卢晓东


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基本信息 The basic information

卢晓东

航天学院

博士研究生毕业

博士

副教授

控制科学与工程

luxiaodong@nwpu.edu.cn

教育经历 Education Experience

1996年9月-1999年6月,西北工业大学教改班(现在的教育实验学院),本硕博连读班

1999年7月-2000年6月,西北工业大学航天学院,探测制导与控制专业,工学学士

2000年8月-2003年3月西北工业大学航天学院,导航制导与控制专业,工学硕士

2002年9月-2006年6月,西北工业大学航天学院,导航制导与控制专业,工学博士

2006年7月-2010年4月,西北工业大学航天学院,导航制导与控制专业,讲 师

2010年5月-至今,   西北工业大学航天学院,导航制导与控制专业,副教授 

教育教学 Education And Teaching

主讲本科和研究生课程共计6门,先后指导30余名研究生和本科生

    课程教学

[1]  2015年至今,主讲国家级精品在线课程、陕西省一流本科线上线下混合课程——《导引系统原理》

[2] 2009年至今,主讲全国工程专业学位研究生在线课程、西北工业大学“双一流”研究生核心课程/混合课程/在线课程—— 《最优估计》

[3] 2007年至2012年,主讲本科生课程《随机过程》

[4] 2006年至2009年,主讲本科生课程《专业外语》

[5] 2009年至2011年,主讲本科生《飞行器控制课程设计》

[6] 2014年至今,主讲本科生新生研讨课

 

② 学生培养

[1] 2017 指导研究生参加第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛,获得全国总决赛银奖,陕西赛区季军、最佳人气奖,西北工业大学选拔赛特等奖,指导教师;

[2] 2017 指导研究生参加第十一届“挑战杯”陕西大学生课外学术科技作品,竞赛获得陕西赛区二等奖,指导教师

[3] 2018 指导本科生参加第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛,获得陕西赛区(主赛道)银奖,指导教师;

[4] 2019 指导研究生参加第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛,获得陕西赛区(主赛道)银奖,指导教师

[5] 2020 指导研究生参加第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛,获得陕西赛区(主赛道)铜奖,指导教师

[6] 2019 指导研究生获批西北工业大学研究生创新基金项目,指导教师

[7] 2020年 指导研究生获批西北工业大学中央高校基本科研业务费资助项目,指导教师

[8] 2017 指导国家大学生创新训练计划《微小航天器协同在轨服务技术》,结题优秀,指导教师;

[9] 2018 指导国家大学生创新训练计划《微小航天器空间协同和航天探测的数据仿真》,重点项目,指导教师;

[10] 2018 指导本科生参加第十三届微/纳米“小精灵”创新设计竞赛,获得校级一等奖,指导教师。

[11] 2016 指导本科生西北工业大学高峰体验计划项目,《空间作战中的微小航天器协同对抗仿真与演示平台研制》,第2指导教师;


荣誉获奖 Awards Information

[1] 陕西省科技工作者创新创业大赛“高层建筑快速灭火飞行器”,省部级银奖,2017年,排名第1

[2] 陕西省第二届高校教师微课教学比赛,省部级二等奖,2017年,排名第1

[3] 首届卓越大学联盟高校青年教师教学能力大赛,三等奖,2016年,排名第1

[4] 2017年获西北工业大学“保密先进个人”称号

[5] 2017年获西北工业大学航天学院“罗麦科技”航天奖教金

[6] 2017年获西北工业大学党建活动一等奖,本人任支部书记

[7] 2018年获西北工业大学“标杆党支部”称号,本人任支部书记

[8] 2020年获西北工业大学“党建工作样板支部”建设,本人任支部书记

[9] 高等教育国家级教学成果 “创建大学生‘系统性实践’模式,培育航天创新人才”,2018,国家级二等奖,排名第15

[10] 陕西省教学成果“构建专业综合实践平台,培育多学科融合创新创业人才”,2017,一等奖,排名第3

[11] 西北工业大学教学成果奖 “面向双一流建设,构建具有国际视野的国家级跨学科创新创业人才培养体系”,2017,一等奖,排名第3


科学研究 Scientific Research

主要研究方向是:飞行器多源协同探测和自组网群体智能感知技术、飞行器组合导航和信息滤波融合技术、飞行器半实物仿真与视景仿真对抗技术。

主持国家级、省部级和基金项目10余项。

[1] 中央军委科技创新项目,2017-2018

[2] 国防科技项目基金: 2020-2022

[3] 中国兵器创新基金: 2018-2020

[4] 航空科学基金项目: 2019-2020

[5] 陕西省自然科学基金项目: 2019-2020


学术成果 Academic Achievements

出版教材3本,发表学术论文30余篇,申请/授权专利2项。

    主要编著

[1] 数字教材《导弹制导系统原理》,高等教育出版社,2019年,排名第1

[2] 本科教材《导弹制导系统原理》,国防工业出版社,2015年,排名第1

[3] 研究生教材《最优估计理论》,高等教育出版社,2009年,排名第2

[4] 本科教材《Flight Vehicle Guidance,Navigation and Control Technology》, 国防工业出版社,2011年,排名第3

 

学术论文

[1] 析构时间相关模型的面对称飞行器机动估计[J].宇航学报,2021,42(2)

[2] 非线性时变相似性理论下的空间拦截仿真研究[J].西北工业大学学报,2020,38(4)

[3] 考虑配准时空误差的多目标标签多伯努利滤波[J].系统工程与电子技术,2020,4(24)

[4] 高超声速飞行器滑模自适应迭代学习控制系统设计[J]. 西北工业大学学报,2019,06

[5] The Ground Simulation for Space Interception under the Time-Varied Spatio-temporal Transform Simularity[C].中国控制会议, 2019.7

[6] Improved Spatial Registration and Target Tracking Method for Sensors on Multiple Missiles[J]. Sensors, 2018, 18(6): 21

[7] Spatial Alignment Method Based on Cooperative Multi-sensors Target Detection [C]ICCRE20182018.4

[8] 基于干扰补偿的拦截弹制导控制一体化设计[J],控制与决策,2017.10(32)

[9] The Similarity Theory of Physical Simulation for Space Defense Confrontation[C], IEEE-ICCA2017,2017.7

[10] The Nonlinear Similarity Research of Physical Simulation for Space Interception[C] ,中国控制会议,2017.7

[11] 基于干扰补偿的拦截弹新型反演姿态控制[J],系统工程与电子技术,2017.5(39)

[12] 耦合扰动下高精度船载成像复合稳定方法[J],光学精密工程,2017.5(25)

 

专利申请/授权

[1] 空间拦截过程的时变非线性地面物理相似性仿真方法, 202010098525.9

[2] 运动平台上重力方向确定方法, CN 200910021804


社会兼职 Social Appointments

  1. [1] 中国自动化学会空间运动体控制专业委员会委员

  2. [2] 中国宇航学会光电委员会专家委员


团队信息 Team Information

西北工业大学精确制导与控制研究所(Institute of Precision Guidance and Control, http://www.ipgc.cn/)成立于1986年,依托于西北工业大学航天学院,长期承担“探测制导与控制技术”本科专业和国家重点(培育)学科“导航制导与控制”的硕士及博士研究生培养教学工作,主要从事微小卫星技术及应用、航天器控制与仿真、飞行器精确制导与控制、先进控制理论与应用、空间监测和图像处理等方面的理论发展和应用研究,在国内外具有重要影响。

三十余年建设以来,秉承西北工业大学“公诚勇毅”的校训,研究所为我国航天事业和现代化建设培养了众多领军人才,并承接我国二十余个型号飞行器、运载火箭和卫星的关键技术攻关和试验配套工作,众多成果已在工程和型号中实际应用,积累了雄厚的理论基础和丰富的工程实践经验。研究所先后参与“神舟”、“嫦娥”、“北斗”、“风云”系列等卫星的研究,申请/授权专利90余项。获得国家教学成果奖1项,省部级一等奖3项,二等奖3项,三等奖3项,为国家科技事业发展不断做出贡献。

在国家重大专项、973863等计划的支持下,研究所积聚了雄厚的科研力量和良好的实验条件,目前拥有“微小卫星技术及应用国家地方联合工程实验室”国家级实验室,“空天地海一体化大数据国家工程实验室”、“陕西省微小卫星工程实验室”和“陕西省电动伺服系统工程研究中心”两个省部级实验室,同时建有“西北工业大学空间科学研究中心”、“大学生微小卫星创新基地”和“研究生微小卫星应用创新基地”。已建成航天器姿态控制物理仿真实验室、航天器编队与导航物理仿真实验室、飞行器控制半实物仿真实验室、飞行器控制数字仿真实验室、飞行器激光与图像制导实验室、飞行器电动伺服系统实验室、飞行器导航与计算机技术实验室、飞行器变质心控制技术实验室、先进控制理论与应用实验室等9个科研实验室,办公和实验室面积达1500平方米。

研究所现有教授、副教授等教职工33人,其中国家“万人计划”1人,陕西省教学名师1人,教授/博导4人。研究所拥有博士后流动站3个,博士学位授予点2个,硕士学位授予点3个,每年平均在站博士后、博士和硕士研究生70余人。

精确制导与控制研究所是一个严谨积极、敢于开拓的集体,在和谐团结的学研一体的环境中,正以开放创新、积极进取的精神,不断拓展“导航制导与控制”的人才培养模式和科学研究范围,为西工大“双一流”建设发展目标拼搏奋斗。


综合介绍 General Introduction

[1] 2016 航天器导航制导与控制工业与信息化研究型创新团队,排名第6

[2] 2018 西北工业大学优秀研究生导学团队“碧天逐梦精导创新团队”,指导教师,排名第2

[3] 2017 获批陕西省高等教育教学改革研究重点攻关项目“基于‘互联网+’微小卫星的创新创业教育模式与实践探索”,排名第3

[4] 2017 获批校教育教学改革研究重点项目“开放式多元优质教学资源平台建设与实践”,排名第3