, 空间机器人捕获非合作目标后的消旋策略及阻抗控制[J], 机器人, 40(5): 750-761, 2018.

[20]. 王明明, 罗建军, 袁建平, 王嘉文, 刘聪, 空间在轨装配技术综述[J], 航空学报, Online, 2020.


已授权专利:

[1]. 一种基于多个控制点的空间机器人避撞方法,ZL201710719040.5

[2]. 一种空间机器人基座姿态的鲁棒控制方法,ZL201710466005.7

[3]. 一种提高路径跟踪性能的机械臂自主鲁棒避奇异方法,ZL201711278379.2

[4]. 一种利用机械臂抑制航天器基座姿态干扰的方法,ZL201711279483.3

[5]. 一种空间自由漂浮机械臂的多约束轨迹规划方法,ZL201710719818.2

[6]. 一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人,ZL201720467492.4

[7]. 一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统,ZL201720465377.3

[8]. 一种空间机器人抓捕非合作目标的方法,ZL201710487388.6

[9]. 一种空间碎片清除系统构型及其设计方法,ZL201710860432.3

[10]. 一种自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的时机确定方法,ZL201610388972.1

社会兼职 Social Appointments

IEEE会员

航空学会会员

自动化学会会员

深圳大学校外研究生导师

中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员

ICIUS2016国际会议Space Robotics分会主席

担任Nonlinear Dynamics、Journal of Guidance, Control, and Dynamics、ICRA、IROS等顶级期刊与国际会议的审稿人

综合介绍 General Introduction

王明明,男,山东日照人,2015年毕业于慕尼黑工业大学宇航研究所,获工学博士学位。西北工业大学航天学院长聘副教授,博士生导师,深圳大学兼职研究生导师。中国自动化学会平行指挥与管理专业委员会委员,IEEE会员、航空学会、自动化学会会员,主要研究方向有:多臂机器人在轨抓捕的博弈规划与运动控制,大型桁架结构的在轨装配技术,实时分布式地面仿真系统构建等。已出版学术专著2部,发表论文60余篇,第一或通讯作者论文30余篇,SCI检索20余篇,他引400余次;申请专利60余项,授权25项;获军队科学技术进步一等奖两项。研究工作获国家自然科学基金青年/面上/重大项目、航天系统部、国防科技创新特区等项目资助。完成德国在轨服务机器人(DEOS)项目的地面仿真实验系统、空间机器人遥操作地面数字仿真系统,可支持人在回路/无人自主两种模式的空间机械臂在轨操控任务。目前与上海航天803所、北京航天飞行控制中心合作开展技术攻关,成功将前期的研究成果应用于我国的航天任务中。

联系方式:mwang@nwpu.edu.cn