张夷斋


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基本信息 The basic information

张夷斋

航天学院

博士研究生毕业

博士

教授

控制科学与工程-导航、制导与控制,航空宇航科学-空间应用科学与工程

zhangyizhai@nwpu.edu.cn

工作经历 Work Experience

2019年7月-至今 西北工业大学  教授

2014年3月-2019年6月 西北工业大学   副教授


教育经历 Education Experience

美国罗格斯大学(Rutgers University-New Brunswick)(2014)  机械与航天工程 博士  (导师 Jingang Yi 教授

西安交通大学 信息与通信工程 硕士

西安交通大学 信息工程 学士

综合介绍 General Introduction

      西北工业大学航天学院智能机器人研究中心教授,博士生导师,国家级青年人才。

      紧密围绕移动机器人传感器融合技术,长期从事移动机器人及无人系统的导航、控制、与通信等理论与工程应用研究。结合国家/国防重大需求,提出了一系列感知、估计、导航与通信新方法与新技术。联合航天、航海、交通等多个领域著名行业总体院所,共同攻克了水下航行器、空间系统、桥梁检测机器人等领域一系列核心传感器融合技术难题,并成功研制多型工程系统,创造了重大的军事与社会效益,得到了多个总体单位的高度肯定。IJRR、IEEE TIE、IEEE TMECH、IEEE TCST、JCD、IEEE TBME、IEEE TVT、IEEE Sensors J、IEEE AESM、控制与决策、机器人、宇航学报等行业内主流期刊以及ICRA、IROS、ACC、CDC等著名国际会议发表文章六十余篇,专著2章节,各类总他引千余次。授权发明专利(含国防专利)40余项。第一作者获得2012 IEEE AIM2012 ASME DSCC 最优论文,第二作者获得2015美国机械工程师协会动力学与控制分会年度最优机电论文2014 ASME DSCC最优学生论文等荣誉。学术成果得到了美、欧、日、澳等多个国家知名学者的积极评价。 在中国自动化学会、陕西省自动化学会各级组织担任重要学术兼职。

招生信息 Admission Information

欢迎对空间机器人、移动机器人、机械电子、控制理论以及应用等方面感兴趣的同学报考硕士或博士研究生。尤其欢迎对出国感兴趣的学生,可在毕业后推荐去国外相关导师处联合培养或者攻读博士学位。

招生学科:控制科学与工程(一级学科)博士/硕士:

                 控制工程 (专硕)


                 航空宇航科学与技术(一级学科)博士/硕士:

                 航天工程 (专硕)


招生对象:自动化、电子信息、航天、数学、机械、力学等相关背景本科生或硕士生。

荣誉获奖 Awards Information

1. 陕西省科技创新团队

2. 国家优秀青年科学基金获得者

3. 西北工业大学翱翔学术新星

4. 国防863优秀攻关团队

5. 华为杯第十届中国研究生电子设计竞赛西北赛区优秀指导教师 

6. 美国机械工程师协会 动力学与控制分会 年度最优机电论文

7.  最优论文 2015 ICIUS

8. 最优学生论文奖 2014 ASME Dynamic Systems and Control Conference

9. 国家优秀留学生奖(自费类,美方全奖)

10. 大会报告论文(半全体出席) 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference

11. 最优学生论文奖 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference

12. 最优学生论文奖 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

13. 美国NSF Grassroot 奖助金

还通过科研认定获省市级高层次人才待遇等荣誉2次,国际会议最佳论文、最佳论文提名等4次。 

科学研究 Scientific Research

入职以来,主持或作为核心成员参与各类型国家级、省部级纵向项目以及企业合作横向项目十五项,部分重要项目如下:

1.  军委机关纵向科研项目 75万

2.  国家优秀青年科学基金 120万

3.  国家重点研发计划课题  384万

4.  国家自然科学基金重点项目 核心成员  300万

5.  国家自然科学基金(面上)  65万

6.  军委机关纵向科研项目  100万

7.  国家自然科学基金(青年)  24万

8.  国防863项目   30万

9.  研究所重要委托技术攻关项目 170万

10.  研究所重要委托技术攻关项目  40万


主要代表性论著

期刊论文:

[1].Y. Zhang,P. Huang, K. Song; Z. Meng, An angles-only navigation and control scheme for non-cooperative rendezvous operation, IEEE Transactions on Industrial Electronics DOI: 0.1109/TIE.2018.2884213, PP(1):1~9, 2019

[2].Y. Zhang, W. Wang, P. Huang, Z. Jiang,Monocular vision-based sense and avoid of UAV using nonlinear model predictive control, Robotica,vol.37, no. 9, pp.1582 - 1594,2019

[3] Y. Zhang, W. Wang, P. Zhang, P. Huang.  Reinforcement Learning-Based Task Planning for Self-Reconfiguration of Cellular Satellite,IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, PP(1): 1~11, 2020

[4]. Y. Zhang, K. Song, J. Yi, P. Huang, et al. Absolute attitude estimation of rigid body on moving platform using only two gyroscopes and relative measurements, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 23, no.3, pp.1350 – 1361, 2018

[5]. Y. ZhangP. HuangZ. MengZ. LiuPrecise angles-only navigation for noncooperative proximity operation with application to tethered space robot, IEEE Trans. on Control Systems Technology, , vol.27, no.3, pp.1139 - 1150, 2019

[6].  K. Chen, Y. Zhang, J. Yi, T. Liu, An integrated physical-learning model of physical human-robot interactions with application to pose estimation in bikebot riding, International Journal of Robotics Research, vol.35, no.12, pp:1459-1476, 2016

[7].  Y. Zhang, K. Chen, J. Yi, T. Liu, et.al., Whole-body pose estimation in human bicycle riding using a small set of wearable sensors, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 21, no.1, pp.163 – 174, 2016

[8]. Y. Zhang, J. Yi, Static tire-road stick-slip interactions: Analysis and experiments, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 19, no.6, pp.1940 – 1950, 2014

[9]. Y. Zhang, K. Chen, J. Yi., Rider trunk and bicycle pose estimation with fusion of force/inertial sensors, IEEE Trans. on Biomedical Engineering, vol. 60, no.9, pp 2541-2551, 2013

[10]. Y. Zhang, J. Yi, T. Liu, Embedded flexible force sensor for tire-road interactions Measurements, IEEE Sensors Journal, vol. 13, no.5, pp 1756-1765, 2013


国际会议论文:

[1].  Y. Zhang, P. Huang, F. Zhang, Angles-only-based noncooperative proximity operation for tethered space robotin Proc. of 2017 International Astronautical Congress (IAC), Adelaide, Australia, Sept 25–29, 2017

[2].  Y. Zhang K. Song, J. Yi, Z. Duan, P. Quan and P. Huang, Pose estimation of a rigid body and its supporting moving platform using two gyroscopes and relative complementary measurements, in Proc. of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea, pp. 90-95, 2016

[3].  Y. Zhang, K. Chen, J. Yi, and L. Liu. Pose estimation in physical human-machine interactions with application to bicycle riding. in Proc. of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, IL, pp 3333-3338, 2014

[4].  Y. Zhang, P. Wang, J. Yi, D. Song, T. Liu, Stationary balance control of a bikebot. in Proc. of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hongkong, China, pp 6706 – 6711, 2014

[5].  Y. Zhang, K. Chen, J. Yi,, Dynamic rider/bicycle pose estimation with force/IMU measurements, in Proc. of 2013 American Control Conference (ACC), Washington, DC, USA, pp 2840 – 28452013

[6].  Y. Zhang and J. Yi (2012). Tire/road stick-slip interactions: Analysis and experiments. In Proc.of 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference(DSCC), Ft. Lauderdale, FL, 2012

[7].  Y. Zhang, F. Liu, M. Trkov and J. Yi, "Rider/bicycle pose estimation with IMU/seat force measurements," In Proc.of 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Kachsiung, pp. 604-609, 2012.

[8].  Y. Zhang, A. W. Allen, J. Yi and T. Liu, "Understanding tire/road stick-slip interactions with embedded rubber force sensors," In Proc.of 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM), Kachsiung, pp. 550-555, 2012.

[9].  Y. Zhang, Li J, Yi J, et al. Balance control and analysis of stationary riderless motorcycles, in Proc. of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, pp:3018-3023, 2011.

[10].Y. Zhang and J. Yi, "Dynamic modeling and balance control of human/bicycle systems," in Proc. of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)Montreal, ON, pp. 1385-1390, 2010.


著作(章节):

[1] Y. Zhang, J. Yi and D. Song, (2013). Dynamic Modeling of Riderless  Motorcycles, Modelling, Simulation and Control of Two-Wheeled Vehicles, M. Tanelli (Ed.)  John Wiley & Sons, Ltd, London, UK.

[2] Y. Zhang, J.  Yi and D. Song, (2013). Autonomous Control of Riderless Motorcycles, Modelling, Simulation and Control of Two-Wheeled Vehicles, M. Tanelli (Ed.), John Wiley & Sons, Ltd, London,  UK.