符小卫


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基本信息 The basic information

符小卫

电子信息学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

电子科学与技术-航空电子综合技术,控制科学与工程-系统工程

fxw@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2004.12至今,西北工业大学电子信息学院,博士后,副教授 

教育经历 Education Experience

1994.09-1998.07 西北工业大学(本科)

1998.09-2001.04 西北工业大学(硕士)

2000.03-2004.10 西北工业大学(博士) 

教育教学 Education And Teaching

1. 机载探测系统,本科生课程,32学时

2. 大气动力学与飞行控制系统,研究生课程,40学时 

3. 无人系统协同控制与优化,研究生课程,40学时

4. 综合电子战,研究生课程,40学时

招生信息 Admission Information

博士招生学科:

电子科学与技术(一级学科):

  航空电子综合技术(二级学科)

电子信息(工程博士)

硕士招生学科:

电子科学与技术(一级学科):

  航空电子综合技术(二级学科)

控制科学与工程(一级学科):

  系统工程(二级学科) 

电子信息(专硕)


研究方向:

1. 无人系统协同控制与决策

2. 航空火力控制

3. 作战效能评估

4. 体系对抗与仿真

5. 航空电子综合技术

6. 无人集群智能技术


科学研究 Scientific Research

  近年来,主持“十二五”、“十三五”国防预研项目、中国博士后科学基金、航空科学基金、横向课题等数十项科研项目。发表学术论文数十篇,其中“一种无人机路径规划算法研究”,2007年获首届“中国百篇最具影响优秀国内学术论文”。获2006年度国防科学技术二等奖1项、2008年陕西省高等学校科学技术二等奖1项、2017年中航工业科学技术二等奖1项、2017年国防科学技术二等奖1项,获授权无人机指挥控制与任务规划方向发明专利10余项。


学术成果 Academic Achievements

[1] 符小卫,魏可,李斌,高晓光.基于联盟的无人机集群编队控制方法,系统工程与电子技术,20194111):2559-2572

[2] 符小卫,冯鹏,高晓光,刘重.通信延迟约束下多无人机任务指派冲突消解,系统工程与电子技术,2018407):1491-1497

[3] 符小卫,魏广伟,高晓光,刘博,不确定环境下多无人机协同区域搜索算法研究.系统工程与电子技术.2016384):821-827

[4] Fu Xiaowei, Gao Xiaoguang. Effective Real-time Unmanned Air Vehicle Path Planning in Presence of Threat Netting, Journal of Aerospace Information Systems, 2014, Vol. 11, No. 4 : pp. 170-177.

[5] 符小卫,李金亮,高晓光. 威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划,航空学报,2014354):1042-1052.

[6] 符小卫,李建,高晓光. 带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配,航空学报,2014355):1347-1356.

[7] 符小卫,程思敏,高晓光.无人机协同中继过程中的路径规划与通信优化.系统工程与电子技术.2014365):1663-1668

[8] 符小卫,冯慧成,高晓光. 通信距离约束下双无人机目标跟踪算法,系统工程与电子技术,2013358):1663-1668.

[9] Fu Xiaowei, Feng Huicheng, Gao Xiaoguang. UAV Mobile Ground Target Pursuit Algorithm, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, Vol.68, No.3-4, pp. 359-371.

[10] 符小卫,高晓光. 威胁联网环境下多无人机协同控制,科学出版社,2018.3.