张立川


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基本信息 The basic information

张立川

航海学院

博士研究生毕业

博士

副教授

兵器科学与技术

工作经历 Work Experience

2012年5月-至今              航海学院副教授

2017年6月-至今              无人水下运载技术工信部重点实验室副主任

2012年10月-2013年10月   澳大利亚悉尼大学访问学者

2009年5月-2012年4月     航海学院讲师


教育教学 Education And Teaching

本科生《水下导航技术基础》

研究生《非线性控制系统》《水下航行器测试与实验技术》


招生信息 Admission Information

硕士研究生:兵器科学与技术、船舶与海洋工程

荣誉获奖 Awards Information

2019年   西北工业大学优秀青年教师(吴亚军奖)一等奖

2018年   国家级教学成果二等奖(排名11)

2017年   西北工业大学“三育人”先进个人

2017年   指导学生新加坡AUV挑战赛冠军

2017年   指导学生全国海洋航行器大赛一等奖、二等奖

2016年   国防科技创新团队奖

2016年   指导学生新加坡AUV挑战赛冠军

2016年   指导学生全国海洋航行器大赛一等奖

2015年   指导学生新加坡AUV挑战赛第三名

2015年   指导学生全国海洋航行器大赛一等奖


科学研究 Scientific Research

主持创新项目5项、国家自然科学青年基金项目1项、教育部博士点基金(新教师类)1项、重点实验室基金1项、校级基础研究基金2项,等。 

主要研究方向:水下机器人导航与控制技术。

【1】国家自然基金面上项目:面向集群观测的多AUV协同导航算法研究

【2】创新项目:两栖无人机技术研究

【3】创新项目:海上网络浮标技术研究

【4】创新项目:多水下航行器协同定位与自主控制技术研究

【5】创新项目:海缆巡检水下机器人技术研究

【6】创新项目:核电站水下机器人控制技术研究


团队信息 Team Information

学术活动 Professional Activities

2019年    未来海洋青年研讨会    北京

2018年    水下无人系统高峰论坛    西安

2018年    兵器科学与技术高端论坛    深圳

2018年    IEEE Oceans    日本神户

2017年    IEEE Oceans    英国阿伯丁