赵宇


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基本信息 The basic information

赵宇

自动化学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

院长助理

控制科学与工程

工作经历 Work Experience

2020.7-至今, 西北工业大学 自动化学院 院长助理

2020.6-至今, 西北工业大学 自动化学院 博士生导师

2020.1-至今, 西北工业大学 自动化学院 长聘副教授

2018.6-至今, 西北工业大学 自动化学院 硕士生导师

2016.1-2019.12, 西北工业大学 自动化学院 准聘副教授

2019.2-2019.3,澳大利亚皇家墨尔本理工大学(RMIT)访问学者

2015.3-2015.6,香港城市大学 电子工程系 访问学者

2012.6-2012.9,香港城市大学 电子工程系 访问学者

教育经历 Education Experience

2009.9-2015.1(提前半年毕业),北京大学  工学院  力学系统与控制(推荐免试) 博士

2005.9-2009.7,内蒙古大学  数学系  数理学基地班  本科

教育教学 Education And Teaching

本科生课程:《现代控制理论》,《线性系统基础》,《控制系统数值计算与仿真》 等课程

研究生课程:《多智能体系统分布式协同控制及其应用》,《控制理论中的线性代数》等课程

招生信息 Admission Information

主要研究方向包括:

(1)复杂网络分析与控制;(2)多智能体系统分布式协调控制;

(3)无人机编队控制;(4)机器人群体智能控制;

欢迎本科专业为数学、自动化、控制相关的年轻人报考。

 

学术成果 Academic Achievements

近年来,发表50余篇SCI论文,在 TAC、Automatica、IEEE汇刊等控制领域重要期刊发表论文16篇,ESI高被引论文10篇, 主持国家级项目2项,省部级项目10余项,包括:

主持 国家自然科学基金面上项目一项

主持 国家自然科学基金青年基金一项

参加 国家自然科学基金面上项目一项

主持 中国博士后科学基金“特别资助” 项目一项

荣誉获奖 Awards Information

2020年 陕西省自然科学优秀学术论文奖(二等奖)

2018年 西北工业大学 优秀青年教师(吴亚军奖)特等奖

2018年 陕西省民盟优秀工作者

2017年 陕西省优秀人才

2016年  IET Control Theory & Applications , Top Reviewer

2015年 北京大学优秀毕业生

2014年 Asian Journal of Control,   Outstanding Reviewer

2012年 第八届全国复杂网络学术会议 最佳论文奖

科学研究 Scientific Research

一、专著

Yu Zhao, Guanghui Wen,Guanrong Chen,Chapter 7: Distributed finite-time cooperative control of multi-agent systems,Complex Systems and Networks, Dynamics, Controls and Applications, Lü Jinhu, Yu Xinghuo, Chen Guanrong, Yu Wenwu, Springer Berlin Heidelberg, pp 163-206, Germany, 2016/1/1
 
二、代表性论文

[10]. Yu Zhao, Yuan Zhou, Yongfang Liu, Guanghui Wen, Panfeng Huang*, Fixed-time bipartite synchronization with a pre-appointed settling time over directed cooperative–antagonistic networks, Automatica, doi.org/10.1016/j.automatica.2020.109301, 2021.

[9]. Yu Zhao, Yongfang Liu, Guanghui Wen, Tingwen Huang, Finite-Time Distributed Average Tracking of Second-Order Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 30(6), 1780-1789 , 2019.

[8]. Yu Zhao, Yongfang Liu, Guanghui Wen, Wei Ren, Guanrong Chen, Designing Distributed Specified-Time Consensus Protocols for Linear Multi-Agent Systems Over Directed Graphs, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(7), 2945-2952, 2019.ESI热点论文,高被引论文

[7]. Yu Zhao, Yongfang Liu, Guanghui Wen, Wei Ren, Guanrong Chen, Edge-Based Finite-Time Protocol Analysis with Final Consensus Value and Settling Time Estimations, IEEE Transactions on Cybernetics, 50(4), 1450-1459, 2020.

[6]. Yu Zhao, Yongfang Liu, Guanghui Wen, Xinhuo Yu, Guanrong Chen, Distributed average tracking for Lipschitz-type of nonlinear dynamical systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 49(12), 4140-4152, 2019.

[5]. Yu Zhao, Yongfang Liu, Guanghui Wen, Guanrong Chen, Distributed Optimization of Linear Multi-Agent Systems:Edge- and Node-Based Adaptive Designs, IEEE Transactionson Automatic Control,  2017, 62(7), 3602-3609. ESI高被引论文

[4]. Yu Zhao, Yongfang Liu, Zhongkui Li, Zhisheng Duan, Distributed average tracking for multiple signals generated by linear dynamical systems: An edge-based framework, Automatica, 2017, 75 (1), 158-166. ESI高被引论文

[3]. Yu Zhao,Zhisheng Duan ,Guanghui Wen,Yanjiao Zhang,Distributed finite-time tracking control for multi-agent systems: An observer-based approach,Systems & Control Letters,2013,62(1):22-28.  ESI高被引论文

[2]. Yu Zhao,Zhisheng Duan,Guanghui Wen,Guanrong Chen,Distributed finite-time tracking of multiple non-identical second-order nonlinear systems with settling time estimation,Automatica,2016,64(2):86-93.  ESI热点论文,高被引论文

[1]. Yu Zhao,Zhisheng Duan,Wen, Guanghui,Distributed finite-time tracking of multiple Euler-Lagrange systems without velocity measurements,International Journal of Robust and Nonlinear Control,2015,25(11):1688-1703.  ESI热点论文、高被引论文