牛云


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基本信息 The basic information

牛云

航海学院

博士研究生毕业

博士

讲师(高校)

控制科学与工程-控制理论与控制工程

工作经历 Work Experience

1.  2009/12 - 至今,西北工业大学,航海学院,讲师

2.  2015/01 – 2016/01,加拿大卡尔顿大学,系统与计算机系,访问学者, 合作导师:Peter X. LIU 

教育经历 Education Experience

2005/9 - 2009/10,西北工业大学,控制科学与工程,博士研究生,导师:戴冠中

2003/9 - 2006/04,西北工业大学,电力电子及电力传动,硕士研究生,导师:谢拴勤

1999/9 - 2003/07,西北工业大学,电气工程及其自动化,学士  

教育教学 Education And Teaching

1. 承担本科生课程“微控制器原理与应用”,32课时

2. 承担本科生集中实践类课程“自动控制原理课程设计”,16课时(1周)

3. 联合承担研究生课程“嵌入式系统及应用”,40课时

荣誉获奖 Awards Information

科学研究 Scientific Research

1主持中国石油集团测井有限公司技术服务横向课题,2016/10-2017/12, 11万元,在研;

2、主持中央高校基本科研业务前瞻布局类项目2015/01-2016/1265万元,已结题;

3、主持陕西省自然科学基金项目,自主水下航行器网络化实时控制与调度协调设计方法研究 , 2014JQ83462014/05-2016/043万元,已结题;

4主持中国石油集团测井有限公司横向课题2012.10-2013.14.1万元,已结题

5、参加某所技改项目,2016/01-2017/1258.1万,作为技术负责人,负责光电稳定平台半实物仿真系统开发;

6、参加国家自然科学基金面上项目,61473224,深海空间站回转型穿梭器网络化控制性能分析与优化,2015/01-2018/1282万,在研,负责回转型穿梭器网络化控制策略研究;

7. 参加国家自然科学基金面上项目,51379176,基于地磁多参量多目标搜索的AUV仿生导航研究,2014/01-2017/12, 83万,在研,负责地磁传感器数据采集、滤波及预处理;

8、参加国家自然科学基金面上项目,51279164,基于视觉伺服的AUV自主对接建模与非线性控制研究,2013/01-2016/12,86万,已结题,负责AUV自主对接视觉伺服控制律研究; 

9.  参加国防科技创新特区项目 2017/07-2018/06,50万,在研,技术负责人;

10、参加陕西省安全厅横向课题,负责VxworksS3C2510A网口驱动及TCP/IP协议栈移植,2009.1-2009.1260万元,已结题;

11、参加陕西省自然科学基金项目,2013JM8026,面向CPS的嵌入式计算机调度与控制的协同设计,2013/01-2014/123万,已结题,负责CPS调度与控制实验系统开发;

 

学术成果 Academic Achievements

学术论文:

(1) 牛云, 梁亚琳, 赵新华. 基于事件触发的网络化控制系统鲁棒控制与带宽调度协调设计[J]. 西北工业大学学报, 2017, 35(2):226-231.

(2) Yun Niu*, Cao LuRong, Xuguang Wu. Optimal Co-design of Control and Scheduling for Distributed Industrial Automation Based on Embedded Soft PLC. Advances in Information Sciences and Service Science, 2012, 4(12): 135-143.

(3) 牛云*,吴旭光. 网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计. 西北工业大学学报,2012,30(2): 213-219.

(4) 牛云*,吴旭光. 一种基于资源预留的偶发任务状态反馈调度器. 西北工业大学学报,2011,29(5): 719-725.

(5) Yun Niu*, Xuguang Wu. Integrated Synthesis of Control and Bandwidth Scheduling on Networked Control Systems, Journal of Computer and Information Science, 2011, 4(3): 169-181.

(6) 牛云*, 吴旭光. 网络化控制系统性能与网络QoS协调设计研究. 计算机应用研究, 2010, 27(12): 4738-4741.

(7) 牛云*, 戴冠中, 康军. 网络化控制性能与带宽调度协调设计及其仿真,. 控制与决策, 24(9), 2009: 1415-1420. 

(8) Yun Niu*, Xuguang Wu, Junhong He. A Novel State Feedback Scheduler for Mixed Messages in Priority-Driven Networks. Proceedings of 2017 14th International Bhurban Conference on Applied Sciences & Technology (IBCAST) Islamabad, Pakistan, 10th -14th January, 2017: 271-277.

(9) Yun Niu*, Yalin Liang, Huizhen Yang. Event-triggered Robust Control and Dynamic Scheduling Co-design for Networked Control System. Proceedings of 2017 14th International Bhurban Conference on Applied Sciences & Technology (IBCAST) Islamabad, Pakistan, 10th -14th January, 2017: 237-243.

(10) Yun Niu*, Xuguang Wu, Huizhen Yang , Hui XiangZhan. Co-design of Discrete Linear Quadratic Regulator and Resource Scheduling for Priority-Driven Networked Control SystemsThe 2014 International Conference on Computational Science and Computational IntelligenceLas Vegas, U.S.A, 2014.3.10-2014.3.12.

(11) Yun Niu*, Xuguang WuMethod of control performance and network QoS co-design of networked control systems. 2010 Chinese Control and Decision ConferenceXuzhou, P.R. China, 2010.5.26-2010.5.28 

专利:

(1) 魏晓晴、吴旭光、牛云,一种应用于PLC开发的梯形图转换为语句表的方法, 发明专利申请(专利)号:CN201210222777.3 

专著、教材 :

(1) 吴旭光、牛云、杨惠珍编著,“计算机仿真技术(第3版)”,西北工业大学出版社,2015.12. (“十二五”工信部规划教材)

(2) 吴旭光、牛云、何军红编著,“嵌入式系统原理及应用(第2版)”,化学工业出版社,2012.08. (“十一五”国家规划教材) 

(3) 何军红,吴旭光,牛云编著,“西门子PLC编程与工程应用”,化学工业出版社,2011.08.