许斌


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基本信息 The basic information

许斌

自动化学院

博士研究生毕业

博士

教授

副院长

控制科学与工程

工作经历 Work Experience

2016/05-至今,西北工业大学,自动化学院,教授 

2014/05-2016/04,西北工业大学,自动化学院,副教授

2012/07-2014/04,西北工业大学,自动化学院,讲师

2012/02-2013/01,新加坡南洋理工大学,电气工程学院,博士后

教育经历 Education Experience

博士:清华大学,计算机科学与技术系

学士:西北工业大学,自动化学院

招生信息 Admission Information

招收控制科学与工程专业的博士和硕士研究生

研究方向:

(1)飞行控制:面向高超飞行器、先进战斗机、变体无人机等。

(2)智能决策:面向决策优化过程的强化学习、动态博弈设计。

(3)先进导航:面向工程的滤波设计、组合导航、容错导航等。

荣誉获奖 Awards Information

学术荣誉:

1、国家自然科学基金优秀青年科学基金项目

2、第十五届航空学会青年科技奖

3、第十一届陕西青年科技奖

4、陕西省青年科技新星

论文获奖:

1、2017年,《Adaptive Neural Control Based on HGO for Hypersonic Flight Vehicles》入选Science China Information Science五年持续影响力文章

2、2016年,《An Overview on Flight Dynamics and Control Approaches for Hypersonic Vehicles》入选2015年Science China Information Science即年热点论文

3、2014年,《Adaptive Neural Control Based on HGO for Hypersonic Flight Vehicles》入选Science China Information Science三年高引论文

竞赛获奖:

1、2015年,第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛创意组一等奖(指导老师:曲仕茹、许斌)

2、2014年,第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛创意组二等奖(指导老师:曲仕茹、许斌)

科学研究 Scientific Research

部分基金课题:


[1]空天往返飞行器智能飞行控制,国家自然科学基金重点项目
[2]飞行器安全控制,国家自然科学基金优秀青年科学基金
[3]面向吸气式高超声速飞行器弹性体的精确姿态控制研究, 国家自然科学基金面上项目
[4]高超声速飞行器弹性体异类执行器复合智能控制研究,航空科学基金
[5]战斗机综合火力/飞行控制技术研究,航空科学基金


部分其他课题:


[1]智能驾驶决策控制系统
[2]大型客机控制律综合仿真模型设计与评估
[3]面向PHM的BIT建模与优化技术研究
[4]飞管系统标准容错模型-开发
[5]多无人机协同对地目标跟踪
[6]地形参考导航算法设计与仿真分析

 

学术成果 Academic Achievements

[1]Bin Xu, Xia Wang, Zhongke Shi, Robust Adaptive Neural Control of Non-Minimum Phase Hypersonic Vehicle Model, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2019.2894916.

[2]Bin Xu, Xia Wang, Weisheng Chen, Peng Shi, Robust Intelligent Control of SISO Nonlinear Systems Using Switching Mechanism, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI:10.1109/TCYB.2020.2982201

[3]Xia Wang, Bin Xu, Shuai Li, Qinmin Yang, Quanyong Fan, Composite Learning Fuzzy Control of Stochastic Nonlinear Strict-Feedback Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, DOI: 10.1109/TFUZZ.2019.2960736

[4]Bin Xu, Daipeng Yang, Zhongke Shi, Yongping Pan, Badong Chen, Fuchun Sun, Online Recorded Data Based Composite Neural Control of Strict-feedback Systems with Application to Hypersonic Flight Dynamics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, Volume: 29, Issue:8, pp.3839-3849

[5]Yinyan Zhang, Shuai Li, Bin Xu and Yong Yang, Analysis and design of a distributed k-winners-take-all model, Automatica, 2020. DOI: 10.1016/j.automatica.2020.108868

[6]Rui Zhang, Bin Xu, and Peng Shi. Output Feedback Control of Micromechanical Gyroscopes Using Neural Networks and Disturbance Observer, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI:10.1109/TNNLS.2020.3030712

[7]Yuyan Guo, Bin Xu, Rui Zhang, Terminal Sliding Mode Control of MEMS Gyroscopes with Finite-Time Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2020.3018107

[8]Bin Xu, Zhongke Shi, Fuchun Sun, Wei He, Barrier Lyapunov Function Based Learning Control of Hypersonic Flight Vehicle with AOA Constraint and Actuator Faults, IEEE Transactions on Cybernetics, 1047-1057, 49(3), March 2019

[9]Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Bin Xu, Interval estimation for uncertain systems via polynomial chaos expansions, IEEE Transactions on Automatic Control,DOI:10.1109/TAC.2020.2982907

[10]Bin Xu, Fuchun Sun, Composite Intelligent Learning Control of Strict-Feedback Systems with Disturbance, IEEE Transactions on Cybernetics, 48(2), 2018, 730-741.

[11]Bin Xu, Danwei Wang, Youmin Zhang, Zhongke Shi, DOB Based Neural Control of Flexible Hypersonic Flight Vehicle Considering Wind Effects, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume: 64, Issue: 11, 8676-8685, 2017.

[12]Bin Xu, Zhongke SHi, An overview on flight dynamics and control approaches for hypersonic vehiclesSCIENCE CHINA Information Sciences, vol.58, no.7, pp.070201:1-070201:18, 2015.

[13]Bin Xu, Robust Adaptive Neural Control of Hypersonic Flight Vehicle with Dead-Zone Input Nonlinearity, Nonlinear Dynamics, vol.80, no.3, 1509-1520, 2015.

综合介绍 General Introduction

先后获得航空学会科技奖、陕西省科技奖、军队科技进步奖等,担任陕西省通用航空系统工程研究中心主任,获批陕西省教育厅智能控制理论与无人飞行应用创新团队;中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员、自适应动态规划与强化学习专业委员会委员、人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员;先后担任Neurocomputing、International Journal of Advanced Robotic Systems、自动化学报等期刊编委,Science China Information Sciences和Chinese Journal of Aeronautics青年编委。主持自然基金4项,其他国家级、省部级课题多项,在飞行控制、智能决策、先进导航等方面与研究所合作多项课题。