徐钊


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基本信息 The basic information

徐钊

电子信息学院

博士研究生毕业

哲学博士

副教授

zhaoxu@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2019.8-至今 西北工业大学电子信息学院,副教授

2015.7-2019.7 西北工业大学电子信息学院,讲师

2012-2015 新加坡高性能计算研究所,研究员

教育经历 Education Experience

2008/08 - 2013/05,新加坡南洋理工大学,控制与仪器,博士
2005/09 - 2008/03,西北工业大学,系统工程,硕士
2001/09 - 2005/06,西北工业大学,信息工程,学士 

 

教育教学 Education And Teaching

主讲课程:


  1. 微机原理及应用

  2. 基于Matlab的系统建模与仿真 (英)


招生信息 Admission Information

欢迎电子信息类、控制类和数学物理专业的学生报考研究生

 

科学研究 Scientific Research

科学研究 Scientific Research

研究方向包括无人机编队、智能车、协同控制、网络控制、分布式滤波与控制、智能制造、大数据分析、传感器网络、故障诊断与健康管理


主要科研成果介绍:

 

1.      基于MATLAB的多旋翼无人机编队形成仿真实验(UAVnum=343)-LIFT-NWPU

2.      基于gazebo+PX4的无人机编队仿真实验(UAVnum=3)-LIFT-NWPU

3.      基于UWB定位系统的无人机编队系统-信息融合实验室-NWPU

4.      基于真实模型的固定翼无人机分布式编队算法仿真平台-LIFT-NWPU

5.      基于视觉的连续钻框实验-LIFT-NWPU

6.      基于GPS的无人机自主障碍穿越视频-信息融合实验室-NWPU

7.      拒止环境中无人机自主导航与目标检测-信息融合实验室-NWPU

8.      无人机指定区域自主侦察-信息融合实验室-NWPU     

9.      复杂树林环境中无人机自主定位与导航1-信息融合实验室-NWPU

10.   复杂树林环境中无人机自主定位与导航2-信息融合实验室-NWPU

11.   基于多传感器融合的凹凸障碍物检测-信息融合实验室-NWPU


以上成果视频介绍请参见网址:http://i.youku.com/i/UMzg1OTIwMjI5Mg

学术成果 Academic Achievements


        20157月至今,任职于西北工业大学电子信息学院,主持完成了国家自然科学基金、国家博士后基金、航空基金、陕西省基金等多项国家级、省部级项目。


代表性论著:

(1) 徐钊, 胡劲文, 马云红, 王曼, 赵春晖, “无人机碰撞规避路径规划算法研究,” vol. 37, no. 1, pp.100-106, 2019. (EI)

(2) Zhao Xu, Changhua Hu, Jinwen Hu, Kalman filtering-based supervisory run-to-run control method for semiconductor diffusion processes, Science China Information Sciences, 2019, 62: 089201  (SCI)

(3) Zhao Xu, Changhua Hu, Feng Yang, Shyh-hao Kuo, Chi-keong Goh, Amit Gupta, Sivakumar Nadarajan, Data-driven Inter-Turn Short Circuit Fault Detection in Induction Machines, IEEE ACCESS, 2017, 5(1): 25055~25068  (SCI)

(4) Zhao Xu, Shuzhi Sam Ge, Changhua Hu , Jinwen Hu . (2018). Adaptive learning based tracking control of marine vessels with prescribed performance. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 1-9. (SCI)

(5) Zhao Xu, Jinwen Hu, Changhua Hu, Sivakumar Nadarajan, Chi-Keong Goh,  Amit Gupta. Data-Driven Fault Detection of Electrical Machine. 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018, 515-520.  (EI)

(6) Qing Song, Zhao Xu, Haijin Fan, Danwei Wang. Robust Recurrent

Kernel Online Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 28(5): 1~14 (SCI)

(7) Zhao Xu, Qing Song, Danwei Wang, A Robust Recurrent Simultaneous

Perturbation Stochastic Approximation Training Algorithm for Recurrent Neural Networks , Neural Computing & Applications, 2014, 24(7): 1851~1866 (SCI)

(8 ) Zhao Xu, Qing Song, Danwei Wang, Recurrent Neural Tracking Control Based on Multivariable Robust Adaptive Gradient-Descent Training Algorithm , Neural Computing & Applications, 2012, 21(7): 1745~1755 (SCI)