袁源


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基本信息 The basic information

袁源

航天学院

博士研究生毕业

工学博士

教授

工作经历 Work Experience

2019年 至今 西北工业大学航天学院 教授 博士生导师、硕士生导师

2016年-2019年 英国布鲁奈尔大学计算机系 研究人员 (合作导师:Zidong Wang 教授)

2015年  香港城市大学 研究人员 (合作导师:Daniel W.C.Ho 教授)

教育经历 Education Experience

2009年-2015年 清华大学 计算机科学与技术系 工学博士 导师:张钹(中国科学院院士)

2012年-2014年 美国伊利诺伊大学香槟分校 电子与计算机工程系 国家公派联合培养 导师:Tamer Basar(美国工程院院士)

2005年-2009年 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 工学学士

教育教学 Education And Teaching

主讲研究生 “飞行器智能决策与自主控制” (40课时)

主讲研究生柔性航天器姿态动力学与控制  (40课时

招生信息 Admission Information

欢迎对人工智能、控制理论、空间机器人理论及应用等方面感兴趣的同学报考硕士研究生。尤其欢迎有意向出国读博的学生,本人可推荐硕士毕业后前往美国、英国、新加坡和中国香港等国家或地区继续深造。(邮箱:snowkey@aliyun.com

荣誉获奖 Awards Information

获得吴文俊人工智能优秀青年奖 (2020年,独立)

获得军队科技进步二等奖 (2020年)

获得陕西省自然科学二等奖 (2020年)

获得中国指挥与控制学会青年才俊称号 (2020年,独立)

入选陕西省青年科技新星(2020年,独立) 

获得空军第二届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛优胜奖(2021年,排名第一)

入选西北工业大学翱翔海外学者 (2019年,独立)

获得IEEE导航制导与控制大会李明院士最佳论文奖 (2018年,排名第一)

获得International Conference on Intelligent Robotics and Applications最佳论文奖 (2019年,排名第二) 

获得International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics最佳论文奖提名 (2019年,排名第一)

获得雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛一等奖 (2019年,排名第一)

获得工业和信息化部信息中心创客中国无人机中小企业创新创业大赛创科组特等奖 (2019年,排名第二)

获得中国科学院微小卫星重点实验室新星杯首届空间新概念新技术创新大赛一等奖  (2019年,指导教师)

获得教育部学位与研究生教育发展中心中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖  (2019年,指导教师)

 

科学研究 Scientific Research

主要研究围绕博弈对抗理论与人工智能的交叉方向,具体为:

(1)博弈控制及其在拦截制导问题中的应用;

(2)对抗智能及其在空战中的应用;

(3)信息系统网络攻防博弈对抗;

(4)集群系统合作与对抗行为策略研究。

学术成果 Academic Achievements

部分发表论文

[1] Yuan Yuan, Peng Zhang, Zidong Wang*, and Lei Guo, On resilient strategy design of multi-tasking optimal control for state-saturated systems with nonlinear disturbances: the time-varying case, Automatica , vol. 107, Sept. 2019, pp. 138–145.(Regular Paper) (中科院一区SCI期刊, IF: 6.355)

[2] Yuan Yuan, Zidong Wang*, Yang Yu, Lei Guo, and Hongjiu Yang, Active disturbance rejection control for a pneumatic motion platform subject to actuator saturation: an extended state observer approach, Automatica , vol. 107, pp. 353361, 2019. (中科院一区SCI期刊, IF: 6.355)

[3] Yuan Yuan, Peng Zhang, Zidong Wang*, Lei Guo, and Hongjiu Yang Active disturbance rejection control for the ranger neutral buoyancy vehicle: A delta operator approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol. 64, no. 1, pp. 94109420, 2017. (中科院一区SCI期刊, IF: 7.503)

[4] Yuan Yuan, Peng Zhang, Zidong Wang*, and Yun Chen, Noncooperative event-triggered control strategy design with round-robin protocol: applications to load frequency control of circuit systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics , doi: 10.1109/TIE.2019.2903772. (中科院一区SCI期刊, IF: 7.503)

[5] Yuan Yuan, Huanhuan Yuan, Lei Guo*, Hongjiu Yang, and Shanlin Sun, Resilient control of networked control system under DoS attacks: A unified game approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics , vol. 12, no. 5, pp. 17861794, 2016. (中科院一区SCI期刊, IF=7.377)

[6] Yuan Yuan, Yingjie Wang, and Lei Guo*, Force reflecting control for bilateral teleoperation system under time-varying delays, IEEE Transactions on Industrial Informatics , vol. 15, no. 2, pp. 11621172, 2019. (中科院一区SCI期刊, IF=7.377)

[7] Yuan Yuan, Zidong Wang*, Peng Zhang, and Hongjian Liu, Near-Optimal resilient control strategy design for state-saturated networked systems under stochastic communication protocol, IEEE Transactions on Cybernetics , vol. 49, no. 8, pp. 31553167, 2019. (中科院一区SCI期刊, IF: 10.387)

[8] Yuan Yuan, Zidong Wang*, Peng Zhang, and Hongli Dong, Non-Fragile near-optimal control of stochastic time-varying multi-agent systems with control- and state-dependent noises, IEEE Transactions on Cybernetics , vol. 49, no. 7, pp. 26052617, 2019. (中科院一区SCI期刊, IF: 10.387)

[9] Yuan Yuan, Huanhuan Yuan, Daniel. W. C. Ho, and Lei Guo*, Resilient control of wireless networked control system under denial-of-service attacks: a cross-layer design approach, IEEE Transactions on Cybernetics , doi: 10.1109/TCYB.2018.2863689. (中科院一区SCI期刊, IF: 10.387)

[10] Yuan Yuan, Yang Yu, Zidong Wang*, and Lei Guo, A sampled-data approach to nonlinear ESO based active disturbance rejection control for pneumatic muscle actuator systems with actuator saturations, IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol. 66, no. 6, pp. 46084617, 2019. (中科院一区SCI期刊, IF:7.503)

[11] Yuan Yuan, Yang Yu, and Lei Guo*, Nonlinear active disturbance rejection control for the pneumatic muscle actuators with discrete-time measurements, IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol. 66, no. 3, pp. 20442053, 2019. (中科院一区SCI期刊, IF: 7.503)

[12] Yuan Yuan, Zidong Wang*, and Lei Guo, Event-Triggered strategy design for discrete-Time nonlinear quadratic games with disturbance compensations: The noncooperative case, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems , vol. 48, no. 1, pp. 1885–1896, 2018. (中科院一区SCI期刊, IF=7.351)

[13] Yuan Yuan, Lei Guo*, and Huaping Liu,  Model predictive cooperative control with ISM for multi-agent systems under stochastic communication protocol, IEEE Transactions on Cybernetics (中科院一区SCI期刊, IF: 10.387), doi: 10.1109/TCYB.2019.2941743

[14] Yuan Yuan*,  Peng Zhang,  Xuelong Li,  Synchronous fault-tolerant near-optimal control for discrete-time nonlinear PE game, IEEE Transactions on  Neural Networks and Learning Systems (中科院一区SCI期刊) , doi:10.1109/TNNLS.2020.3017762.

  

部分主持项目

[1]国家自然科学基金面上基金 主持 2021-2014 

[2]西北工业大学翱翔海外计划 主持 2019-2021 

[3]科技委创新特区项目 主持 2019-2020 

[4]陕西省青年科技新星 主持 2019-2021 

社会兼职 Social Appointments

国内社会兼职:

中国指挥与控制学会青年工作委员会委员

中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员

中国自动化学会控制理论专委会网络化控制系统学组委员

中国自动化学会导航与控制专委会委员

《航天控制》编委


国际社会兼职:

IEEE 高级会员

IEEE CSS Conference Editorial Board (CEB) 副编辑

International Conference on Robotics and Automation (ICRA)副编辑

IEEE Technical Committee on Neuro-Robotics Systems Robotics Systems 技术委员会委员

美国数学评论评论员

Neurocomputing (SCI期刊, IF=4.072)编委(2017年-)

IEEE Access (SCI期刊, IF=4.098) 编委(2019年-)

Transactions of the Institute of Measurement and Control (SCI期刊, IF=1.956) 编委(2019年-)

International Journal of Advanced Robotic Systems (SCI期刊,IF=1.223)编委(2019年-)

International Journal of General Systems (SCI期刊, IF=2.259) 客座编委(2017年)

Industrial Robot-An International Journal  (SCI期刊, IF=1.190) 客座编委(2018年)

International Journal of Advanced Robotic Systems (SCI期刊, IF=1.223) 客座编委(2019年)

2021 4th IEEE International Conference on Unmanned Systems 技术委员会共同主席

2021 10th International Conference on Control, Automation and Information Sciences 分会主席

2019 International Conference on Intelligent Robotics and Applications 分会主席

2019 International Conference on Control and Automation 分会主席

2018 International Conference on Cognitive Systems and Information Processing 出版主席

2017 International Conference on Automation and Computing 分会主席

2018 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and  Intelligent Systems 程序委员会委员


综合介绍 General Introduction

  袁源,西北工业大学航天学院,教授,博士生导师、陕西省青年科技新星、西北工业大学翱翔海外学者。2009年获北京航空航天大学本科学位,2015年获清华大学博士学位。近年来,主要致力于理论与应用结合方面的研究工作。1)理论研究方向:动态博弈理论;抗攻击智能控制;抗干扰控制;多智能体分布式控制。2)应用领域方向:软体机器人安全可靠控制;网络化空间机器人控制;四旋翼无人机抗干扰控制。在上述研究领域,作为项目负责人主持多项国家级项目;荣获2018年IEEE导航制导与控制大会唯一最佳论文奖(排名第一)、2019年智能机器人与应用国际会议最佳论文奖(排名第二)、2019年先进机器人与应用一体化国际会议最佳论文奖提名(排名第一)等五项国际论文奖;获得雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛一等奖(排名第一,全国共三项)、2019年中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖(指导教师)等国内科研及学术奖励四项。3)学术成果:在国内外权威期刊发表SCI论文50余篇,以第一/通信作者身份在IEEE汇刊和Automatica上发表论文18篇,ESI全球高被引论文5篇(均排名第一),热点论文3篇(均排名第一);近三年来,授权国家发明专利10项。4)学术任职:现任IEEE高级会员IEEE CSS Conference Editorial Board (CEB) 副编辑美国数学评论评论员中国自动化协会(CAA)控制理论专委会网络化控制系统学组委员、首届CAA导航制导与控制专业委员会委员,担任7个国际SCI期刊的编委或客座编委,现任包括NeurocomputingIEEE Access,Transactions of the Institute of Measurement and Control, International Journal of Advanced Robotics Systems等杂志编委,多次担任国内外学术会议分会主席、出版主席、程序委员会委员等职务。