严卫生


的个人主页 http://teacher.nwpu.edu.cn/yanweisheng

基本信息 The basic information

严卫生

航海学院

博士研究生毕业

工学博士

教授

工作经历 Work Experience

  严卫生教授一直在西北工业大学航海学院工作,曾担任机械与动力工程系系主任、航海学院副院长等职,现为水下信息与控制国家级重点实验室副主任。

招生信息 Admission Information

每年可招收硕士生4人,博士生3人。主要方向集中在水下机器人导航控制、自主感知、机器视觉等方面。欢迎具有控制、信息、数学、计算机、机电一体化等背景的学生报考。

荣誉获奖 Awards Information

  中国青年科技奖(2007),教育部新世纪优秀人才(2005),陕西省特支计划科技创新领军人才(2018)

科学研究 Scientific Research

         严卫生教授兼任国防科工局信息与控制组十三五论证规划专家,中国潜水打捞行业协会专家陕西省学位委员会评议组成员,中国造船学会水中兵器学术委员会控制学组副组长,西安造船学会理事,《鱼雷技术》、《船舶工程》编委。 先后授权专利30余项,发表SCI论文20余篇。获得国家科技进步二等奖2次,国家技术发明二等奖1次。

 

代表性论文有:

[1].  Guo X, Yan W, Cui R, Event-Triggered Reinforcement Learning-Based Adaptive Tracking Control for Completely Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2019.2903108

[2].  Guo X, Yan W, Cui R, Integral Reinforcement Learning-Based Adaptive NN Control for Continuous-Time Nonlinear MIMO Systems With Unknown Control Directions, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi: 10.1109/TSMC.2019.2897221

[3].  Guo X, Yan W, Cui R, Neural network-based nonlinear sliding-mode control for an AUV without velocity measurements, International Journal of Control, 2019, (92)3: 677-692.

[4].  Yan W, Fang X, Li J, Formation optimization for AUV localization with range-dependent measurements noise, IEEE Communications Letters, 2014, 18(9): 1579-1582.

[5].  Zuo L, Yan W, Cui R, et al, A coverage algorithm for multiple autonomous surface vehicles in flowing environments, International Journal of Control, Automation and Systems, 2016, 14(2): 540-548.

 

代表性科研项目:

1.      国家自然科学基金重点项目,多运动模态混合型无人水下航行器建模、控制与优化,300万,2018-2022,项目负责人

2.      深圳市基础研究学科布局项目,面向海洋附着物清洗的水下清洗机器人系统关键技术研究,300万,2017-2019,项目负责人

3. 其他横向/产业化项目