张福斌


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基本信息 The basic information

张福斌

航海学院

博士研究生毕业

博士

教授

控制科学与工程,兵器科学与技术

工作经历 Work Experience

国防科工委“水下航行器”创新团队骨干成员,“水下航行器”创新团队入选教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队(2010年 )、获工业和信息化部国防科技创新团队奖(2016年)、全国高校黄大年式教师团队 (2017年)

教育教学 Education And Teaching

主讲本科生《水下航行器建模与操纵性分析》、研究生《水下航行器导航系统设计》、《鱼雷建模与控制系统设计》等课程。 

科学研究 Scientific Research

主要研究方向:

(1)基于惯性传感器(陀螺和加速度计)多传感器组合导航及信息融合技术 

(2)基于视觉/惯导等多传感器的同时定位与地图构建(SLAM)技术

(3)多智能体协同导航定位技术 

学术成果 Academic Achievements

先后主持国家自然科学基金2项、省部级基金2项、国防预研项目3项,作为导航与控制系统主要负责人参与国家“863”重大项目“50公斤级便携式自主观测系统(AUV)”等课题20余项,获国家科技进步二等奖1项(排名第7)、省部级科技进步一等奖1项(排名第7)、二等奖3项(排名第1、第6、第10 ),授权国家发明专利20余项,在国内外重要期刊上发表学术论文50余篇,SCI、EI等收录20余篇,参编教材1部。