杨韬


的个人主页 http://teacher.nwpu.edu.cn/yangtao2020

  被浏览次数:3651

基本信息 The basic information

杨韬

无人系统技术研究院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

控制科学与工程-模式识别与智能系统

yangtao@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2020.07 至今       西北工业大学 副教授

2019.05-2020.06  法国勃艮第-佛朗什孔泰大学 博士后研究员 (雷诺-UTBM 联合课题)

教育经历 Education Experience

2015.10-2019.05 法国勃艮第-佛朗什孔泰大学 博士

2011.09-2014.03 西北工业大学 航天学院 硕士

2007.09-2011.07 西北工业大学 航天学院 学士

教育教学 Education And Teaching

主讲课程:

《智能无人系统综合设计》  校级一流本科课程


教学研究:

智能无人系统综合设计教学改革和课程建设,大疆创新-教育部产学合作协同育人项目,2021.09-2023.09,主持

科学研究 Scientific Research

研究方向:

目前的主要研究工作关注极端天气对于3D激光雷达点云数据的影响,并开发新的解决方案实现激光雷达的高效降噪。同时,还关注无人系统环境感知中目标识别和跟踪这一基本问题,提升其在极端天气下的稳健性。为实现这一目的,将使用机器学习方法在在线学习框架下融合多传感器信息,包括:激光雷达、毫米波雷达、相机等。


研究课题:

复杂气象条件下联合激光雷达和毫米波雷达的目标检测和跟踪方法研究,国家自然科学基金青年项目,2022.01-2024.12,主持

面向符合社会行为准则的机器人导航:学习大尺度鲁棒行人检测、跟踪和预测,中央高校基本科研业务费项目,2020.01-2022.12,主持

学术成果 Academic Achievements

For a more comprehensive list please refer to my Google Scholar.

  1. Yang T, Li Y, Ruichek Y, Yan Z. Performance Modeling a Near-infrared ToF LiDAR under Fog: A Data-driven Approach. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS). 2021.

  2. Yang T, Li Y, Ruichek Y, Yan Z. LaNoising: A Data-driven Approach for 903nm ToF LiDAR Performance Modeling under Fog. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Las Vegas, USA, 2020.

  3. Yang T, Chang X, Su H, Crombez N, Ruichek Y, Krajnik T, Yan Z. Raindrop Removal with Light Field Image Using Image Inpainting. IEEE Access, 2020.

  4. Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Multi-object Tracking with Discriminant Correlation Filter Based Deep Learning Tracker. Integrated Computer-Aided Engineering (ICAE), 2019.

  5. Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Online Multi-object Tracking Combining Optical Flow and Compressive Tracking in Markov Decision Process. Journal of Visual Communication and Image Representation (JVCIR), 2019.

  6. Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Visual Tracking Using Multi-layer CNN Features Based Discriminant Correlation Filters with Foreground Mask. International Conference on Image and Signal Processing (ICISP). Cherbourg, France, 2018.

  7. Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Multi-object Tracking Using Compressive Sensing Features in Markov Decision Process. International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS). Antwerp, Belgium, 2017.

  8. Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Object Tracking Based on Modified TLD Framework Using Compressive Sensing Features. Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI). Cancun, Mexico, 2016.

  9. 杨韬, 符文星, 王民钢, 等. 基于光场成像的双目深度图像获取. 西北工业大学学报, 2015.

  10. Yang T, Chang X, Fu W, et al. Design of the teaching demonstration platform of missile control system. Asia Simulation Conference and the International Conference on System Simulation and Scientific Computing, Shanghai, 2012.

社会兼职 Social Appointments

审稿:

IEEE Transactions on Industrial Electronics

IEEE Access

Robotics and Autonomous Systems

Computers and Electronics in Agriculture

Multimedia Tools and Applications

IROS 2020, 2021